信息处理装置和信息处理方法制造方法及图纸

技术编号：41235847 阅读：5 留言：0更新日期：2024-05-09 23:50

根据本技术的信息处理装置包括显示处理单元，显示处理单元执行映射数据的显示处理，映射数据表示基于来自可见光相机和/或测距传感器的感测信息生成的目标空间的三维结构，显示处理单元基于来自第三传感器的感测信息执行映射数据显示处理，第三传感器是除了可见光相机和测距传感器之外的传感器。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本技术涉及信息处理装置及其方法，并且具体地涉及用于表示基于由可见光相机和测距传感器中的至少一个的感测信息生成的目标空间的三维结构的映射数据的显示处理技术。

技术介绍

1、例如，通过诸如同时定位和映射(slam)的技术来生成表示目标空间的三维结构的映射数据。例如，在slam中，通过使用可见光相机(诸如rgb相机)和测距传感器(诸如光检测和测距(lidar)传感器或飞行时间(tof)传感器)两者或任意一者来扫描目标空间来生成映射数据。

2、通过扫描目标空间而获得的映射数据能够用于各种服务。作为实施例，可提及用于向位于目标空间中的用户提供增强现实(ar)内容的服务。在该情况下，设想将基于映射数据呈现目标空间中的预定位置处的虚拟被摄体、呈现用户位于目标空间中的预定位置的预定的虚拟被摄体等作为触发。

3、注意，下面的专利文献1可以作为现有技术被引用。专利文献1公开了使用多种类型的传感器并且通过融合传感器的感测信息来生成映射数据的技术。

4、引用列表

5、专利文献

6、专利文献1：日本专利申请公开号2018-55695

技术实现思路

1、本专利技术要解决的问题

2、这里，为了使用映射数据实现服务，可以设想基于预定显示设备上的映射数据显示映射。例如，在如上所述的ar内容提供服务中，可以设想将伴随映射显示的图形用户界面(gui)画面显示为用于在目标空间中设置ar内容的呈现位置的gui画面。

3、然而，目前，映射显示

4、鉴于上述情况，提出了本技术，并且其目的是改善表示目标空间的三维结构的映射的信息值。

5、问题的解决方案

6、根据本技术的信息处理装置包括：显示处理单元，执行表示目标空间的三维结构的映射数据的显示处理，映射数据是基于可见光相机和测距传感器中的至少一个的感测信息生成的，其中，所述显示处理单元基于第三传感器的感测信息对映射数据执行显示处理，第三传感器是除了所述可见光相机和测距传感器之外的传感器。

7、可见光相机是指通过被配置为能够接收可见光的成像元件执行成像的相机。测距传感器是指检测到目标物体的距离的传感器。利用上述配置，可以执行反映感测信息的映射显示，诸如将包括第三传感器的感测信息和根据感测信息估计的信息的映射显示为表示目标空间的三维结构的映射。

8、此外，根据本技术的信息处理方法是信息处理装置中的信息处理方法，该信息处理装置执行表示目标空间的三维结构的映射数据的显示处理，该映射数据是基于可见光相机和测距传感器中的至少一个的感测信息生成的，该信息处理方法包括基于第三传感器的感测信息对映射数据执行显示处理，该第三传感器是除了可见光相机和测距传感器之外的传感器。

9、同样利用这样的信息处理方法，可以获得与根据本技术的上述信息处理装置的效果类似的效果。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种信息处理装置，包括：

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，

5.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，

6.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，

7.根据权利要求1所述的信息处理装置，还包括：

8.根据权利要求7所述的信息处理装置，其中，

9.根据权利要求8所述的信息处理装置，其中，

10.根据权利要求9所述的信息处理装置，其中，

11.根据权利要求8所述的信息处理装置，其中

12.根据权利要求7所述的信息处理装置，其中，

13.根据权利要求12所述的信息处理装置，其中，

14.根据权利要求13所述的信息处理装置，其中，

15.根据权利要求12所述的信息处理装置，其中，

16.根据权利要求7所述的信息处理装置，其中，

17.根据权利要求16所述的信息处理装置，其中，

19.根据权利要求7所述的信息处理装置，其中，

20.一种信息处理装置中的信息处理方法，所述信息处理装置执行表示目标空间的三维结构的映射数据的显示处理，所述映射数据是基于可见光相机和测距传感器中的至少一个的感测信息生成的，所述信息处理方法包括：

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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】