一种平稳型机器人底座制造技术

本技术公开了一种平稳型机器人底座，具体涉及焊接机器人技术领域，包括：固定座，所述固定座的底部设置有活动板，所述活动板的底侧设有多个行走轮，且活动板与固定座之间连接有支撑机构；所述支撑机构包括阵列设置于固定座底部侧边的多个定位柱。本技术通过在活动板与固定座之间设置支撑机构，且支撑机构由支撑柱、定位柱和传动组件等结构组成，当支撑柱通过活动板带动行走轮平稳上升的时，定位柱可沿着定位孔内向下运动，从而可在行走轮上升离地的同时，使各个定位柱同步下降落地，即实现行走轮与定位柱之间的快速转换，进而可保证机器人能够平稳固定，有效防止了机器人发生滑动位移，大大提高了焊接作业质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接机器人，具体涉及一种平稳型机器人底座。

技术介绍

1、焊接机器人是指从事焊接(包括切割与喷涂)的，其能够通过编程和来执行诸如作业或移动焊接等任务，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重和复杂的工作，大大提高了工作效率与质量。

2、目前，现有的机器人为了更加方便灵活的进行焊接工作，机器人的底部通常会设有可移动的行走机构，以便随意的进行移动焊接，但是其在实际使用时，由于行走轮的存在，也会导致机器人在焊接作业时产生滑动位移，平稳性差，从而大大影响了作业质量。

3、因此，专利技术一种平稳型机器人底座来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种平稳型机器人底座，通过在活动板与固定座之间设置支撑机构，且支撑机构由腔槽、支撑柱、定位柱、定位孔和传动组件等结构组成，当支撑柱通过活动板带动行走轮平稳上升的时，定位柱可沿着定位孔内向下运动，从而可在行走轮上升离地的同时，使各个定位柱同步下降落地，即实现行走轮与定位柱之间的快速转换，进而可保证机器人能够平稳固定，有效防止了机器人发生滑动位移，大大提高了焊接作业质量，以解决技术中的上述不足之处。

2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种平稳型机器人底座，包括：

3、固定座，所述固定座的底部设置有活动板，所述活动板的底侧设有多个行走轮，且活动板与固定座之间连接有支撑机构；

4、所述支撑机构包括阵列设置于固定座底部侧边的多个定位柱，所述活动板的侧壁阵列设有多个通道，且定位柱的一端穿过通道，所述固定座的底部中间设置有可移动的支撑柱，所述支撑柱的底端与活动板固定连接，且支撑柱与定位柱之间设置有传动组件。

5、优选的，所述传动组件包括阵列开设于固定座底侧与定位柱相匹配的定位孔，且固定座的底部中间开设有与支撑柱相匹配的腔槽，所述腔槽的内部设置有驱动组件，所述固定座的底侧且位于定位孔与腔槽之间开设于多个滑道，所述滑道的内部滑动连接有限位块，所述限位块与定位柱之间通过转轴转动连接有第一固定杆，且限位块与支撑柱之间过转轴转动连接有第二固定杆。

6、优选的，所述滑道的内部设置有限位柱，所述限位块套设于限位柱上。

7、优选的，所述驱动组件包括固定于腔槽内部顶端的电动推杆，且电动推杆的输出端与支撑柱连接。

8、优选的，所述通道包括第一空腔和第二空腔，且第一空腔和第二空腔组成“t”字型结构。

9、优选的，所述固定座的顶部设置有底板，且底板的侧壁开设有多个连接孔。

10、优选的，所述行走轮的外壁设置有防滑凸纹。

11、在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：

12、通过在活动板与固定座之间设置支撑机构，且支撑机构由腔槽、支撑柱、定位柱、定位孔和传动组件等结构组成，当支撑柱通过活动板带动行走轮平稳上升的时，定位柱可沿着定位孔内向下运动，从而可在行走轮上升离地的同时，使各个定位柱同步下降落地，即实现行走轮与定位柱之间的快速转换，进而可保证机器人能够平稳固定，有效防止了机器人发生滑动位移，大大提高了焊接作业质量；

13、反之，通过控制支撑柱向下运动，则可使定位柱向上运动，从而可在行走轮下降落地的同时，定位柱同步上升离地，即可快速将定位柱切换为行走轮，从而方便机器人进行移动，大大提高了装置的使用效果

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【技术保护点】

1.一种平稳型机器人底座，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种平稳型机器人底座，其特征在于：所述传动组件包括阵列开设于固定座(2)底侧与定位柱(7)相匹配的定位孔(8)，且固定座(2)的底部中间开设有与支撑柱(12)相匹配的腔槽(9)，所述腔槽(9)的内部设置有驱动组件，所述固定座(2)的底侧且位于定位孔(8)与腔槽(9)之间开设于多个滑道(10)，所述滑道(10)的内部滑动连接有限位块(14)，所述限位块(14)与定位柱(7)之间通过转轴转动连接有第一固定杆(6)，且限位块(14)与支撑柱(12)之间过转轴转动连接有第二固定杆(15)。

3.根据权利要求2所述的一种平稳型机器人底座，其特征在于：所述滑道(10)的内部设置有限位柱(13)，所述限位块(14)套设于限位柱(13)上。

4.根据权利要求2所述的一种平稳型机器人底座，其特征在于：所述驱动组件包括固定于腔槽(9)内部顶端的电动推杆(11)，且电动推杆(11)的输出端与支撑柱(12)连接。

5.根据权利要求1所述的一种平稳型机器人底座，其特征在于：所述通道(4)包括第一空腔和第二空腔，且第一空腔和第二空腔组成“T”字型结构。

6.根据权利要求1所述的一种平稳型机器人底座，其特征在于：所述固定座(2)的顶部设置有底板(1)，且底板(1)的侧壁开设有多个连接孔。

7.根据权利要求1所述的一种平稳型机器人底座，其特征在于：所述行走轮(5)的外壁设置有防滑凸纹。

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【技术特征摘要】

1.一种平稳型机器人底座，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种平稳型机器人底座，其特征在于：所述传动组件包括阵列开设于固定座(2)底侧与定位柱(7)相匹配的定位孔(8)，且固定座(2)的底部中间开设有与支撑柱(12)相匹配的腔槽(9)，所述腔槽(9)的内部设置有驱动组件，所述固定座(2)的底侧且位于定位孔(8)与腔槽(9)之间开设于多个滑道(10)，所述滑道(10)的内部滑动连接有限位块(14)，所述限位块(14)与定位柱(7)之间通过转轴转动连接有第一固定杆(6)，且限位块(14)与支撑柱(12)之间过转轴转动连接有第二固定杆(15)。

3.根据权利要求2所述的一种平稳型机器人底座，其特征在于：所述滑道(10)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：惠勋，洪宪伟，白国强，张海红，王海荣，
申请(专利权)人：西安强点焊接有限公司，
类型：新型
国别省市：