【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及市政工程施工，特别是涉及了一种市政工程施工用管道搬运装置。
技术介绍
1、市政工程施工是指在城市或城镇范围内进行的与公共基础设施和市政设施相关的建设、维护和改造工作。这些工程包括道路、桥梁、隧道、给排水系统、电力供应系统、燃气供应系统、污水处理系统、环境卫生设施等公共设施的建设和维护。
2、如中国专利技术专利(cn115892171 b)公开了市政工程施工用管道搬运装置，其中记载了：“驱动机构工作进而驱动安装机构工作，安装机构在驱动机构的带动下运行至方便安装施工管道的状态，之后施工人员将施工管道安装在安装机构内并与缓冲机构抵接，之后通过驱动机构工作带动安装机构运行，安装机构运行过程中带动夹紧机构将施工管道夹紧，使得施工管道安装稳定，提高安装机构的稳定性，避免市政施工管道在运输过程中，管道发生滚动，进而导致管道从管道运输装置上滚落或者导致管道运输装置发生晃动”，还记载了：“在管道铺设的市政施工过程中，需要对铺设的管道进行搬运运输，在运输过程中通常采用管道相互堆叠的方式运输或者对管道两侧进行夹紧固定的方式对管道固定并运输，由于现阶段铺设的管道多为圆柱体的形状，横截面为圆环，当管道在运输过程中受到震荡时，管道容易发生滚动，进而导致管道从管道运输装置上滚落或者导致管道运输装置发生晃动，继而对施工人员产生危险或对管道造成损坏”的技术问题。
3、综合上述，但是，上述装置还存在以下技术问题：该装置由于是将管道放置于运输管道的内部进行运输，从而保证了运输时的安全性，但是由于市政施工包括给排水管的施工，由于排
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种市政工程施工用管道搬运装置，通过设置前端固定机构，搬运时将锥形柱插入管道的前端后，四个夹爪同时向中部合并，进而可对管道的前端进行固定，通过开启双轴同步伺服电机使后端承载机构向前端承载机构的一侧移动，通过后端固定机构中的将套管插至管道的后端使管道悬空，之后即可对管道完成搬运。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下所述的技术方案：
3、一种市政工程施工用管道搬运装置，其应用于管道搬运。
4、所述市政工程施工用管道搬运装置具体包括前端承载机构、前端固定机构、后端承载机构、后端固定机构和传动机构，所述前端承载机构的中部连接有用于对管道前端夹持固定的前端固定机构，所述固定机构的后端连接有用于支撑管道后端的后端承载机构，所述后端承载机构的中部连接有用于对管道后端固定的后端固定机构，所述前端固定机构的上端连接有用于拉动后端承载机构的传动机构；
5、所述前端承载机构包括前桥架、前轮和扶手，所述前桥架的左右两侧转动连接有前轮，所述前桥架的表面铰接有扶手。
6、作为本专利技术提供的所述的市政工程施工用管道搬运装置的一种优选实施方式，所述前端固定机构包括连接柱、伸缩槽、滑块、伸缩杆、限位块、第一弹簧和夹持组件，所述前桥架的中部固定连接有滑块，所述连接柱的中部开设有伸缩槽，所述伸缩槽的中部滑动连接有滑块，所述滑块的表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离滑块的一端贯穿于连接柱的表面，所述伸缩杆远离滑块的一端固定连接有限位块，所述第一弹簧的两端分别与伸缩槽的内壁和滑块的表面固定连接。
7、作为本专利技术提供的所述的市政工程施工用管道搬运装置的一种优选实施方式，所述夹持组件包括环槽、锥形柱、u型卡、轴杆、夹爪和扭簧，所述限位块的表面开设有环槽，所述滑块的表面固定连接有锥形柱，所述环槽的表面固定连接有u型卡，所述u型卡的中部固定连接有轴杆，所述轴杆的表面转动连接有夹爪，所述轴杆的表面套设有扭簧，所述扭簧的两端分别与u型卡和夹爪固定连接。
8、作为本专利技术提供的所述的市政工程施工用管道搬运装置的一种优选实施方式，所述夹爪的数量为四个，四个所述夹爪等距环形阵列于环槽的表面。
9、作为本专利技术提供的所述的市政工程施工用管道搬运装置的一种优选实施方式，所述后端承载机构包括后桥架、后轮和挂钩，所述前桥架的后端设置有后桥架，所述后桥架的左右两面转动连接有后轮，所述后桥架的表面固定连接有挂钩，所述后桥架的底面连接有辅助轮。
10、作为本专利技术提供的所述的市政工程施工用管道搬运装置的一种优选实施方式，所述后桥架的底面连接有辅助轮，辅助轮的数量为两个，两个所述辅助轮对称安装于后桥架的底面。
11、作为本专利技术提供的所述的市政工程施工用管道搬运装置的一种优选实施方式，所述后端固定机构包括固定块、套管、气囊、滑动套、输气管、第二弹簧、延伸柱和活塞，所述后桥架的中部固定连接有固定块，所述固定块的中部固定连接有套管，所述套管的表面滑动连接有滑动套，所述套管的表面连接有气囊，所述气囊于固定块与滑动套的中部固定连接，所述套管的中部滑动连接有延伸柱，所述延伸柱的一端固定连接有活塞，所述套管的中部设置有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与活塞和活塞固定连接。
12、作为本专利技术提供的所述的市政工程施工用管道搬运装置的一种优选实施方式，所述气囊的表面固定连接有输气管，所述输气管远离气囊的一端贯穿连接于套管的中部。
13、作为本专利技术提供的所述的市政工程施工用管道搬运装置的一种优选实施方式，所述传动机构包括电机支架、双轴同步伺服电机、转杆和绞盘，所述前桥架的顶面固定连接有电机支架，所述电机支架的中部固定连接有双轴同步伺服电机，所述双轴同步伺服电机两侧的输出端传动连接有转杆，所述转杆的外端固定连接有绞盘。
14、作为本专利技术提供的所述的市政工程施工用管道搬运装置的一种优选实施方式，所述绞盘的中部固定连接有缆绳，所述缆绳的延伸端固定连接于挂钩的中部，所述缆绳可根据现场更换为铁链。
15、与现有技术相比，本专利技术有以下有益效果：
16、本专利技术提供的市政工程施工用管道搬运装置，通过设置前端固定机构，搬运时将锥形柱插入管道的前端后，四个夹爪同时向中部合并，进而可对管道的前端进行固定，通过开启双轴同步伺服电机使后端承载机构向前端承载机构的一侧移动，通过后端固定机构中的将套管插至管道的后端使管道悬空，之后即可对管道完成搬运。
17、本专利技术提供的市政工程施工用管道搬运装置，通过安装后端固定机构，管道后端与滑动套接触推动滑动套后，套管中部的延伸柱向外延伸插至管道的中部，从而可提高运输时的稳定性。
18、本专利技术提供的市政工程施工用管道搬运装置，通过安装传动机构，可实现将前端承载机构和后端承载机构分体连接，进而在管道长度过长时，也可通过延长缆绳使装置整体与管道匹配。
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1.一种市政工程施工用管道搬运装置，其特征在于；包括前端承载机构(1)、前端固定机构(2)、后端承载机构(4)、后端固定机构(5)和传动机构(6)，所述前端承载机构(1)的中部连接有用于对管道前端夹持固定的前端固定机构(2)，所述固定机构(2)的后端连接有用于支撑管道后端的后端承载机构(4)，所述后端承载机构(4)的中部连接有用于对管道后端固定的后端固定机构(5)，所述前端固定机构(2)的上端连接有用于拉动后端承载机构(4)的传动机构(6)；
2.根据权利要求1所述的市政工程施工用管道搬运装置，其特征在于，所述前端固定机构(2)包括连接柱(10)、伸缩槽(11)、滑块(12)、伸缩杆(13)、限位块(14)、第一弹簧(38)和夹持组件，所述前桥架(7)的中部固定连接有滑块(12)，所述连接柱(10)的中部开设有伸缩槽(11)，所述伸缩槽(11)的中部滑动连接有滑块(12)，所述滑块(12)的表面固定连接有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)远离滑块(12)的一端贯穿于连接柱(10)的表面，所述伸缩杆(13)远离滑块(12)的一端固定连接有限位块(14)，所述第一弹簧(3
3.根据权利要求2所述的市政工程施工用管道搬运装置，其特征在于，所述夹持组件包括环槽(15)、锥形柱(16)、U型卡(17)、轴杆(18)、夹爪(19)和扭簧(20)，所述限位块(14)的表面开设有环槽(15)，所述滑块(12)的表面固定连接有锥形柱(16)，所述环槽(15)的表面固定连接有U型卡(17)，所述U型卡(17)的中部固定连接有轴杆(18)，所述轴杆(18)的表面转动连接有夹爪(19)，所述轴杆(18)的表面套设有扭簧(20)，所述扭簧(20)的两端分别与U型卡(17)和夹爪(19)固定连接。
4.根据权利要求3所述的市政工程施工用管道搬运装置，其特征在于，所述夹爪(19)的数量为四个，四个所述夹爪(19)等距环形阵列于环槽(15)的表面。
5.根据权利要求1所述的市政工程施工用管道搬运装置，其特征在于，所述后端承载机构(4)包括后桥架(26)、后轮(27)和挂钩(28)，所述前桥架(7)的后端设置有后桥架(26)，所述后桥架(26)的左右两面转动连接有后轮(27)，所述后桥架(26)的表面固定连接有挂钩(28)，所述后桥架(26)的底面连接有辅助轮(29)。
6.根据权利要求5所述的市政工程施工用管道搬运装置，其特征在于，所述后桥架(26)的底面连接有辅助轮(29)，辅助轮(29)的数量为两个，两个所述辅助轮(29)对称安装于后桥架(26)的底面。
7.根据权利要求5所述的市政工程施工用管道搬运装置，其特征在于，所述后端固定机构(5)包括固定块(30)、套管(31)、气囊(32)、滑动套(33)、输气管(34)、第二弹簧(35)、延伸柱(36)和活塞(37)，所述后桥架(26)的中部固定连接有固定块(30)，所述固定块(30)的中部固定连接有套管(31)，所述套管(31)的表面滑动连接有滑动套(33)，所述套管(31)的表面连接有气囊(32)，所述气囊(32)于固定块(30)与滑动套(33)的中部固定连接，所述套管(31)的中部滑动连接有延伸柱(36)，所述延伸柱(36)的一端固定连接有活塞(37)，所述套管(31)的中部设置有第二弹簧(35)，所述第二弹簧(35)的两端分别与活塞(37)和活塞(37)固定连接。
8.根据权利要求7所述的市政工程施工用管道搬运装置，其特征在于，所述气囊(32)的表面固定连接有输气管(34)，所述输气管(34)远离气囊(32)的一端贯穿连接于套管(31)的中部。
9.根据权利要求1所述的市政工程施工用管道搬运装置，其特征在于，所述传动机构(6)包括电机支架(21)、双轴同步伺服电机(22)、转杆(23)和绞盘(24)，所述前桥架(7)的顶面固定连接有电机支架(21)，所述电机支架(21)的中部固定连接有双轴同步伺服电机(22)，所述双轴同步伺服电机(22)两侧的输出端传动连接有转杆(23)，所述转杆(23)的外端固定连接有绞盘(24)。
10.根据权利要求9所述的市政工程施工用管道搬运装置，其特征在于，所述绞盘(24)的中部固定连接有缆绳(25)，所述缆绳(25)的延伸端固定连接于挂钩(28)的中部，所述缆绳(25)可根据现场更换为铁链。
...【技术特征摘要】
1.一种市政工程施工用管道搬运装置，其特征在于；包括前端承载机构(1)、前端固定机构(2)、后端承载机构(4)、后端固定机构(5)和传动机构(6)，所述前端承载机构(1)的中部连接有用于对管道前端夹持固定的前端固定机构(2)，所述固定机构(2)的后端连接有用于支撑管道后端的后端承载机构(4)，所述后端承载机构(4)的中部连接有用于对管道后端固定的后端固定机构(5)，所述前端固定机构(2)的上端连接有用于拉动后端承载机构(4)的传动机构(6)；
2.根据权利要求1所述的市政工程施工用管道搬运装置，其特征在于，所述前端固定机构(2)包括连接柱(10)、伸缩槽(11)、滑块(12)、伸缩杆(13)、限位块(14)、第一弹簧(38)和夹持组件，所述前桥架(7)的中部固定连接有滑块(12)，所述连接柱(10)的中部开设有伸缩槽(11)，所述伸缩槽(11)的中部滑动连接有滑块(12)，所述滑块(12)的表面固定连接有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)远离滑块(12)的一端贯穿于连接柱(10)的表面，所述伸缩杆(13)远离滑块(12)的一端固定连接有限位块(14)，所述第一弹簧(38)的两端分别与伸缩槽(11)的内壁和滑块(12)的表面固定连接。
3.根据权利要求2所述的市政工程施工用管道搬运装置，其特征在于，所述夹持组件包括环槽(15)、锥形柱(16)、u型卡(17)、轴杆(18)、夹爪(19)和扭簧(20)，所述限位块(14)的表面开设有环槽(15)，所述滑块(12)的表面固定连接有锥形柱(16)，所述环槽(15)的表面固定连接有u型卡(17)，所述u型卡(17)的中部固定连接有轴杆(18)，所述轴杆(18)的表面转动连接有夹爪(19)，所述轴杆(18)的表面套设有扭簧(20)，所述扭簧(20)的两端分别与u型卡(17)和夹爪(19)固定连接。
4.根据权利要求3所述的市政工程施工用管道搬运装置，其特征在于，所述夹爪(19)的数量为四个，四个所述夹爪(19)等距环形阵列于环槽(15)的表面。
5.根据权利要求1所述的市政工程施工用管道搬运装置，其特征在于，所述后端承载机构(4)包括后桥架(26)、后轮(27)和挂钩(28)，...
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