【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起重机群防碰撞，具体为一种起重机群防碰撞系统、方法及存储介质。
技术介绍
1、随着现代建筑设计与施工技术的发展，大型复杂建筑物越来越多，相应的施工行业机械设备日益向大型化、自动化发展，建筑施工现场使用的大型机械设备种类越来越多。在有限的、复杂的施工作业区域内，多机种起重设备(如塔机、履带吊、汽车吊、混凝土泵车等)同时作业，导致交叉作业碰撞的风险大大增加，起重机作业碰撞时有发生，严重的甚至导致生产安全事故。
2、现阶段已经有的起重机相关的防碰撞系统以建筑工地上塔机用的最为普遍，其次是桥式门式起重机，起重机群防碰撞系统也有人研究。
3、桥式起重机和门式起重机同轨道防碰撞较为简单(不涉及回转运行)也最为成熟，采用的是测距传感器(主要是光电传感器)，测量距离与预设距离比较，达到预警值进行预警，达到报警值同时直接切断行走控制，从而使桥式起重机或门式起重机停机，不同轨道桥式起重机防碰撞主要还是靠人员指挥以及司机观察注意，鲜有专门技术介绍不同轨道桥式起重机相关防碰撞。
技术实现思路b>
1本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种起重机群防碰撞系统，其特征在于，所述碰撞系统包括：
2.根据权利要求1所述的起重机群防碰撞系统，其特征在于，所述数据采集设备用于采集起重机的经纬度、高度、航向角、幅度、回转以及工况等姿态数据，并将采集的数据通过网关传输至防碰撞服务器。
3.根据权利要求1所述的起重机群防碰撞系统，其特征在于，所述防碰撞服务器包括运行数字孪生技术的硬件和软件系统，用于1:1的三维建模和实时数据处理，以准确反映起重机的工作状况，实现数据的可视化分析，并允许监管人员通过网络监控起重机实时运行状态，并基于三维防碰撞算法进行碰撞风险的预警和警报。
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【技术特征摘要】
1.一种起重机群防碰撞系统，其特征在于，所述碰撞系统包括：
2.根据权利要求1所述的起重机群防碰撞系统，其特征在于，所述数据采集设备用于采集起重机的经纬度、高度、航向角、幅度、回转以及工况等姿态数据，并将采集的数据通过网关传输至防碰撞服务器。
3.根据权利要求1所述的起重机群防碰撞系统，其特征在于，所述防碰撞服务器包括运行数字孪生技术的硬件和软件系统，用于1:1的三维建模和实时数据处理，以准确反映起重机的工作状况，实现数据的可视化分析，并允许监管人员通过网络监控起重机实时运行状态，并基于三维防碰撞算法进行碰撞风险的预警和警报。
4.根据权利要求1所述的起重机群防碰撞系统，其特征在于，所述防碰撞服务器大模型和各起重机的数据采集设备的小模型进行同步冗余计算，通过数据相互校验以确保防碰撞系统结果的准确性。
5.根据权利要求1所述的起重机群防碰撞系统，其特征在于，所述数据采集...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨绍伟，赵海军，陈晨，沈仕强，
申请(专利权)人：常州力航电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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