【技术实现步骤摘要】
本技术涉及圆柱电池检测装置，特别是涉及一种圆柱电池外径连续检测机构。
技术介绍
1、在圆柱电池的生产加工过程中，需要对圆柱电池的钢壳进行外径检测，以判断圆柱电池的外周面是否存在因凹陷、加工偏差等引起的外径不合格的问题。在自动化批量检测中，一般采用激光传感器或红外线传感器等距离传感器进行检测。具体为，两个距离传感器相对布置，圆柱电池在输送过程中从两个距离传感器之间经过，两个距离传感器检测与圆柱电池的外周面之间的距离，再通过计算形成圆柱电池的外径数值。上述方式中，只能检测圆柱电池在圆周方向上的一个位置的外径，圆周方向上其他位置的外径不能进行检测，容易出现漏检的情况，影响圆柱电池的加工品质。
技术实现思路
1、针对上述存在的技术问题，本技术的目的是：提出了一种圆柱电池外径连续检测机构，能够实现圆柱电池外径的连续检测，且能够对圆柱电池在圆周方向上的多个位置进行外径检测，有效预防漏检的情况，实用性强。
2、本技术的技术解决方案是这样实现的：一种圆柱电池外径连续检测机构，包括转盘、设置于转盘上的载具单元、与转盘驱动连接的驱动机构、挡杆、检测组件；所述转盘的外侧设有检测工位和偏转工位；所述驱动机构用于驱使转盘绕自身中心轴线单向旋转，以带动载具单元途径检测工位和偏转工位；
3、所述载具单元包括能够绕自身中心轴线旋转的夹具组件、若干个沿圆周方向间隔设置于夹具组件上的偏转件；所述夹具组件具有夹紧圆柱电池的夹紧状态；在所述夹紧状态，所述圆柱电池的中心轴线与夹具组件的中心轴线重合；
4、所述挡杆对应偏转工位布置，具有阻止与偏转工位相对应的偏转件沿运动方向移动的止挡状态；在所述止挡状态，所述挡杆和偏转件之间形成驱使夹具组件绕自身中心轴线旋转的作用力；
5、所述检测组件对应检测工位布置，用于以预设的检测方向检测载具单元上的圆柱电池外径；所述检测方向与圆柱电池的径向一致。
6、进一步的，所述转盘的外侧设有上下料工位；所述外径连续检测机构包括与转盘同轴设置的轨道；所述轨道包括具有高度差的第一段和第二段；所述第一段对应检测工位和偏转工位设置；所述第二段对应上下料工位设置；
7、所述夹具组件包括设置于转盘上且绕自身中心轴线旋转的旋转底座、若干个设置于旋转底座上且沿旋转底座的中心轴线方向在第一位置和第二位置之间移动的夹紧块；若干个所述夹紧块围合形成用于容纳圆柱电池的容纳空间；在所述第一位置，所述容纳空间形成所述夹紧状态；在所述第二位置，所述容纳空间形成松开圆柱电池的松开状态；
8、所述载具单元包括活动设置于转盘上且与夹紧块驱动连接的驱动件；所述驱动件与轨道滑动配合连接，具有在第一段上移动的第一状态以及在第二段上移动的第二状态；在所述第二状态，驱动件驱使所述夹紧块移动并维持于第二位置。
9、进一步的，所述旋转底座上设有沿中心轴线方向延伸的楔形通道；所述夹紧块与楔形通道的内壁之间通过楔形面滑动配合连接。
10、进一步的，所述夹具组件包括设置于夹紧块和旋转底座之间的弹性部件；所述弹性部件具有驱使夹紧块由第二位置朝第一位置方向移动的弹性作用力。
11、进一步的，所述驱动件沿旋转底座的中心轴线方向活动设置。
12、进一步的，至少一个所述夹紧块上面向容纳空间设有承托板。
13、进一步的，所述夹具组件的中心轴线与转盘的中心轴线同向设置。
14、进一步的，所述偏转件具有靠近夹具组件的中心轴线的第一端以及远离夹具组件的中心轴线的第二端；在所述夹具组件旋转中，至少一个所述偏转件的第二端外露于转盘。
15、进一步的，所述检测组件包括两个相对布置的测距传感器；当所述夹具组件途径检测工位时，测距传感器的检测端面向圆柱电池设置。
16、由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
17、1、本技术通过转盘和载具单元的配合使用，圆柱电池能够夹紧固定在夹紧组件上，并被带动至检测工位，以通过检测组件实现外径的检测。通过挡杆和偏转件的配合使用，载具单元在经过偏转工位时，偏转件触碰挡杆，以迫使偏转件发生偏转，进而能够带动夹具组件旋转一定的角度，进而改变圆柱电池在圆周方向的位置。上述方式的结合，能够实现圆柱电池外径的连续检测，且能够对圆柱电池在圆周方向上的多个位置进行外径检测，有效预防漏检的情况，实用性强。
18、2、本技术通过轨道的配合使用，当载具单元移动至上下料工位时，驱动件与轨道相配合，以驱使各夹紧块位于第二位置，以自动将容纳空间形成松开状态。当载具单元离开上下料工位时，在弹性部件的作用下，容纳空间能够自动形成夹紧状态，以将圆柱电池夹紧固定。上述方式的结合，能够实现圆柱电池在夹具组件上的自动固定和松开，便于圆柱电池的上料和下料，实用性强。
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1.一种圆柱电池外径连续检测机构，包括转盘、设置于转盘上的载具单元、与转盘驱动连接的驱动机构、挡杆、检测组件；所述转盘的外侧设有检测工位和偏转工位；所述驱动机构用于驱使转盘绕自身中心轴线单向旋转，以带动载具单元途径检测工位和偏转工位；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的圆柱电池外径连续检测机构，其特征在于：所述转盘的外侧设有上下料工位；所述外径连续检测机构包括与转盘同轴设置的轨道；所述轨道包括具有高度差的第一段和第二段；所述第一段对应检测工位和偏转工位设置；所述第二段对应上下料工位设置；
3.根据权利要求2所述的圆柱电池外径连续检测机构，其特征在于：所述旋转底座上设有沿中心轴线方向延伸的楔形通道；所述夹紧块与楔形通道的内壁之间通过楔形面滑动配合连接。
4.根据权利要求2所述的圆柱电池外径连续检测机构，其特征在于：所述夹具组件包括设置于夹紧块和旋转底座之间的弹性部件；所述弹性部件具有驱使夹紧块由第二位置朝第一位置方向移动的弹性作用力。
5.根据权利要求2所述的圆柱电池外径连续检测机构，其特征在于：所述驱动件沿旋转底座的中心轴线方向活
6.根据权利要求2所述的圆柱电池外径连续检测机构，其特征在于：至少一个所述夹紧块上面向容纳空间设有承托板。
7.根据权利要求1所述的圆柱电池外径连续检测机构，其特征在于：所述夹具组件的中心轴线与转盘的中心轴线同向设置。
8.根据权利要求1所述的圆柱电池外径连续检测机构，其特征在于：所述偏转件具有靠近夹具组件的中心轴线的第一端以及远离夹具组件的中心轴线的第二端；在所述夹具组件旋转中，至少一个所述偏转件的第二端外露于转盘。
9.根据权利要求1所述的圆柱电池外径连续检测机构，其特征在于：所述检测组件包括两个相对布置的测距传感器；当所述夹具组件途径检测工位时，测距传感器的检测端面向圆柱电池设置。
...【技术特征摘要】
1.一种圆柱电池外径连续检测机构，包括转盘、设置于转盘上的载具单元、与转盘驱动连接的驱动机构、挡杆、检测组件；所述转盘的外侧设有检测工位和偏转工位；所述驱动机构用于驱使转盘绕自身中心轴线单向旋转，以带动载具单元途径检测工位和偏转工位；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的圆柱电池外径连续检测机构，其特征在于：所述转盘的外侧设有上下料工位；所述外径连续检测机构包括与转盘同轴设置的轨道；所述轨道包括具有高度差的第一段和第二段；所述第一段对应检测工位和偏转工位设置；所述第二段对应上下料工位设置；
3.根据权利要求2所述的圆柱电池外径连续检测机构，其特征在于：所述旋转底座上设有沿中心轴线方向延伸的楔形通道；所述夹紧块与楔形通道的内壁之间通过楔形面滑动配合连接。
4.根据权利要求2所述的圆柱电池外径连续检测机构，其特征在于：所述夹具组件包括设置于夹紧块和旋转底座之间的弹性部件；所述弹性部...
【专利技术属性】
技术研发人员：李甲，王雪风，严宝山，
申请(专利权)人：苏州名相新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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