惯性参数合成方法、装置、终端设备及存储介质制造方法及图纸

本申请适用于汽车技术领域，提供了一种惯性参数合成方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：获取车辆的各个待合成零件的质量、第一质心以及第一转动惯量；按照质量从重到轻的顺序对各个待合成零件进行排序，得到排序结果；基于排序结果分别对各个待合成零件的质量、第一质心及第一转动惯量进行合成计算，得到目标质量、目标质心及目标转动惯量。与现有技术直接对各个零件对应的惯性参数进行合成相比，本方法优先合成质量较大的待合成零件的惯性参数，可以减少后续合成过程中因待合成零件的惯性参数的小数位数太长，导致的精度精简的误差，从而提高了惯性参数的合成准确率，进而提高了合成后的惯性参数的精度。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于汽车，尤其涉及一种惯性参数合成方法、装置、终端设备及存储介质。

技术介绍

1、惯性参数主要包括物体的质量、质心、转动惯量（惯性矩、惯性积）、坐标系定义等。以汽车动力总成系统（由发动机、变速箱及悬置元件等组成的系统）为例，需要先将发动机和变速箱两个设备的质量、质心及转动惯量进行合成，得到的合成数据才能便于供动力学分析使用。

2、现有技术通常简单地对各个零件对应的惯性参数进行合成计算，考虑不够全面，从而降低了惯性参数的合成准确率，进而降低了合成后的惯性参数的精度。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种惯性参数合成方法、装置、终端设备及存储介质，提高了惯性参数的合成准确率，进而提高了合成后的惯性参数的精度。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种惯性参数合成方法，包括：

3、获取车辆的各个待合成零件各自对应的惯性参数；其中，所述惯性参数包括质量、第一质心以及第一转动惯量；

4、按照质量从重到轻的顺序对各个所述待合成零件进行排序，得到排序结果；

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【技术保护点】

1.一种惯性参数合成方法，其特征在于，法包括：

2.如权利要求1所述的惯性参数合成方法，其特征在于，各个所述待合成零件各自对应的惯性参数为在各个所述待合成零件各自对应的零件坐标系下的惯性参数；所述基于所述排序结果依次对各个所述待合成零件各自对应的所述第一质心进行合成计算，得到目标质心，包括：

3.如权利要求2所述的惯性参数合成方法，其特征在于，在所述按照质量从重到轻的顺序对各个所述待合成零件进行排序，得到排序结果之前，还包括：

4.如权利要求3所述的惯性参数合成方法，其特征在于，所述第二转动惯量包括平动部分和转动部分；所述针对任意一个待合成零件，基于所...

【技术特征摘要】

1.一种惯性参数合成方法，其特征在于，法包括：

2.如权利要求1所述的惯性参数合成方法，其特征在于，各个所述待合成零件各自对应的惯性参数为在各个所述待合成零件各自对应的零件坐标系下的惯性参数；所述基于所述排序结果依次对各个所述待合成零件各自对应的所述第一质心进行合成计算，得到目标质心，包括：

3.如权利要求2所述的惯性参数合成方法，其特征在于，在所述按照质量从重到轻的顺序对各个所述待合成零件进行排序，得到排序结果之前，还包括：

4.如权利要求3所述的惯性参数合成方法，其特征在于，所述第二转动惯量包括平动部分和转动部分；所述针对任意一个待合成零件，基于所述任意一个待合成零件对应的所述夹角、所述任意一个待合成零件对应的所述坐标位置、所述任意一个待合成零件对应的所述第一质心以及所述任意一个待合成零件对应的所述质量，对所述任意一个待合成零件的所述第一转动惯量进行坐标系转换，得到所述任意一个待合成零件对应的所述第二转动惯量，包括：

5.如权利要求2-4任一项所述的惯性参数合成方法，其特征在于，所述基于所述排序结果依次对各个所述待合成零件各自对应的所述质量进行合成...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨洋，张兴，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：