一种机械手臂连接件制造技术

本技术公开的属于机械手臂技术领域，具体为一种机械手臂连接件，包括安装座和安装件，所述安装座顶部设置有机械手臂，所述机械手臂前端设置有连接件，所述连接件内部安装有电机，所述电机上设置有连接轴一，所述连接轴一上插接有插接，所述连接件上开设有通孔，所述安装件一侧设置有连接轴二，通过将安装件的连接轴二插入连接件内部，随后通过插销将二者连接，在通过电机带动连接轴一相前沿着滑槽移动至固定槽内部，随后电机带动连接轴一和连接轴二在旋转槽中进行180度的转动，并与固定槽对齐随后将插销插入固定槽内部。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手臂，具体为一种机械手臂连接件。

技术介绍

1、机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

2、目前的机械手臂在使用时，多数根据生产需要在机械手臂前端安装抓钩或吸附端头，来满足生产需求，在固定时多数使用多个螺栓将抓钩和吸附端头与机械手臂固定，在更换、拆卸和安装时较为繁琐，不够便捷，因此针对上述问题需要设计改进一种机械手臂连接件。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。

2、鉴于现有机械手臂连接件中存在的问题，提出了本技术。

3、因此，本技术的目的是提供一种机械手臂连接件，通过将安装件的连接轴二插入连接件内部，随后通过插销将二者连接，在通过电机带动连接轴一相前沿着滑槽移动至固定槽内部，随后电机带动连接轴一和连接轴二在旋转槽中进行180度的转动，并与固定槽对齐随后将插销插入固定槽内部，从而将连接件和安装件进行固定，解决了传统装置在使用时通过多个螺栓固定造成的，更换、拆卸和安装的繁琐性，提高了该装置的便捷性。

4、为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：

5、一种机械手臂连接件，其包括安装座和安装件，所述安装座顶部设置有机械臂本体，所述机械臂本体前端设置有连接件，所述连接件内部安装有电机，所述电机上设置有连接轴一，所述连接轴一上插接有插销，所述连接件上开设有通孔，所述安装件一侧设置有连接轴二。

6、作为本技术所述的一种机械手臂连接件的一种优选方案，其中：所述连接轴一上开设有插槽一。

7、作为本技术所述的一种机械手臂连接件的一种优选方案，其中：所述连接件一侧开设有安装槽，所述连接件内部开设有滑槽、旋转槽和固定槽，所述滑槽、旋转槽和固定槽与安装槽相连通。

8、作为本技术所述的一种机械手臂连接件的一种优选方案，其中：所述连接轴二上开设有插槽二。

9、作为本技术所述的一种机械手臂连接件的一种优选方案，其中：所述连接轴二套接在连接轴一上，并通过插销穿过插槽一和插槽二将二者连接。

10、作为本技术所述的一种机械手臂连接件的一种优选方案，其中：所述安装件另一侧设置有抓钩。

11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过该一种机械手臂连接件的设置，结构设计合理，通过将安装件的连接轴二插入连接件内部，随后通过插销将二者连接，在通过电机带动连接轴一相前沿着滑槽移动至固定槽内部，随后电机带动连接轴一和连接轴二在旋转槽中进行180度的转动，并与固定槽对齐随后将插销插入固定槽内部，从而将连接件和安装件进行固定，解决了传统装置在使用时通过多个螺栓固定造成的，更换、拆卸和安装的繁琐性，提高了该装置的便捷性。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机械手臂连接件(120)，其特征在于：包括安装座(100)和安装件(160)，所述安装座(100)顶部设置有机械臂本体(110)，所述机械臂本体(110)前端设置有连接件(120)，所述连接件(120)内部安装有电机(130)，所述电机(130)上设置有连接轴一(131)，所述连接轴一(131)上插接有插接，所述连接件(120)上开设有通孔(150)，所述安装件(160)一侧设置有连接轴二(161)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂连接件(120)，其特征在于：所述连接轴一(131)上开设有插槽一(132)。

3.根据权利要求1所述的一种机械手臂连接件(120)，其特征在于：所述连接件(120)一侧开设有安装槽(121)，所述连接件(120)内部开设有滑槽(122)、旋转槽(123)和固定槽(124)，所述滑槽(122)、旋转槽(123)和固定槽(124)与安装槽(121)相连通。

4.根据权利要求1所述的一种机械手臂连接件(120)，其特征在于：所述连接轴二(161)上开设有插槽二(162)。

5.根据权利要求1所述的一种机械手臂连接件(120)，其特征在于：所述连接轴二(161)套接在连接轴一(131)上，并通过插销(140)穿过插槽一(132)和插槽二(162)将二者连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械手臂连接件(120)，其特征在于：所述安装件(160)另一侧设置有抓钩(163)。

...

【技术特征摘要】

1.一种机械手臂连接件(120)，其特征在于：包括安装座(100)和安装件(160)，所述安装座(100)顶部设置有机械臂本体(110)，所述机械臂本体(110)前端设置有连接件(120)，所述连接件(120)内部安装有电机(130)，所述电机(130)上设置有连接轴一(131)，所述连接轴一(131)上插接有插接，所述连接件(120)上开设有通孔(150)，所述安装件(160)一侧设置有连接轴二(161)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂连接件(120)，其特征在于：所述连接轴一(131)上开设有插槽一(132)。

3.根据权利要求1所述的一种机械手臂连接件(120)，其特征在于：所述连接件(120)一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕铭城，苏晓川，潘凤超，
申请(专利权)人：山东伶动智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：