【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车，具体涉及一种发动机舱管线干涉检测机构及检测方法。
技术介绍
1、随着技术的不断发展革新，汽车总装工艺由传统的人工装配逐渐走向高效率高质量的自动化装配方向，汽车发动机舱管线装配过程中也是同样如此。目前发动机舱管线装配线中，存在最主要的问题为：发动机舱管线装配过程中容易出现干涉现象，不符合安装姿态影响装配效率。因此，为了适应高效率高质量的自动化装配，迫切需要一种发动机舱管线干涉检测机构来解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于，提供一种发动机舱管线干涉检测机构及检测方法，以解决汽车发动机舱管线装配过程中线束检测装配作业不便和效率低下的问题。本专利技术发动机舱管线干涉检测机构，可对发动机舱的线束进行干涉、排列的随行检测。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：
3、一种发动机舱管线干涉检测机构，包括线体13、速度随行机构、检测机器人三部分；
4、其中，所述线体13用于输送汽车车身14，车身前盖141下的线束即为待检测...
【技术保护点】
1.一种发动机舱管线干涉检测机构，其特征在于：包括线体(13)、速度随行机构、检测机器人三部分；
2.根据权利要求1所述的一种发动机舱管线干涉检测机构，其特征在于：所述地脚(7)固定安装于线体(13)旁边，导向块(5)位于随行底座(6)顶端，随行底座(6)固定安装于地脚(7)上。
3.根据权利要求1所述的一种发动机舱管线干涉检测机构，其特征在于：所述摩擦轮(1)固定于支撑座(3)上，支撑座(3)通过弹簧(2)与导向块(5)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种发动机舱管线干涉检测机构，其特征在于：所述摩擦轮(1)与线体(13)输送带...
【技术特征摘要】
1.一种发动机舱管线干涉检测机构，其特征在于：包括线体(13)、速度随行机构、检测机器人三部分；
2.根据权利要求1所述的一种发动机舱管线干涉检测机构，其特征在于：所述地脚(7)固定安装于线体(13)旁边，导向块(5)位于随行底座(6)顶端，随行底座(6)固定安装于地脚(7)上。
3.根据权利要求1所述的一种发动机舱管线干涉检测机构，其特征在于：所述摩擦轮(1)固定于支撑座(3)上，支撑座(3)通过弹簧(2)与导向块(5)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种发动机舱管线干涉检测机构，其特征在于：所述摩擦轮(1)与线体(13)输送带相接触，摩擦轮(1)下方的编码器读取到先提的实时运行速度，并将该速度值传输至工控机。
5.根据权利要求1所述的一种发动机舱管线干涉检测机构，其特征在于：所述检测机器人为六轴机器人，且安装于第...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭承明，付永亮，苑学愚，董玮，丛立国，冯联会，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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