【技术实现步骤摘要】
本申请涉及交通管理，特别涉及一种基于图像处理的交通占道处理方法和系统。
技术介绍
1、随着城市化、机动化建设进程的加快，我国汽车工业发展迅速，个人购车比例在逐年快速增长，于是一些交通要道常常出现违章停车的情况。违章停车的车辆占领原本用于行驶的交通道路，影响来往车辆正常行驶，往往导致拥堵甚至车祸等危险情况发生。
2、现在针对交通占道情况的处理，需要交通部门安排交警定点巡查，对警力需求较大；或者通过在核心路段安装监控设备进行监控，但是监控设备可能因为断电、内存不足等情况处于非工作状态，均不能有效地解决交通占道问题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种基于图像处理的交通占道处理方法和系统，其能够改善上述问题。
2、本申请的实施例是这样实现的：
3、第一方面，本申请提供一种基于图像处理的交通占道处理方法，其包括以下步骤：
4、s11：获取行车记录仪的行车拍摄画面，根据所述行车拍摄画面判断出本车是否压线；
5、s12：记录本次压线的压线时长；
6、s13：在所述压线时长大于第一时长阈值的情况下，向服务器发送占道报警信息。
7、其中,s11、s12等仅为步骤标识，方法的执行顺序并不一定按照数字由小到大的顺序进行，比如可以是先执行步骤s12再执行步骤s11，本申请不做限制。
8、可以理解，本申请提供一种基于图像处理的交通占道处理方法，应用于行驶车辆的车机终端。该车机终端对行车记录仪拍摄到的行车
9、在本申请可选的实施例中，所述s11包括：
10、s111：获取行车记录仪的行车拍摄画面；
11、s112：识别出所述行车拍摄画面中的本车机盖轮廓，找到所述本车机盖轮廓中前边缘的中点，作为标记点；
12、s113：识别出所述标记点左侧中最接近所述标记点的马路指示线，作为标记线；
13、s114：找到所述标记线与所述本车机盖轮廓的交点，计算所述交点与所述标记点在水平方向上的距离；
14、s115：若所述距离小于第一距离阈值，则判断本车压线；若所述距离大于所述第一距离阈值，则判断本车停止压线。
15、在本申请可选的实施例中，上述基于图像处理的交通占道处理方法还包括：在判断出本车压线的情况下，识别所述标记线的类型，作为压线类型。
16、可以理解，上述压线类型包括实线或虚线。若压线类型为虚线，说明本路段对来往车辆的车道行驶要求较为宽松，在本路段进行占道的危害较小；若压线类型为实线，说明本路段对来往车辆的车道行驶要求较为严格，在本路段进行占道的危害更大，因此判断压线类型可以作为服务器的优先级处理、占道车主的惩罚力度的重要权重依据。
17、在本申请可选的实施例中，上述基于图像处理的交通占道处理方法还包括：在判断出本车压线的情况下，通过faster r-cnn网络识别出位于所述标记线右侧的车辆元素边界框，作为占道车辆区域；识别所述占道车辆区域内的车牌号码，作为占道车辆车牌号码。
18、在本申请可选的实施例中，所述占道报警信息包括以下至少一项：所述本车的当前定位；所述压线时长；压线类型；占道车辆车牌号码。
19、可以理解，如上所述，压线类型可以作为服务器的优先级处理、占道车主的惩罚力度的重要权重依据。此外，若本路段占道车辆较多，则占道距离较长，行驶车辆需要压线的压线时长更长；若本路段占道车辆较少，则占道距离较段，行驶车辆需要压线的压线时长更短，因此，压线时长可以一定程度上反映本路段占道车辆的数量，也可以作为服务器的优先级处理的重要权重依据。
20、第二方面，本申请还公开了另一种基于图像处理的交通占道处理方法，包括以下步骤：
21、s21：响应于接收到行驶车辆的车机终端上传的占道报警信息，确定所述车机终端的当前定位；
22、s22：对所述占道报警信息涉及的占道车辆进行占道处理。
23、其中,s21、s22等仅为步骤标识，方法的执行顺序并不一定按照数字由小到大的顺序进行，比如可以是先执行步骤s22再执行步骤s21，本申请不做限制。
24、可以理解，本申请还提供了另一种基于图像处理的交通占道处理方法，应用于服务器。该服务器接收到任一车机终端上传的占道报警信息后，立即对占道报警信息涉及的占道车辆进行占道处理，比如，开启报警车机附近的监控设备；识别监控画面中的占道车辆的车辆信息；向对应的占道车主终端发送挪车消息。本方法无需长时间开启各个监控设备，保障了监控设备的能耗和存储空间，尽可能地避免了监控设备的无效工作。
25、在本申请可选的实施例中，在步骤s22具体包括以下步骤：
26、s221：根据所述占道报警信息，计算出优先级分数；
27、s222：按照所述优先级分数从高到低的顺序，依次对各个所述占道报警信息涉及的占道车辆进行占道处理。
28、其中，所述占道处理包括以下步骤：向与所述车机终端间距在第二距离阈值范围内的监控设备发送开启指令；获取所述监控设备反馈的监控画面，识别出所述监控画面中的占道车辆的车辆信息；根据所述车辆信息，向对应的占道车主终端发送挪车消息。
29、可以理解，服务器可以接收任一车机上传的占道报警信息，在同时接收到多个占道报警信息的情况下，需要合理排出优先级才能更加合理地对各处占道情况进行处理。
30、在本申请可选的实施例中，所述步骤s221具体包括：根据下式计算出优先级分数：；
31、其中，代表所述占道报警信息中的压线时长；代表常数；在压线类型为实线时，为预设正整数；在压线类型为虚线时，。
32、第三方面，本申请还公开了一种基于图像处理的交通占道处理系统，包括：
33、行驶车辆的车机终端，包括相互连接的第一处理器和第一存储器，其中，所述第一存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述第一处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如第一方面任一项所述的方法；
34、服务器，包括相互连接的第二处理器和第二存储器，其中，所述第二存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述第二处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如第二方面任一项所述的方法。
35、有益效果
36、本申请提供一种基于图像处理的交通占道处理方法，应用于行驶车辆的车机终端。该车机终端对行车记录仪拍摄到的行车拍摄画面进行图像分析，判断出当前车辆是否压线，并根据压线情况的相关信息生成占道报警信息，上传服务器本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于图像处理的交通占道处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于图像处理的交通占道处理方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的基于图像处理的交通占道处理方法，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的基于图像处理的交通占道处理方法，其特征在于，
5.根据权利要求1至4任一所述的基于图像处理的交通占道处理方法，其特征在于，
6.一种基于图像处理的交通占道处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的基于图像处理的交通占道处理方法，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的基于图像处理的交通占道处理方法，其特征在于，
9.根据权利要求7所述的基于图像处理的交通占道处理方法，其特征在于，
10.一种基于图像处理的交通占道处理系统，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种基于图像处理的交通占道处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于图像处理的交通占道处理方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的基于图像处理的交通占道处理方法，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的基于图像处理的交通占道处理方法，其特征在于，
5.根据权利要求1至4任一所述的基于图像处理的交通占道处理方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴志刚，袁宝，
申请(专利权)人：经智信息科技山东有限公司，
类型：发明
国别省市：
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