【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械，具体为一种带过载保护的旋切针驱动手柄控制系统。
技术介绍
1、在乳房活检与旋切系统使用过程中，对驱动手柄中电机恒速控制和驱动保护是一个非常关键的技术，它不仅是保护电机设备本身不会受到损伤，更关键是对患者端的一种主动保护措施。一旦控制电机出现了过载和失控，旋切针将在人体内处于失控的工作状态，失控后的电机带动旋切针进行高速旋转动作，将会带来两种后果：1，由于旋切针内管处于高速旋转，随着旋转时间延长，将会造成刀头部分发热严重，严重时会造成人体组织的灼伤；2.由于旋切针内管旋转失控，造成了旋切针产生撞击效应，同样会对人体组织产生不可预测的负面影响。同时在旋切运行时，随着旋切针负载的变化（旋切过程遇到不同硬度的人体组织时），要求电机输出维持一个恒定的切割速度和切割力矩，来保证最终的切割效果。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种带过载保护的旋切针驱动手柄控制系统，能够及时分辨电机电流是否异常，防止电机过载和失控，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种带过载保护的旋切针驱动手柄控制系统，包括mcu控制单元，所述mcu控制单元连接有三组独立的电机控制模块，每个所述电机控制模块均包含有pwm调制器、电机功率驱动芯片、驱动电机、反馈编码器、电流反馈检测电路；
4、所述mcu控制单元的接线端连接有pwm调制器，所述pwm调制器的接线端连接有电机功率驱动芯片，所述电机功率
5、作为本技术的一种优选技术方案，三组所述电机控制模块分别为进刀电机控制模块、旋切电机控制模块和定位电机控制模块。
6、作为本技术的一种优选技术方案，所述进刀电机控制模块中的驱动电机为进刀驱动电机，所述旋切电机控制模块中的驱动电机为旋切电机，所述定位电机控制模块中的驱动电机为定位电机。
7、作为本技术的一种优选技术方案，所述电流反馈检测电路包括并联在所述mcu控制单元和驱动电机之间的四路运算放大器和电阻。
8、作为本技术的一种优选技术方案，所述电机控制模块中的驱动电机均为带有编码器的直流电机。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本带过载保护的旋切针驱动手柄控制系统在电机过流检测中采用了4段电流识别的检测方法，同时在识别过程中加入电机编码器进行位置识别，能够及时分辨出电机过流时是正常的大负载造成，还是出现故障造成的电机过载，进而能够及时分辨电机电流是否异常，防止电机过载和失控。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种带过载保护的旋切针驱动手柄控制系统，包括MCU控制单元，其特征在于：所述MCU控制单元连接有三组独立的电机控制模块，每个所述电机控制模块均包含有PWM调制器、电机功率驱动芯片、驱动电机、反馈编码器、电流反馈检测电路；
2.根据权利要求1所述的带过载保护的旋切针驱动手柄控制系统，其特征在于：三组所述电机控制模块分别为进刀电机控制模块、旋切电机控制模块和定位电机控制模块。
3.根据权利要求2所述的带过载保护的旋切针驱动手柄控制系统，其特征在于：所述进刀电机控制模块中的驱动电机为进刀驱动电机，所述旋切电机控制模块中的驱动电机为旋切电机，所述定位电机控制模块中的驱动电机为定位电机。
4.根据权利要求1所述的带过载保护的旋切针驱动手柄控制系统，其特征在于：所述电流反馈检测电路包括并联在所述MCU控制单元和驱动电机之间的四路运算放大器和电阻。
5.根据权利要求1所述的带过载保护的旋切针驱动手柄控制系统，其特征在于：所述电机控制模块中的驱动电机均为带有编码器的直流电机。
【技术特征摘要】
1.一种带过载保护的旋切针驱动手柄控制系统，包括mcu控制单元，其特征在于：所述mcu控制单元连接有三组独立的电机控制模块，每个所述电机控制模块均包含有pwm调制器、电机功率驱动芯片、驱动电机、反馈编码器、电流反馈检测电路；
2.根据权利要求1所述的带过载保护的旋切针驱动手柄控制系统，其特征在于：三组所述电机控制模块分别为进刀电机控制模块、旋切电机控制模块和定位电机控制模块。
3.根据权利要求2所述的带过载保护的旋切针驱动手柄控制系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐晶，李跃进，周畅，
申请(专利权)人：湖南峰恒晶医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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