【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卫星导航领域，尤其涉及卫星导航芯片、其测试方法及接收机。
技术介绍
1、随着自动驾驶、无人机等技术的飞速发展，卫星导航芯片作为核心模块，其稳定性和可靠性至关重要。因此，芯片在出货前一般会经过cp(chip probe)测试和ft(finaltest)测试。cp测试是在未切割的晶圆上进行测试，将不良芯片提前标记剔除，ft测试是指对封装后的芯片进行测试筛查。cp测试主要筛查工艺制造过程出现问题的芯片，ft测试还会筛查出封装过程中出现问题的芯片。cp/ft测试需要在环境要求较高的场景下进行测试。
2、然而，现有的卫星导航芯片的测试方法的测试效果不佳。
技术实现思路
1、基于上述现状，本专利技术的主要目的在于提供卫星导航芯片、其测试方法及接收机，以提高射频接收测试的准确度。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
3、一种卫星导航芯片的测试方法，所述卫星导航芯片包括指令引脚、射频接收引脚、中央处理器、射频接收通道、以及具有第一中频数据存储器的基带处理器，所述卫星导航芯片还包括在所述基带处理器外的第二中频数据存储器，所述测试方法包括如下步骤：s100，测试设备通过接触的所述指令引脚，向所述卫星导航芯片发送包含当前测试频点的射频接收测试命令，并通过接触的所述射频接收引脚，向所述卫星导航芯片发送所述当前测试频点下的测试射频信号；s110，所述中央处理器根据所述射频接收测试命令，解析获得所述当前测试频点；s120，所述中央处理器将所述射
4、优选地，所述卫星导航芯片还包括电源测试引脚、射频接收电源测试开关、模数电源测试开关；所述射频接收通道包括射频接收模块和模数转换器；所述射频接收模块的电源通过所述射频接收电源测试开关连接所述电源测试引脚，所述模数转换器的电源通过所述模数电源测试开关连接所述电源测试引脚；所述测试方法还包括如下步骤：所述测试设备通过所述指令引脚，向所述卫星导航芯片发送射频接收电源测试命令；所述中央处理器根据所述射频接收电源测试命令，控制所述射频接收电源测试开关导通、模数电源测试开关断开；所述测试设备通过检测所述电源测试引脚判断所述射频接收模块的电源状态；所述测试设备通过所述指令引脚，向所述卫星导航芯片发送模数电源测试命令；所述中央处理器根据所述模数电源测试命令，控制所述模数电源测试开关导通、射频接收电源测试开关断开；所述测试设备通过检测所述电源测试引脚判断所述模数转换器的电源状态。
5、优选地，所述卫星导航芯片包括多个所述射频接收通道；在所述中央处理器解析获得所述当前测试频点后，所述中央处理器重复执行步骤s120，直至确定在当前测试频点下所有射频接收通道的射频接收性能。
6、优选地，在当前测试频点下所有射频接收通道的射频接收性能被确定后，所述中央处理器通过所述指令引脚向所述测试设备发送当前频点测试结束的通知；所述测试设备在接收到所述通知后，将下一个测试频点作为当前测试频点，并重复执行步骤s100至s120。
7、优选地，在所述第二中频数据存储器被所述中频数据存满之后，向所述中央处理器发送读取通知；所述中央处理器根据所述读取通知，从所述第二中频数据存储器读取所述中频数据后，向所述第二中频数据存储器发送重新存储命令，所述第二中频数据存储器开始将新的中频数据对旧的中频数据进行覆盖，直至所述第二中频数据存储器被新的中频数据再次存满。
8、优选地，所述中央处理器根据所述中频数据确定所述射频接收通道的射频接收性能具体包括如下步骤：所述中央处理器根据所述中频数据计算预设多个频点上的信号幅值，若最大信号幅值所在的频点与所述当前测试频点不一致，则判定所述射频接收通道的射频接收性能不合格。
9、优选地，所述中央处理器根据所述中频数据确定所述射频接收通道的射频接收性能具体包括如下步骤：所述中央处理器根据所述中频数据计算预设多个频点上的信号幅值，若最大信号幅值小于幅值阈值，则判定所述射频接收通道的射频接收性能不合格；其中，所述幅值阈值与所述测试射频信号的发射幅值正相关。
10、优选地，所述中央处理器根据所述中频数据确定所述射频接收通道的射频接收性能具体包括如下步骤：所述中央处理器根据所述中频数据计算所述射频接收通道的滤波器的带内频点的信号幅值，根据所述带内频点除当前测试频点预设范围之外的频点的信号幅值确定噪声估计值，若所述噪声估计值大于噪声阈值上限或者小于噪声阈值下限，则判定所述射频接收通道的射频接收性能不合格。
11、优选地，所述中央处理器根据每个测试频点下的所述射频接收通道的射频接收性能，确定所述卫星导航芯片的射频接收性能，并将所述卫星导航芯片的射频接收性能通过所述指令引脚发送给测试设备。
12、本专利技术还提供了一种卫星导航芯片，包括指令引脚、射频接收引脚、中央处理器、射频接收通道、以及具有第一中频数据存储器的基带处理器，还包括在所述基带处理器外的第二中频数据存储器；所述中央处理器通过所述指令引脚，接收接触的测试设备发送的包含当前测试频点的射频接收测试命令；所述中央处理器根据所述射频接收测试命令，解析获得所述当前测试频点，将所述射频接收通道的参数配置在所述当前测试频点；所述射频接收通道通过所述射频接收引脚，接收接触的所述测试设备发送的当前测试频点下的测试射频信号；所述中央处理器控制所述射频接收通道将所述测试射频信号转换为中频数据，并将所述中频数据输出至所述第二中频数据存储器；所述中央处理器从所述第二中频数据存储器中获取所述中频数据，并根据所述中频数据确定所述射频接收通道的射频接收性能。
13、优选地，所述卫星导航芯片还包括电源测试引脚、射频接收电源测试开关、模数电源测试开关；所述射频接收通道包括射频接收模块和模数转换器；所述射频接收模块的电源通过所述射频接收电源测试开关连接所述电源测试引脚，所述模数转换器的电源通过所述模数电源测试开关连接所述电源测试引脚；所述中央处理器通过所述指令引脚接收所述测试设备发送的射频接收电源测试命令，并根据所述射频接收电源测试命令，控制所述射频接收电源测试开关导通、模数电源测试开关断开，以供所述测试设备通过检测所述电源测试引脚判断所述射频接收模块的电源状态；所述中央处理器通过所述指令引脚接收所述测试设备发送的模数电源测试命令，并根据所述模数电源测试命令，控制所述模数电源测试开关导通、射频接收电源测试开关断开，以供所述测试设备通过检测所述电源测试引脚判断所述模数转换器的电源状态。
14、优选地，所述卫星导航芯片包括多个所述射频接收通道；在所述中央处理器解析获得所述当前测试频点后，在所述当前测试频点下，所述中央处理器确定所有射频接收通道的射频接收性能。
15、优选地，在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种卫星导航芯片的测试方法，所述卫星导航芯片包括指令引脚、射频接收引脚、中央处理器、射频接收通道、以及具有第一中频数据存储器的基带处理器，其特征在于，所述卫星导航芯片还包括在所述基带处理器外的第二中频数据存储器，所述测试方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的测试方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，
9.根据权利要求1-8任一所述的测试方法，其特征在于，
10.一种卫星导航芯片，包括指令引脚、射频接收引脚、中央处理器、射频接收通道、以及具有第一中频数据存储器的基带处理器，其特征在于，还包括在所述基带处理器外的第二中频数据存储器；
11.根据权利要求10所述的卫星导航芯片，其特征在于，>
12.根据权利要求10所述的卫星导航芯片，其特征在于，
13.根据权利要求12所述的卫星导航芯片，其特征在于，
14.根据权利要求10所述的卫星导航芯片，其特征在于，
15.根据权利要求10所述的卫星导航芯片，其特征在于，
16.根据权利要求10所述的卫星导航芯片，其特征在于，
17.根据权利要求10所述的卫星导航芯片，其特征在于，
18.根据权利要求10-17任一所述的卫星导航芯片，其特征在于，
19.一种接收机，其特征在于，包括如权利要求10-18任一所述的卫星导航芯片。
...【技术特征摘要】
1.一种卫星导航芯片的测试方法，所述卫星导航芯片包括指令引脚、射频接收引脚、中央处理器、射频接收通道、以及具有第一中频数据存储器的基带处理器，其特征在于，所述卫星导航芯片还包括在所述基带处理器外的第二中频数据存储器，所述测试方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的测试方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，
9.根据权利要求1-8任一所述的测试方法，其特征在于，
10.一种卫星导航芯片，包括指令引脚、射...
【专利技术属性】
技术研发人员：张洪伦，
申请(专利权)人：北京凯芯微科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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