一种基于视觉定位的自动化喷涂装置制造方法及图纸

本技术公开了一种基于视觉定位的自动化喷涂装置，属于高铁喷涂技术领域，包括喷漆室以及设于所述喷漆室内的喷漆平台，所述喷漆平台的两侧均设有内轨道和外轨道，所述外轨道上设有可移动的烘干机构，所述内轨道上设有可移动的喷漆机构，且所述喷漆机构包括相互配合的视觉定位相机和喷漆机械臂，本技术通过增设烤漆装置，在对高铁车身喷漆的同时移动架移动，移动架内部加热管对喷完漆的部分进行烤漆，减少了车身搬运的成本以及喷涂加工所需时间，通过增设抽风机与沉降箱，在对高铁车身喷涂的同时通过抽风机抽取喷涂产生的废气，然后经过沉降箱进行沉降，加快喷漆室内部废气的处理，减少环境污染。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于高铁喷涂，具体涉及一种基于视觉定位的自动化喷涂装置。

技术介绍

1、在进行高铁车身涂喷处理时，首先使用视觉定位相机对喷涂区域进行定位与检测，然后通过机械手臂带动喷涂旋杯对车身进行喷涂，通常在喷涂完成后会把车身运输至特定的烘烤室进行烤漆，运输耗费的时间较长并且在运输过程中空气内所悬浮的灰尘还有可能会附着于未干燥的车身表面，进而影响喷涂质量；另外，在现有的喷涂过程中产生的废气大多是通过排气管进行排放，会造成一定的环境污染。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种基于视觉定位的自动化喷涂装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于视觉定位的自动化喷涂装置，包括喷漆室以及设于所述喷漆室内的喷漆平台，所述喷漆平台的两侧均设有内轨道和外轨道，所述外轨道上设有可移动的烘干机构，所述内轨道上设有可移动的喷漆机构，且所述喷漆机构包括相互配合的视觉定位相机和喷漆机械臂。

3、优选地，所述内轨道与外轨道为并列设置的两组齿条。</p>

4、优选本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于视觉定位的自动化喷涂装置，其特征在于：包括喷漆室（1）以及设于所述喷漆室（1）内的喷漆平台（3），所述喷漆平台（3）的两侧均设有内轨道和外轨道，所述外轨道上设有可移动的烘干机构，所述内轨道上设有可移动的喷漆机构，且所述喷漆机构包括相互配合的视觉定位相机（15）和喷漆机械臂。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的自动化喷涂装置，其特征在于：所述内轨道与外轨道为并列设置的两组齿条（20）。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的自动化喷涂装置，其特征在于：所述烘干机构包括加热管（7）和移动架（16），所述加热管（7）安装于移动架（16）的顶部，所...

【技术特征摘要】

1.一种基于视觉定位的自动化喷涂装置，其特征在于：包括喷漆室（1）以及设于所述喷漆室（1）内的喷漆平台（3），所述喷漆平台（3）的两侧均设有内轨道和外轨道，所述外轨道上设有可移动的烘干机构，所述内轨道上设有可移动的喷漆机构，且所述喷漆机构包括相互配合的视觉定位相机（15）和喷漆机械臂。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的自动化喷涂装置，其特征在于：所述内轨道与外轨道为并列设置的两组齿条（20）。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的自动化喷涂装置，其特征在于：所述烘干机构包括加热管（7）和移动架（16），所述加热管（7）安装于移动架（16）的顶部，所述移动架（16）一侧安装有第二电机（13），且移动架（16）内部安装有与第二电机（13）输出轴固定连接的第二齿轮（14），所述第二齿轮（14）与外轨道啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉定位的自动化喷涂装置，其特征在于：所述喷漆机构包括立柱（4），所述立柱（4）的顶部的高度低于加热管（7）的安装高度，且所述视觉定位相机（15）和喷漆机械臂均安装于立柱（4）一侧，所述立柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：高战，陆洪云，陆红文，
申请(专利权)人：广东斯博锐智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：