【技术实现步骤摘要】
本技术涉及加强地板生产，具体是一种模具横移式滑轨结构抓取装置。
技术介绍
1、铁路平车作为我国铁路货车四大车型之一，市场应用广泛，铁路平车用木地板用于垫护在平车上，保护平车不受货物的损伤，因此，铁路平车用木地板在强度上的要求远高于普通木地板。
2、木颗粒增强复合地板是中国铁道科学研究院集团有限公司金属及化学研究所研究的铁路平车用新型板材，由承载层、增强层和弹性体组成，以木颗粒增强复合地板替代传统的铁路平车用木地板，可大幅提高铁路平车使用寿命，延长检修周期。
3、传统的木颗粒增强地板成型工艺如下：利用天车分别将成型模具的上模吊离组装好的中模与底模，将搅拌好的防腐木颗粒与聚氨酯发泡材料注入组装好的中模与底模内，然后利用天车放下上模对中合模，对模具内的材料压制保温固化，模具内地板成型后，用叉车将模具转移至脱模工位，利用一台天车吊离上模后，又用另外一台天车将中模吊运至脱模工装，将中模内的地板脱出，然后操作两台天车将中模、上模依次与底模组装后再用叉车转移至地板压制线压制成新的产品。其中，地板成型所使用的模具包括上模、中模、底模，且传统的成型模具为7t重载模具，体积大、重量大，其中，上模侧面设置有用于吊装的环状的吊耳，中模上边缘设置有突出中模侧面且用于加强模具强度的纵向筋板；所用的天车安装有可卷收的链条，链条下端固定有挂钩，挂钩钩住吊耳，然后通过链条的卷收来达到吊起或放下模具的目的。
4、现有的成型设备具有如下缺陷：
5、所用的天车一般为工厂内通用性较高的起吊装置，体积巨大，设备运行较慢，且需
技术实现思路
1、本技术意在提供一种模具横移式滑轨结构抓取装置，主要用于解决现有技术存在的使用天车来对模具进行拆装导致的工作效率低的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
3、一种模具横移式滑轨结构抓取装置，包括滑轨结构，滑轨结构上安装有若干可水平滑移的桁架，桁架下方固定连接有可纵向移动的纵向升降机构，升降机构下端固定连接有安装座，安装座下表面固定连接有导轨，导轨两端上安装有可水平移动的用于抓取上模或中模的抓取装置。
4、本技术的工作原理及有益效果：
5、1.工作原理：当需要对模具进行脱模时，桁架带动纵向升降机构移动从而带动抓取装置水平移动至模具上方，然后纵向升降机构带动抓手向下将上模抓取，然后，另外一台桁架带动纵向升降机构移动从而带动抓取装置水平移动至模具上方，纵向升降机构带动抓手向下将中模抓取，完成上模与中模的拆卸。同样的，抓取机构也可通过桁架与纵向升降机构的配合将中模与上模依次装配在底模上，至此完成上模与中模的安装。
6、2.有益效果：现有技术通过天车来拆装模具，其中，通过在天车上安装可卷收的链条，链条下端固定有挂钩，挂钩钩住钩耳，然后通过链条的卷收来达到吊起或放下模具的目的，因为天车体积巨大，运行缓慢，且挂钩与钩耳的拆装还需人工参与，因此这种吊取模具的方式工作效率较低。针对上述技术问题，本方案设计了可水平滑移的桁架与可纵向移动的升降机构来带动抓手移动，抓取或放下上模与中模均可以通过机器实现，相比起现有技术，本方案的工作效率更高，解决了现有技术存在的使用天车来对模具进行拆装导致的工作效率低的技术问题。
7、优选的，所述安装座上表面安装有可沿着水平方向伸缩的液缸，液缸输出端移动方向与导轨长度方向平行并固定连接在抓取装置上，液缸输出端伸缩时，带动抓取装置在导轨上滑移。液缸的伸缩带动抓取装置在导轨上水平移动，从而使得导轨两端的抓取装置相互靠近或远离，当抓取装置相互远离时，抓取装置可下降至模具两侧而不与模具发生干涉影响，然后抓取装置相互靠近，则与模具两侧贴紧，然后抓取装置上移，将上模或中模吊起。
8、优选的，抓取装置包括上模抓取机构与中模抓取机构，所述上模抓取机构包括可在导轨上滑移的用于套接在吊耳外侧的抓取框架，中模抓取机构包括相互间距可调的用于钩住中模纵向筋板的l型挂钩。
9、本方案的技术原理与有益效果如下：吊装上模或中模时，上模抓取机构优先滑动至模具上方，控制抓取框架下移至吊耳侧边，然后控制抓取框架靠近吊耳并套住吊耳，接着控制上模抓取机构上移，将上模吊起转移；然后中模抓取机构滑动至模具上方，并控制l型挂钩靠近并钩住纵向筋板，接着控制中模抓取机构上移，将中模吊起转移；上模抓取机构与中模抓取机构的滑移均由液缸控制。
10、当需要组装模具时，中模抓取机构将中模放置在底模上，然后控制l型挂钩远离纵向筋板，即完成中模抓取机构与中模的脱离；上模抓取机构将上模放置在中模上，然后控制抓取框架远离吊耳，即完成上模抓取机构与上模的脱离。本方案在上模的侧面设计了吊耳，并设计在上摸抓取机构上安装可移动的抓取框架来与吊耳进行配合，抓取框架套接住吊耳，将上模吊起，设计了l型挂钩与中模上原本就设置有的纵向筋板配合，将中模吊起。在本方案中，抓取框架与吊耳、l型挂钩与纵向筋板的拆装均可以通过机器实现，相比起现有技术，本方案实现了上模、中模的高效抓取，工作效率更高。
11、优选的，所述抓取框架竖向设置。抓取框架竖向设置且水平移动套设在吊耳上，抓取框架的内下表面与吊耳下表面贴近，相互限制对方在水平方向上的移动，且不限制双方在水平方向上的相对移动，使得上模抓取机构可以轻易的稳固的完成上模的自动取放。
12、优选的，所述安装有中模抓取机构的安装座下方中部安装有若干脱板气缸，脱板气缸的输出轴可竖向伸缩。正常情况下，中模与地板会相互粘连，当中模提起后，地板一起随中模被提起，中模抓取机构将中模转移至脱模区，然后脱板气缸向下运动，将地板顶出中模；地板脱模完毕后，中模抓取机构又将中模转移至底模上方放置。
13、优选的，所述脱板气缸共有4组，等距分布并分别靠近地板的四个角落。脱板气缸均匀分布，使得脱板时地板受力均匀。
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1.一种模具横移式滑轨结构抓取装置，其特征在于：包括滑轨结构，滑轨结构上安装有若干可水平滑移的桁架，桁架下方固定连接有可纵向移动的纵向升降机构，升降机构下端固定连接有安装座，安装座下表面固定连接有导轨，导轨两端上安装有可水平移动的用于抓取上模或中模的抓取装置。
2.根据权利要求1所述的一种模具横移式滑轨结构抓取装置，其特征在于：所述安装座上表面安装有可沿着水平方向伸缩的液缸，液缸输出端移动方向与导轨长度方向平行并固定连接在抓取装置上，液缸输出端伸缩时，带动抓取装置在导轨上滑移。
3.根据权利要求2所述的一种模具横移式滑轨结构抓取装置，其特征在于：抓取装置包括上模抓取机构与中模抓取机构，所述上模抓取机构包括可在导轨上滑移的用于套接在吊耳外侧的抓取框架，中模抓取机构包括相互间距可调的用于钩住中模纵向筋板的L型挂钩。
4.根据权利要求3所述的一种模具横移式滑轨结构抓取装置，其特征在于：所述抓取框架竖向设置。
5.根据权利要求4所述的一种模具横移式滑轨结构抓取装置，其特征在于：所述安装有中模抓取机构的安装座下方中部安装有若干脱板气缸，脱板气
6.根据权利要求5所述的一种模具横移式滑轨结构抓取装置，其特征在于：所述脱板气缸共有4组，等距分布并分别靠近地板的四个角落。
...【技术特征摘要】
1.一种模具横移式滑轨结构抓取装置，其特征在于：包括滑轨结构，滑轨结构上安装有若干可水平滑移的桁架，桁架下方固定连接有可纵向移动的纵向升降机构，升降机构下端固定连接有安装座，安装座下表面固定连接有导轨，导轨两端上安装有可水平移动的用于抓取上模或中模的抓取装置。
2.根据权利要求1所述的一种模具横移式滑轨结构抓取装置，其特征在于：所述安装座上表面安装有可沿着水平方向伸缩的液缸，液缸输出端移动方向与导轨长度方向平行并固定连接在抓取装置上，液缸输出端伸缩时，带动抓取装置在导轨上滑移。
3.根据权利要求2所述的一种模具横移式滑轨结构抓取装置，其特征在于：抓...
【专利技术属性】
技术研发人员：章寅寅，桂荣孝，庹坤，
申请(专利权)人：中车贵阳车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：
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