一种轨道巡检用无人机制造技术

本技术提供一种轨道巡检用无人机，包括：无人机本体，无人机本体的顶部四周安装有螺旋桨，无人机本体的两侧安装有支撑腿；安装组件，安装组件包括安装在无人机本体底部两侧的安装板；减震组件，减震组件包括铰接在无人机本体两侧的气动杆，当需要安装摄像头时，将安装有摄像头的固定板与无人机底部安装板接触，拉动铰接座一端的活动扳手，使得活动扳手带动一端铰接的连接架移动，连接架带动前端的连接扣向固定板表面的挂钩靠近，将连接扣挂接在挂钩中，将活动扳手拉回，从而使得固定板与安装板固定，完成对摄像头的安装，拆卸时推动活动扳手带动连接扣从挂钩中脱出，即可完成拆卸，使得便于快速拆卸摄像头，方便后续维护。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机，具体为一种轨道巡检用无人机。

技术介绍

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，巡检无人机是无人机的一种，其主要功能是用来巡视检查，便于使用者实时观看到巡检影像，但是现有技术中的具备长途拍照智能采景功能的巡检无人机不具备相应的防护机构，导致巡检无人机的摄像头长期暴露在外，极易受到外界诸多不利因素侵袭而损坏，降低了具备长途拍照智能采景功能的巡检无人机的实用性，其中申请号为“cn202222234532.4”的一种巡检无人机，本技术通过机体、壳体、第一竖板、第一滑槽、螺杆、电机、联轴器、螺纹套、升降板、第二竖板、第二滑槽、移动块、导轮、摄像头、吸尘板、风机、集尘盒和过滤板的配合，使得巡检无人机能够通过防护机构对摄像组件进行防护，以此提高了具备长途拍照智能采景功能的巡检无人机的使用效率以及实用性，但该无人机在使用过程中还存在一定的不足：由于摄像头安装在可升降调节的升降板底部，使得摄像头无法快速的进行拆卸安装，不便于后续的拆卸维护。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种轨道巡检用无人机，以解决上述
技术介绍
提出的由于摄像头安装在可升降调节的升降板底部，使得摄像头无法快速的进行拆卸安装，不便于后续的拆卸维护的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轨道巡检用无人机，包括：

3、无人机本体，所述无人机本体的顶部四周安装有螺旋桨，所述无人机本体的两侧安装有支撑腿；

4、安装组件，所述安装组件包括安装在无人机本体底部两侧的安装板，所述安装板的表面固定安装有铰接座，所述铰接座的一端铰接有活动扳手，所述活动扳手的一端铰接有连接架，所述连接架的前端连接有连接扣，所述无人机本体的底部设有摄像头，所述摄像头的顶部安装有固定板，所述固定板的表面安装有挂钩，所述连接扣与挂钩挂接；

5、减震组件，所述减震组件包括铰接在无人机本体两侧的气动杆，所述气动杆的表面和一端均固定连接有限位环，两个所述限位环之间设有缓冲弹簧，所述气动杆的一端与支撑腿连接。

6、在本实施例中，无人机本体，所述无人机本体的顶部四周安装有螺旋桨，所述无人机本体的两侧安装有支撑腿；安装组件，所述安装组件包括安装在无人机本体底部两侧的安装板，所述安装板的表面固定安装有铰接座，所述铰接座的一端铰接有活动扳手，所述活动扳手的一端铰接有连接架，所述连接架的前端连接有连接扣，所述无人机本体的底部设有摄像头，所述摄像头的顶部安装有固定板，所述固定板的表面安装有挂钩，所述连接扣与挂钩挂接；减震组件，所述减震组件包括铰接在无人机本体两侧的气动杆，所述气动杆的表面和伸缩端均固定连接有限位环，两个所述限位环之间设有缓冲弹簧，所述气动杆的一端与支撑腿连接，通过设有的安装组件，通过无人机两侧安装板上的可活动的连接扣与固定板上安装的挂钩挂接，使得摄像头与无人机进行安装，方便连接拆卸，同时无人机本体的两侧安装有气动杆和缓冲弹簧的组合结构，使得二者配合起到无人机落地时减缓震动的效果。

7、作为本技术一种优选方案：所述连接架的前端两侧开设有滑槽，所述连接扣的两侧连接有限位杆，所述限位杆穿插连接在滑槽内部。

8、作为本技术一种优选方案：所述连接架和连接扣连接处外部套设有复位弹簧。

9、在本实施例中，所述气动杆的一端固定连接有连接抱箍，所述连接抱箍一侧铰接有活动抱箍，所述活动抱箍的表面铰接有锁销，所述连接抱箍和活动抱箍连接在支撑腿的表面并通过锁销固定。

10、作为本技术一种优选方案：所述安装板的表面一侧连接有插销，所述活动扳手的表面开设有穿孔，所述插销穿插连接在穿孔内部。

11、在本实施例中，所述支撑腿的表面套设有防滑套筒。

12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

13、(1)通过设有的安装组件，当需要安装摄像头时，将安装有摄像头的固定板与无人机底部安装板接触，拉动铰接座一端的活动扳手，使得活动扳手带动一端铰接的连接架移动，连接架带动前端的连接扣向固定板表面的挂钩靠近，将连接扣挂接在挂钩中，将活动扳手拉回，从而使得固定板与安装板固定，完成对摄像头的安装，拆卸时推动活动扳手带动连接扣从挂钩中脱出，即可完成拆卸，使得便于快速拆卸摄像头，方便后续维护；

14、(2)支撑腿与地面接触受力通过连接抱箍传递给气动杆，气动杆受力压缩带动两个限位环靠近，此时设置在两个限位环中部的缓冲弹簧在气动杆带动下进行压缩，缓冲弹簧配合气动杆形变移动，使得震动逐渐衰减，减缓了无人机受到的接触冲击力。

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【技术保护点】

1.一种轨道巡检用无人机，其特征在于，包括：无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的顶部四周安装有螺旋桨(2)，所述无人机本体(1)的两侧安装有支撑腿(3)；

2.根据权利要求1所述的一种轨道巡检用无人机，其特征在于：所述连接架(44)的前端两侧开设有滑槽(441)，所述连接扣(45)的两侧连接有限位杆(451)，所述限位杆(451)穿插连接在滑槽(441)内部。

3.根据权利要求2所述的一种轨道巡检用无人机，其特征在于：所述连接架(44)和连接扣(45)连接处外部套设有复位弹簧(9)。

4.根据权利要求1所述的一种轨道巡检用无人机，其特征在于：所述气动杆(81)的一端固定连接有连接抱箍(84)，所述连接抱箍(84)一侧铰接有活动抱箍(85)，所述活动抱箍(85)的表面铰接有锁销(86)，所述连接抱箍(84)和活动抱箍(85)连接在支撑腿(3)的表面并通过锁销(86)固定。

5.根据权利要求1所述的一种轨道巡检用无人机，其特征在于：所述安装板(41)的表面一侧连接有插销(10)，所述活动扳手(43)的表面开设有穿孔(431)，所述插销(10)穿插连接在穿孔(431)内部。

6.根据权利要求1所述的一种轨道巡检用无人机，其特征在于：所述支撑腿(3)的表面套设有防滑套筒(11)。

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【技术特征摘要】

1.一种轨道巡检用无人机，其特征在于，包括：无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的顶部四周安装有螺旋桨(2)，所述无人机本体(1)的两侧安装有支撑腿(3)；

2.根据权利要求1所述的一种轨道巡检用无人机，其特征在于：所述连接架(44)的前端两侧开设有滑槽(441)，所述连接扣(45)的两侧连接有限位杆(451)，所述限位杆(451)穿插连接在滑槽(441)内部。

3.根据权利要求2所述的一种轨道巡检用无人机，其特征在于：所述连接架(44)和连接扣(45)连接处外部套设有复位弹簧(9)。

4.根据权利要求1所述的一种轨道巡检用无人机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘恩军，余海波，梅瑞泰，蒋万军，刘纪元，余海忠，
申请(专利权)人：深圳市地铁集团有限公司，
类型：新型
国别省市：