【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、本专利技术涉及用于处理数字地图数据的方法、设备及软件。
2、产生、维持及分发供在导航系统、先进驾驶应用系统及自动驾驶应用系统中使用的数字地图信息是已知的。针对道路车辆，数字地图数据可描述区域(例如，国家)中的道路网络，所述道路网络被表示为包括表示道路路段的弧线(即，边)及表示连接的顶点(即，节点)(例如交叉口、出口及终点)的绘图。地图中的每一弧线及节点可与描述道路路段或连接点的特征的一或多个属性相关联。所述特征可为抽象或物理的，例如平均行进速度、法定速度限制、行进方向、道路路段的长度、交叉口的平均转弯时间、道路路段的形状，或者车道的数目。这些属性可被基于地图数据操作的各种应用使用。
3、可利用数字地图数据的一种示范性系统是机动车辆中的智能速度辅助(isa)。欧盟安全法规2019/2144在第6条中规定从2022年起机动车辆(汽车、摩托车、卡车)中必须包含isa。所述法规声明车辆中的isa系统可对其通过观察道路标志及信号而获得或者从道路基础设施信号或从电子地图数据获得的速度限制信息进行操作。另外，所述法规声明isa系统应避免或最小化实时驾驶条件下的错误率。
4、针对车辆的经地图匹配的位置(即，依据数字地图元素表达的位置)，从数字地图数据获得法定速度属性的过程实施于现有导航系统(例如车载卫星导航装置及智能电话应用)中。然而，将此法定速度属性数据传输到客户端装置通常是数据密集的。
5、因此，尤其在例如通信资源是经由其中带宽可为有限及/或高成本的移动电信基础设施或车辆间通信
6、通腾国际有限公司(tomtom international b.v.)的wo 2014/068094 a1公开了使用车辆的当前位置及数字地图数据来确定含有道路路段的集合的“地平线”，所述道路路段对应于车辆可能在不久的将来横穿的在车辆前方的预定距离或半径内的路径。针对地平线中所含的路径，属性数据(例如与道路路段相关联的速度限制)可经由内部车辆总线传输到先进驾驶员辅助系统。
7、使用此地平线可减少待传输的数字地图数据的量。然而，本专利技术的实施例旨在提供进一步的效率。
技术实现思路
1、一种用于将地图相关的数据发送到客户端设备的方法，其中所述地图相关的数据是从表示地理区域内的可导航路径路段的网络的数字地图数据提取，所述方法包括：
2、接收一位置处的标的车辆的概率数据，其中，针对所述数字地图数据的多个所述路径路段中的每一者，所述概率数据表示所述标的车辆横穿所述相应路径路段的相应概率；
3、确定一组一或多个路径，每一路径包括所述多个路径路段中的一或多者且具有相应经确定延伸范围，其中所述路径中的至少一者的所述经确定延伸范围至少部分地取决于所述所接收概率数据；
4、根据所述相应经确定的一或多个路径延伸范围从所述数字地图数据提取与所述经确定的一组一或多个路径相关联的数据；及
5、将所述所提取数据发送到所述客户端设备。
6、从第二方面，本专利技术提供一种用于将地图相关的数据发送到客户端设备的计算机处理系统，其中所述地图相关的数据是从表示地理区域内的可导航路径路段的网络的数字地图数据提取，且其中所述计算机处理系统经配置以：
7、接收一位置处的标的车辆的概率数据，其中，针对所述数字地图数据的多个所述路径路段中的每一者，所述概率数据表示所述标的车辆横穿所述相应路径路段的相应概率；
8、确定一组一或多个路径，每一路径包括所述多个路径路段中的一或多者且具有相应经确定延伸范围，其中所述路径中的至少一者的所述经确定延伸范围至少部分地取决于所述所接收概率数据；
9、根据所述相应经确定的一或多个路径延伸范围从所述数字地图数据提取与所述经确定的一组一或多个路径相关联的数据；及
10、将所述所提取数据发送到所述客户端设备。
11、从第三方面，本专利技术提供一种包括指令的计算机软件，所述指令在于计算机处理系统上执行时，致使所述计算机处理系统通过以下方式将地图相关的数据发送到客户端设备，其中所述地图相关的数据是从表示地理区域内的可导航路径路段的网络的数字地图数据提取：
12、接收一位置处的标的车辆的概率数据，其中，针对所述数字地图数据的多个所述路径路段中的每一者，所述概率数据表示所述标的车辆横穿所述相应路径路段的相应概率；
13、确定一组一或多个路径，每一路径包括所述多个路径路段中的一或多者且具有相应经确定延伸范围，其中所述路径中的至少一者的所述经确定延伸范围至少部分地取决于所述所接收概率数据；
14、根据所述相应经确定的一或多个路径延伸范围从所述数字地图数据提取与所述经确定的一组一或多个路径相关联的数据；及
15、将所述所提取数据发送到所述客户端设备。
16、因此，将看出，根据本专利技术的实施例，其数据被提取的所述一组中的路径中的至少一者的延伸范围(即，长度)(其可定义车辆的虚拟“地平线”)取决于车辆横穿各种路径路段的可能性而变化。因此，所提取的数据的大小可响应于每一路径被横穿的相对可能性而变化。此方法可增加车辆将保持于经定义地平线内的预期时间，而不需要增加待传输、存储及/或处理的地图数据量。这可允许实施例在发送所提取数据时(例如，在经由电信网络将所提取数据从远程服务器传输到由标的车辆载运或作为标的车辆的一部分的客户端设备时)特别高效地利用通信带宽。
17、与wo 2014/068094 a1中定义为具有固定距离或半径的地平线相比来说，本文中所公开的实施例中的至少一个路径的延伸范围(即，距离)可不仅取决于地图的布局而且取决于车辆横穿构成所述路径或所述若干路径的路径路段的概率而变化。
18、所述接收、确定、提取及发送步骤中的任一者或全部可由可远离客户端设备及/或标的车辆的服务器执行。
19、每一路径可包括路径路段的连续序列。每一路径路段可为直线或多段线。路径中的一些或全部可部分地重叠，即，可共享一或多个共用路径路段。远离共用节点(例如，从交叉口)引出的路径路段的概率可加总为1，尽管未必所有节点均为如此情形，例如，因为一些路径路段可未被选择为包含于所述一组路径中。
20、在一些实施例中或在一些情况中，系统可取决于概率数据确定仅单个路径的延伸范围，且可根据此单个路径的延伸范围提取地图相关的数据。然而，在其它实施例及其它情况中，所述一组路径可包括多个路径，且所提取数据可基于所述多个路径的延伸范围来确定。
21、所述方法可包括确定哪些路径要包含在所述一组路径中。这可至少部分地取决于所接收概率数据来确定。其可至少部分地取决于车辆的位置来确定。所述一组路径可构造性地产生(例如，通过向所述一组逐渐添加路径路径)，或者其可通过对较大组可能路径进行筛选来确定。有时，路径可确定为具有空值(例如，零)本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于将地图相关的数据发送到客户端设备的方法，其中所述地图相关的数据是从表示地理区域内的可导航路径路段的网络的数字地图数据提取，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述一组一或多个路径包括多个路径，且其中所述方法包括根据所述相应经确定路径延伸范围从所述数字地图数据提取与所述多个路径中的每一者相关联的数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述所提取数据仅含有与所述一组一或多个路径中的所述路径相关联的数字地图数据。
4.根据前述权利要求中任一权利要求所述的方法，其包括至少部分地基于最小路径概率阈值确定所述一组路径中的至少一个路径的所述延伸范围。
5.根据权利要求4所述的方法，其包括迭代地向路径添加路径路段直到所述车辆横穿所述路径的所述概率越过而低于所述最小路径概率阈值，且然后停止向所述路径添加任何其它路径路段。
6.根据前述权利要求中任一权利要求所述的方法，其包括至少部分地基于最小地平线概率阈值确定所述一组路径中的每一者的所述延伸范围。
7.根据权利要求6所述的方法，其包括确定所述延伸范围
8.根据前述权利要求中任一权利要求所述的方法，其包括至少部分地基于最大路径距离阈值确定所述一组路径中的至少一个路径的所述延伸范围。
9.根据权利要求8所述的方法，其包括迭代地向路径添加路径路段直到所述路径的所述延伸范围越过而高于所述最大路径距离阈值，且然后停止向所述路径添加任何其它路径路段。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其包括至少部分地取决于所述车辆的当前速度确定所述最大路径距离阈值。
11.根据前述权利要求中任一权利要求所述的方法，其包括通过针对每一路径应用最大路径距离阈值及针对所述一组路径应用最小地平线概率阈值而确定所述一组路径的成员及延伸范围。
12.根据权利要求11所述的方法，其包括使用迭代延伸过程使所述一组路径中的每一路径延伸直到所述路径具有的延伸范围会使得添加或移除一个路径路段将致使所产生路径的所述延伸范围越过所述最大路径距离阈值，及向所述一组路径添加路径直到所述车辆在所述相应经确定延伸范围内横穿所述一组中的任一路径的所述概率会使得相对于所述一组路径添加或移除一个路径路段将致使所述概率越过所述最小地平线概率阈值。
13.根据前述权利要求中任一权利要求所述的方法，其中所述一组路径中的每一者的所述延伸范围是至少部分地基于最大数据量阈值来确定。
14.根据前述权利要求中任一权利要求所述的方法，其中所述一组路径中的每一者的所述延伸范围是至少部分地基于目标请求速率来确定。
15.根据前述权利要求中任一权利要求所述的方法，其中所述标的车辆载运或包括所述客户端设备，且其中将所述所提取数据发送到所述客户端设备包括经由数据网络将所述所提取数据从远程服务器传输到所述标的车辆。
16.根据前述权利要求中任一权利要求所述的方法，其中所述所提取数据包括所述一组一或多个路径的一或多个道路路段的属性数据。
17.根据前述权利要求中任一权利要求所述的方法，其中所述所提取数据包括所述一组一或多个路径中的每一路径的所述经确定延伸范围内的速度限制数据。
18.根据前述权利要求中任一权利要求所述的方法，其包括经由网络从所述标的车辆接收探测数据，至少部分地取决于所述所接收探测数据确定所述一组路径，及将所述所提取数据传输到所述车辆。
19.一种用于处理数字地图数据的计算机处理系统，其中所述计算机处理系统经配置以执行根据权利要求1到18中任一权利要求所述的方法。
20.一种包括指令的计算机软件，所述指令在于计算机处理系统上执行时，致使所述计算机处理系统执行根据权利要求1到18中任一权利要求所述的方法。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于将地图相关的数据发送到客户端设备的方法，其中所述地图相关的数据是从表示地理区域内的可导航路径路段的网络的数字地图数据提取，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述一组一或多个路径包括多个路径，且其中所述方法包括根据所述相应经确定路径延伸范围从所述数字地图数据提取与所述多个路径中的每一者相关联的数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述所提取数据仅含有与所述一组一或多个路径中的所述路径相关联的数字地图数据。
4.根据前述权利要求中任一权利要求所述的方法，其包括至少部分地基于最小路径概率阈值确定所述一组路径中的至少一个路径的所述延伸范围。
5.根据权利要求4所述的方法，其包括迭代地向路径添加路径路段直到所述车辆横穿所述路径的所述概率越过而低于所述最小路径概率阈值，且然后停止向所述路径添加任何其它路径路段。
6.根据前述权利要求中任一权利要求所述的方法，其包括至少部分地基于最小地平线概率阈值确定所述一组路径中的每一者的所述延伸范围。
7.根据权利要求6所述的方法，其包括确定所述延伸范围，使得所述车辆在所述一组中的任一路径的所述相应延伸范围内横穿所述路径的所述概率会使得相对于所述一组路径添加或移除一个路径路段将致使所述概率越过所述最小地平线概率阈值。
8.根据前述权利要求中任一权利要求所述的方法，其包括至少部分地基于最大路径距离阈值确定所述一组路径中的至少一个路径的所述延伸范围。
9.根据权利要求8所述的方法，其包括迭代地向路径添加路径路段直到所述路径的所述延伸范围越过而高于所述最大路径距离阈值，且然后停止向所述路径添加任何其它路径路段。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其包括至少部分地取决于所述车辆的当前速度确定所述最大路径距离阈值。
11.根据前述权利要求中任一权利要求所述的方法，其包括通过针对每一路径应用最大路径距离阈值及针对所述一组路径...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·J·范许尔斯特，孙蕊，S·萨勒，K·范博塞尔，N·热贝尔，
申请(专利权)人：通腾运输公司，
类型：发明
国别省市：
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