【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及检测算法，特别涉及一种基于差值法进行涂布巡边的方法。
技术介绍
1、锂电池电极片整个的生产工艺流程是十分复杂的，每一道工艺步骤都有严格的要求，任何一道工艺步骤出现问题，都有可能导致生产出的电极片存在各种各样的缺陷，从而影响后续生产出的锂离子电池的质量。在锂电行业检测极片涂布边缘时，需要一种检测算法能够通过扫描极片涂布图像找到边缘图像的位置信息。
2、因此，本专利技术提供一种基于差值法进行涂布巡边的方法。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种基于差值法进行涂布巡边的方法，用以通过分析涂布流程的待监测区域，得到第一预设时间段每个时刻的第一极片涂布图像，分析每个第一极片涂布图像相对应的第一灰度图像，得到第一灰度图像的第一变化方向，获取第二预设时间段每个时刻的第二极片涂布图像，得到第二变化方向并与第一变化方向综合分析，得到第三预设时间段中的额外受力信息，还通过分析所述额外受力信息以及第一变化方向，计算相对应的调整系数进行调整，得到最终边缘图像，提高锂电行业极片涂布边缘检测的效率，提高锂电行业极片涂布边缘检测的精准度，保证生产的锂电池的质量。
2、本专利技术提供一种基于差值法进行涂布巡边的方法，其特征在于，包括：
3、步骤1：基于涂布流程的待监测区域，得到第一预设时间段每个时刻的第一极片涂布图像；
4、步骤2：分析每个第一极片涂布图像相对应的第一灰度图像，得到第一灰度图像的第一变化方向；
5、步骤3：获取第二预设时间段
6、步骤4：基于所述第一变化方向以及所述第二变化方向，得到第三预设时间段中的额外受力信息；
7、步骤5：基于所述额外受力信息以及第一变化方向，计算相对应的调整系数进行调整，得到最终边缘图像。
8、优选的，本专利技术提供一种基于差值法进行涂布巡边的方法，基于涂布流程的待监测区域，得到第一预设时间段每个时刻的第一极片涂布图像，包括：
9、基于涂布流程的待监测区域的移动速度以及移动长度，得到相对应的监测时间；
10、截取所述监测时间的前三分之一为第一预设时间段；
11、获取第一预设时间段的每个时刻的第一极片涂布图像。
12、优选的，本专利技术提供一种基于差值法进行涂布巡边的方法，分析每个第一极片涂布图像相对应的第一灰度图像，得到第一灰度图像的第一变化方向，包括：
13、将全部第一极片涂布图像进行灰度转化，得到相对应的第一灰度图像；
14、若每个第一灰度图像中的全部像素点均在待监测区域中，则获取每个像素点相对应的第一灰度值；
15、随机在每个第一灰度图像中选择一个除对称线上的像素点为标准点；
16、筛选每个第一灰度图像中灰度值大于0的第一像素点；
17、获取同个第一灰度图像中所有第一像素点中坐标在最边缘的第二像素点；
18、依次计算每个第一灰度图像中标准点与第二像素点的第一灰度值的第一差值；
19、若同个第一灰度图像中的全部第一差值均小于预设差值，则基于涉及到全部第二像素点构建灰度轮廓图；
20、对所述轮廓图进行轮廓拆解，得到构成每条边的灰度边框图；
21、计算所述灰度边框图中全部第三像素点的灰度值的方差，作为第一方差；
22、若第一方差小于预设方差，则获取灰度边框图的首端第三像素点以及尾端第三像素点，并构建第一边框；
23、将所有灰度轮廓图对应的第一边框的中点作为第四像素点并进行边标签标记；
24、按照时刻顺序将具备相同边标签的第四像素点依据像素点坐标构建得到第一曲线图；
25、将全部边标签的第一曲线图输入至运动受力分析模型，得到每个边标签相对应的第一受力方向以及第一受力大小；
26、基于全部第一受力方向以及第一受力大小，得到在第一预设时间段每个时刻的第一灰度图像的第一变化方向。
27、优选的，本专利技术提供一种基于差值法进行涂布巡边的方法，获取第二预设时间段每个时刻的第二极片涂布图像，得到第二变化方向，包括：
28、截取监测时间的后三分之一为第二预设时间段；
29、获取第二预设时间段的每个时刻的第二极片涂布图像。
30、优选的，本专利技术提供一种基于差值法进行涂布巡边的方法，所述第三预设时间段为截取监测时间的中间三分之一的时间段。
31、优选的，本专利技术提供一种基于差值法进行涂布巡边的方法，基于所述第一变化方向以及所述第二变化方向，得到第三预设时间段中的额外受力信息，还包括：
32、基于第一预设时间段每个时刻的第一变化方向，得到相对应的第一变化函数；
33、基于第一变化方向以及相对应的第一变化函数、第二预设时间段以及三分之二的移动长度，得到第一变化方向在第二预设时间段第一个时刻的第三变化方向；
34、将所述第一变化方向、第三变化方向以及第三预设时间段，输入至受力变化模型，得到第三预设时间段内的每个时刻的额外受力信息。
35、优选的，本专利技术提供一种基于差值法进行涂布巡边的方法，基于所述额外受力信息以及第一变化方向，计算相对应的调整系数进行调整，得到最终边缘图像，包括：
36、基于第三预设时间段内的每个时刻的额外受力信息，得到相对应的第二变化函数；
37、基于第一变化函数以及所述第二变化函数，计算得到调整系数；
38、基于所述调整系数，对第一变化函数进行调整，得到第三变化函数以及相对应的第四变化方向；
39、基于第三变化函数以及相对应的第四变化方向，得到在最终获取区域的最终边缘图像。
40、优选的，本专利技术提供一种基于差值法进行涂布巡边的方法，基于第一变化函数以及所述第二变化函数，计算得到调整系数，包括：
41、；其中，表示第一变化函数需要调整的调整系数；表示待监测区域的监测时间；表示监测时间的时刻数量；表示第二变化函数在第个时刻相对应的第二受力方向的切线的斜率；表示第二变化函数在第个时刻相对应的第一受力方向的切线的斜率；表示调整权重，且调整权重与的数值大小有关，的数值越大，相对应的调整权重越大。
42、与现有技术相比，本申请的有益效果如下：通过分析涂布流程的待监测区域，得到第一预设时间段每个时刻的第一极片涂布图像，分析每个第一极片涂布图像相对应的第一灰度图像，得到第一灰度图像的第一变化方向，获取第二预设时间段每个时刻的第二极片涂布图像，得到第二变化方向并与第一变化方向综合分析，得到第三预设时间段中的额外受力信息，还通过分析所述额外受力信息以及第一变化方向，计算相对应的调整系数进行调整，得到最终边缘图像，提高锂电行业极片涂布边缘检测的效率，提高锂电行业极片涂布边缘检测的精准度，保证生产的锂电池的质量。
43、本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于差值法进行涂布巡边的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于涂布流程的待监测区域，得到第一预设时间段每个时刻的第一极片涂布图像，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，分析每个第一极片涂布图像相对应的第一灰度图像，得到第一灰度图像的第一变化方向，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取第二预设时间段每个时刻的第二极片涂布图像，得到第二变化方向，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三预设时间段为截取监测时间的中间三分之一的时间段。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一变化方向以及所述第二变化方向，得到第三预设时间段中的额外受力信息，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述额外受力信息以及第一变化方向，计算相对应的调整系数进行调整，得到最终边缘图像，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，基于第一变化函数以及所述第二变化函数，计算得到调整系数，包括：
【技术特征摘要】
1.一种基于差值法进行涂布巡边的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于涂布流程的待监测区域，得到第一预设时间段每个时刻的第一极片涂布图像，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，分析每个第一极片涂布图像相对应的第一灰度图像，得到第一灰度图像的第一变化方向，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取第二预设时间段每个时刻的第二极片涂布图像，得到第二变化方向，包括：
5.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨牧，李建福，赵亮，杨辉华，
申请(专利权)人：钛玛科北京工业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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