【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种夹取装置，以及使用此夹取装置以移动卡匣进出制作工艺机台的方法。
技术介绍
1、随着人们生活水平的不断提升，电子产品在人们生活中的重要性也变得越来越高。面对电子产品庞大的需求，各大厂商也在致力提高其品牌的市场竞争力。
2、除了对电子产品的功能及表现进行加强的研发外，如何有效降低电子产品的生产成本，无疑也是各厂商相当重视的课题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的之一在于提供一种夹取装置，其能以自动化的方式遮挡卡匣的取出口，防止容纳于卡匣内的电子元件位移甚至从卡匣滑出掉落，从而有效提高夹取装置的运作效率。
2、根据本专利技术的一实施方式，一种夹取装置包含主体、多个相对应的夹取元件、致动件以及挡板。主体沿第一方向延伸并具有相对的第一端以及第二端，且第一端连接可移动夹取装置的自动移动载具。相对应的夹取元件邻接设置于主体的第二端，夹取元件夹取具有取出口的卡匣，且卡匣容纳有多层的多个电子元件。致动件邻接设置于主体的第二端。挡板连接于致动件，其中，挡板可被致动件转动来遮挡卡匣的取出口的至少一部分。
3、在本专利技术一或多个实施方式中，上述的取出口具有与第一方向平行的宽度及与第二方向平行的高度，挡板遮挡取出口的高度，宽度与高度垂直，且第一方向与第二方向垂直。
4、在本专利技术一或多个实施方式中，上述的相对应的夹取元件其中一者作为止挡部连接于第二端，相对应的夹取元件另一者作为活动部沿着第一方向朝向止挡部移动，以将卡匣夹持于活动部与止挡
5、在本专利技术一或多个实施方式中，上述的夹取装置还包含至少一沿着第一方向延伸的导轨。导轨连接于主体，且活动部经由导轨沿着第一方向移动。
6、在本专利技术一或多个实施方式中，上述的夹取装置还包含多个光学传感器。光学传感器设置于止挡部的外表面，其中，光学传感器其中一者的感测方向与第一方向平行，光学传感器另一者的感测方向不同于光学传感器其中一者的感测方向。
7、在本专利技术一或多个实施方式中，上述的光学传感器另一者的感测方向与光学传感器其中一者的感测方向垂直。
8、在本专利技术一或多个实施方式中，上述的夹取装置还包含至少一影像摄取件。影像摄取件设置于止挡部的外表面，以摄取至少一识别标记，且影像摄取件的摄取方向与第一方向垂直。
9、在本专利技术一或多个实施方式中，上述的至少一识别标记设置于自动移动载具所移动的平面上，且位于自动移动载具及制作工艺机台之间。
10、在本专利技术一或多个实施方式中，上述的主体具有宽度与第一方向垂直，且相对应的夹取元件的延伸方向与主体的宽度平行。
11、本专利技术的目的之一在于提供一种移动卡匣的方法，其能以自动化的方式遮挡卡匣的取出口，防止容纳于卡匣内的电子元件位移甚至从卡匣滑出掉落，从而有效提高夹取装置的运作效率。
12、根据本专利技术的一实施方式，一种移动卡匣的方法包含：(一)以自动移动载具移动夹取装置以夹取卡匣，卡匣具有取出口，且卡匣容纳有多层的多个电子元件；以及(二)绕中心轴转动夹取装置的挡板，以使挡板遮挡取出口的至少一部分，且中心轴的延伸方向与水平面平行。
13、在本专利技术一或多个实施方式中，上述的夹取卡匣的步骤还包含：将挡板转动至第一位置，且将夹取装置移动至卡匣上方，且挡板于第一位置的延伸方向与水平面平行；以及夹取装置夹取卡匣。转动挡板的步骤还包含：将挡板转动至第二位置以至少部分遮挡取出口，且挡板于第二位置的延伸方向与水平面夹有一个夹角，夹角为锐角或钝角。
14、在本专利技术一或多个实施方式中，上述的方法还包含：将夹取装置往制作工艺机台移动；感测夹取装置与制作工艺机台之间的距离；以及将夹取装置所夹取的卡匣放置于制作工艺机台内。
15、在本专利技术一或多个实施方式中，上述的感测夹取装置与制作工艺机台之间的距离的步骤包含：摄取识别标记，以取得制作工艺机台与夹取装置之间的相对位置，识别标记设置于自动移动载具所移动的平面上，且位于自动移动载具及制作工艺机台之间。
16、在本专利技术一或多个实施方式中，上述的将夹取装置所夹取的卡匣放置于制作工艺机台内的步骤包含：以第一光学传感器感测制作工艺机台的进出口的第一侧面的位置；以及以第二光学传感器感测制作工艺机台的进出口的第二侧面的位置，第一侧面连接第二侧面，且第一侧面位于夹取装置的前进方向上，第一光学传感器的感测方向不同于第二光学传感器的感测方向。
17、在本专利技术一或多个实施方式中，上述的第一光学传感器的感测方向与第二光学传感器的感测方向垂直。
18、本专利技术上述实施方式至少具有以下优点：
19、(1)通过夹取装置的活动部沿着第一方向朝向止挡部移动，可以将具有不同宽度的卡匣至少部分夹持于活动部与止挡部之间。再者，通过绕中心轴转动挡板，以使挡板的延伸方向与水平面形成大小不同的夹角，挡板可完整地遮挡取出口不同的高度，故能有效防止容纳于卡匣内的任何一片电子元件因震动、惯性等因素位移甚至从卡匣滑出掉落。
20、(2)由于把卡匣的取出口遮挡的过程，是通过致动件绕中心轴转动挡板，以使挡板至少部分遮挡取出口，故此，把取出口遮挡的过程能够以自动化的方式进行，有利提高夹取装置的运作效率。
21、(3)通过光学传感器感测制作工艺机台的进出口的侧面的位置，即夹取装置与侧面之间的距离，可有效防止夹取装置在将所夹取的卡匣放置于制作工艺机台内的过程中碰撞到制作工艺机台的进出口的侧面。
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1.一种夹取装置，包含：
2.如权利要求1所述的夹取装置，其中，该取出口具有与该第一方向平行的宽度及与第二方向平行的高度，该挡板遮挡该取出口的该高度，该宽度与该高度垂直，且该第一方向与该第二方向垂直。
3.如权利要求1所述的夹取装置，其中，该些相对应的夹取元件其中一者作为止挡部连接于该第二端，该些相对应的夹取元件另一者作为活动部沿着该第一方向朝向该止挡部移动，以将该卡匣夹持于该活动部与该止挡部之间，该致动件设置于该止挡部上方。
4.如权利要求3所述的夹取装置，还包含至少一沿着该第一方向延伸的导轨，连接于该主体，且该活动部经由该导轨沿着该第一方向移动。
5.如权利要求3所述的夹取装置，还包含多个光学传感器，设置于该止挡部的外表面，其中，该些光学传感器其中一者的感测方向与该第一方向平行，该些光学传感器另一者的感测方向不同于该些光学传感器其中一者的该感测方向。
6.如权利要求5所述的夹取装置，其中，该些光学传感器另一者的感测方向与该些光学传感器其中一者的该感测方向垂直。
7.如权利要求3所述的夹取装置，还包含至少一
8.如权利要求7所述的夹取装置，其中，该至少一识别标记，设置于该自动移动载具所移动的平面上，且位于该自动移动载具及制作工艺机台之间。
9.如权利要求1所述的夹取装置，其中，该主体具有宽度与该第一方向垂直，且该些相对应的夹取元件的延伸方向与该主体的该宽度平行。
10.一种移动卡匣的方法，包含：
11.如权利要求10所述的方法，其中夹取该卡匣的步骤还包含：
12.如权利要求10所述的方法，还包含：
13.如权利要求12所述的方法，其中感测该夹取装置与该制作工艺机台之间的该距离的步骤包含：
14.如权利要求12所述的方法，其中将该夹取装置所夹取的该卡匣放置于该制作工艺机台内的步骤包含：
15.如权利要求14所述的方法，其中，该第一光学传感器的感测方向与该第二光学传感器的感测方向垂直。
...【技术特征摘要】
1.一种夹取装置，包含：
2.如权利要求1所述的夹取装置，其中，该取出口具有与该第一方向平行的宽度及与第二方向平行的高度，该挡板遮挡该取出口的该高度，该宽度与该高度垂直，且该第一方向与该第二方向垂直。
3.如权利要求1所述的夹取装置，其中，该些相对应的夹取元件其中一者作为止挡部连接于该第二端，该些相对应的夹取元件另一者作为活动部沿着该第一方向朝向该止挡部移动，以将该卡匣夹持于该活动部与该止挡部之间，该致动件设置于该止挡部上方。
4.如权利要求3所述的夹取装置，还包含至少一沿着该第一方向延伸的导轨，连接于该主体，且该活动部经由该导轨沿着该第一方向移动。
5.如权利要求3所述的夹取装置，还包含多个光学传感器，设置于该止挡部的外表面，其中，该些光学传感器其中一者的感测方向与该第一方向平行，该些光学传感器另一者的感测方向不同于该些光学传感器其中一者的该感测方向。
6.如权利要求5所述的夹取装置，其中，该些光学传感器另一者的感测方向与该些光学传感器其中一者的该感测方向垂直。
【专利技术属性】
技术研发人员：黄承鸿，
申请(专利权)人：友达光电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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