一种叶轮总成抓取安装设备制造技术

本技术涉及一种叶轮总成抓取安装设备，包括底座，所述底座设有输送线，所述输送线上滑动安装有移动平台，所述移动平台上设有固定水泵组件的卡座；还包括分布在卡座上方分布有夹取叶轮自建的抓取装置，所述抓取装置配合有进行自动定心并抵消重力影响的调整装置，所述底座上设有带动调整装置沿水平和竖直方向运动的动力组件。本技术通过振动发生器配合自动找正中心机构使叶轮产品轻微摆动，弥补叶轮轴孔与水泵组件的轴中心不同心误差；本技术通过拉力气缸产生拉力抵消抓取装置的重力对装配精度的影响。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电子水泵加工领域，具体的说是一种叶轮总成抓取安装设备。

技术介绍

1、随着电子水泵在汽车领域得到广泛的影响，其生产方式由传统的人工组装逐步进行了自动化替代，其中电子水泵的叶轮组件和电机组件的组装为关键步骤，若组装时产生误差易损伤叶轮组内定孔导致水泵异响、卡滞等故障发生；现有的自动化产线中常规的叶轮抓取机构是采用三爪气缸带动气爪抓取叶轮后由伺服电机移动到设定点位，三爪气缸下移将叶轮装入电机定子轴内，此方法对电机轴的定位精度要求极高，为了提高安装精度设计开发了一种叶轮总成抓取安装设备。

技术实现思路

1、现为了解决上述技术问题，本技术提出了一种叶轮总成抓取安装设备。

2、本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

3、一种叶轮总成抓取安装设备，包括底座，所述底座设有输送线，所述输送线上滑动安装有移动平台，所述移动平台上设有固定水泵组件的卡座；

4、还包括分布在卡座上方分布有夹取叶轮自建的抓取装置，所述抓取装置配合有进行自动定心并抵消重力影响的调整装置，所述底座上设有带动调整装置沿水平和竖直方向运动的动力组件。

5、进一步地，所述抓取装置包括与调整装置相连的三爪气缸，所述三爪气缸连接有对叶轮总成进行抓取的夹爪，所述夹爪上设有截面呈v型以防止叶轮总成发生晃动的限位块；还包括在安装时将水泵组件压紧的限位组件。

6、进一步地，所述三爪气缸下方分布有在安装时将叶轮压紧的压紧气缸。

7、进一步地，所述限位组件包括与调整装置相连的导向板，所述导向板上滑动安装有将水泵组件压紧的限位柱，所述限位柱上套装有复位弹簧。

8、进一步地，所述调整装置包括在叶轮与水泵组件装配时进行找正的定心机构，还包括与定心机构相连以提供拉力抵消抓取装置重力影响的拉力组件。

9、进一步地，所述定心机构包括与抓取装置相邻的自动找正中心机构，所述自动找正中心机构配合有同感振动弥补误差的振动发生器。

10、进一步地，所述拉力组件包括与动力组件相连的安装台，所述安装台上设有与定心机构相连以提供拉力的拉力气缸，所述安装台上还有为定心机构升降提供辅助导向的导向柱。

11、进一步地，所述动力组件包括与调整装置相连以带动调整装置升降使叶轮和水泵组件进行组装的竖直移动机构，还包括安装在底座以带动竖直移动机构沿水平方向运动进行搬运的水平移动机构。

12、本技术的有益效果是：

13、本技术通过振动发生器配合自动找正中心机构使叶轮产品轻微摆动，弥补叶轮轴孔与水泵组件的轴中心不同心误差；本技术通过拉力气缸产生拉力抵消抓取装置的重力对装配精度的影响。

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【技术保护点】

1.一种叶轮总成抓取安装设备，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上设有输送线(2)，所述输送线(2)上滑动安装有移动平台(3)，所述移动平台(3)上设有固定水泵组件的卡座(4)；

2.根据权利要求1所述的一种叶轮总成抓取安装设备，其特征在于：所述抓取装置(5)包括与调整装置(6)相连的三爪气缸(51)，所述三爪气缸(51)连接有对叶轮总成进行抓取的夹爪(52)，所述夹爪(52)上设有截面呈V型以防止叶轮总成发生晃动的限位块(53)；还包括在安装时将水泵组件压紧的限位组件(54)。

3.根据权利要求2所述的一种叶轮总成抓取安装设备，其特征在于：所述三爪气缸(51)下方分布有在安装时将叶轮压紧的压紧气缸(55)。

4.根据权利要求2所述的一种叶轮总成抓取安装设备，其特征在于：所述限位组件(54)包括与调整装置(6)相连的导向板(541)，所述导向板(541)上滑动安装有将水泵组件压紧的限位柱(542)，所述限位柱(542)上套装有复位弹簧(543)。

5.根据权利要求1所述的一种叶轮总成抓取安装设备，其特征在于：所述调整装置(6)包括在叶轮与水泵组件装配时进行找正的定心机构(61)，还包括与定心机构(61)相连以提供拉力抵消抓取装置(5)重力影响的拉力组件(62)。

6.根据权利要求5所述的一种叶轮总成抓取安装设备，其特征在于：所述定心机构(61)包括与抓取装置(5)相邻的自动找正中心机构(611)，所述自动找正中心机构(611)配合有同感振动弥补误差的振动发生器(612)。

7.根据权利要求5所述的一种叶轮总成抓取安装设备，其特征在于：所述拉力组件(62)包括与动力组件(7)相连的安装台(621)，所述安装台(621)上设有与定心机构(61)相连以提供拉力的拉力气缸(622)，所述安装台(621)上还有为定心机构(61)升降提供辅助导向的导向柱(623)。

8.根据权利要求5所述的一种叶轮总成抓取安装设备，其特征在于：所述动力组件(7)包括与调整装置(6)以带动调整装置(6)升降使叶轮和水泵组件进行组装的竖直移动机构(71)，还包括安装在底座(1)以带动竖直移动机构(71)沿水平方向运动进行搬运的水平移动机构(72)。

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【技术特征摘要】

1.一种叶轮总成抓取安装设备，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上设有输送线(2)，所述输送线(2)上滑动安装有移动平台(3)，所述移动平台(3)上设有固定水泵组件的卡座(4)；

2.根据权利要求1所述的一种叶轮总成抓取安装设备，其特征在于：所述抓取装置(5)包括与调整装置(6)相连的三爪气缸(51)，所述三爪气缸(51)连接有对叶轮总成进行抓取的夹爪(52)，所述夹爪(52)上设有截面呈v型以防止叶轮总成发生晃动的限位块(53)；还包括在安装时将水泵组件压紧的限位组件(54)。

3.根据权利要求2所述的一种叶轮总成抓取安装设备，其特征在于：所述三爪气缸(51)下方分布有在安装时将叶轮压紧的压紧气缸(55)。

4.根据权利要求2所述的一种叶轮总成抓取安装设备，其特征在于：所述限位组件(54)包括与调整装置(6)相连的导向板(541)，所述导向板(541)上滑动安装有将水泵组件压紧的限位柱(542)，所述限位柱(542)上套装有复位弹簧(543)。

5.根据权利要求1所述的一种叶轮总成抓取安装设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张浩，向晓东，刘庆，杜慧，周鑫，吴明浩，
申请(专利权)人：芜湖飞龙汽车电子技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：