【技术实现步骤摘要】
本申请涉及仿真测试，尤其涉及一种gnss仿真测试方法及系统。
技术介绍
1、当前研究主要集中在湖泊和海洋这类地表粗糙度较低、地形变化较小的反射面上。在这些环境中，坡度和坡向通常被认为是零，意味着gnss（global navigationsatellite system）卫星和接收机的镜面反射点位于相对平滑的表面上。然而，在陆地地表地貌和地物中，坡度和坡向通常不为零。这些地貌特征对gnss-r（global navigationsatellite system reflectometry，全球导航卫星系统反射测量技术）中镜面反射点的位置有显著影响，因为坡度（地面与水平面的夹角）和坡向（地面的倾斜方向）会改变反射信号的路径，进而影响镜面反射点的准确位置。在地形复杂的区域，如山地或倾斜地表，这些因素可能导致镜面反射点的测量位置和高度估算出现较大的误差。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种gnss仿真测试方法及系统，以解决相关技术中在地形复杂的区域，如山地或倾斜地表，这些因素可能导致镜面反射点的测量位置和高度估算出现较大的误差的问题。
2、为了解决上述技术问题，本申请实施例是这样实现的：
3、第一方面，本申请实施例提供了一种gnss仿真测试方法，应用于gnss仿真测试系统，所述方法包括：
4、针对陆地表面的坡度非零的目标区域，基于所述目标区域的陆地表面的陆表参数信息及误差因素信息，确定gnss卫星输出的直射信号与反射信号之间的路径延迟参数；
...【技术保护点】
1.一种GNSS仿真测试方法，应用于GNSS仿真测试系统，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标区域的陆地表面的陆表参数信息及误差因素信息，确定GNSS卫星输出的直射信号与反射信号之间的路径延迟参数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标区域的陆地表面的坡度参数和坡向参数，确定所述GNSS卫星输出的直射信号与反射信号之间的路径延迟差值，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述坡度参数、所述坡向参数和所述初始信号反射点，确定目标信号反射点，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始信号反射点和所述目标信号反射点分别对应的直射信号和反射信号，确定所述GNSS卫星输出的直射信号与反射信号之间的路径延迟差值，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述计算得到所述第一直射信号与所述第一反射信号之间的第一伪距差，包括：
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标区域内的所述
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述路径延迟差值和所述误差参数，确定所述路径延迟参数，包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标直射信号和所述目标反射信号，测试得到所述待测GNSS接收机的测试高度，包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述目标直射信号和所述目标反射信号，测试得到所述待测GNSS接收机的测试高度之后，还包括：
11.一种GNSS仿真测试系统，其特征在于，所述系统包括：控制计算机、GNSS卫星模拟器、待测GNSS接收机和上位机，其中，
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，
13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，
14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，
15.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，
16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，
17.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，
18.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，
19.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，
20.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种gnss仿真测试方法，应用于gnss仿真测试系统，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标区域的陆地表面的陆表参数信息及误差因素信息，确定gnss卫星输出的直射信号与反射信号之间的路径延迟参数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标区域的陆地表面的坡度参数和坡向参数，确定所述gnss卫星输出的直射信号与反射信号之间的路径延迟差值，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述坡度参数、所述坡向参数和所述初始信号反射点，确定目标信号反射点，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始信号反射点和所述目标信号反射点分别对应的直射信号和反射信号，确定所述gnss卫星输出的直射信号与反射信号之间的路径延迟差值，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述计算得到所述第一直射信号与所述第一反射信号之间的第一伪距差，包括：
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标区域内的所述待测gnss接收机的误差因素信息，确定所述gnss卫星输出的直射信号与反射信号之间的误差参数，包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：徐子寅，王先毅，乔颢，夏俊明，孙越强，李伟，白伟华，黄飞雄，尹聪，曹光伟，杜起飞，刘成，蔡跃荣，王冬伟，李福，刘黎军，田羽森，仇通胜，王卓焱，孟祥广，柳聪亮，胡鹏，谭广远，程双双，张浩，张璐璐，
申请(专利权)人：中国科学院国家空间科学中心，
类型：发明
国别省市：
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