【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卫星导航领域，尤其涉及一种卫星导航芯片、测试方法、系统及接收机。
技术介绍
1、随着自动驾驶、无人机等技术的飞速发展，卫星导航芯片作为核心模块，其稳定性和可靠性至关重要。因此，芯片在出货前一般会经过cp(chip probe)测试和ft(finaltest)测试。cp测试是在未切割的晶圆上进行测试，将不良芯片提前标记剔除，ft测试是指对封装后的芯片进行测试筛查。cp测试主要筛查工艺制造过程出现问题的芯片，ft测试还会筛查出封装过程中出现问题的芯片。cp/ft测试需要在环境要求较高的场景下进行测试。
2、然而，现有的卫星导航芯片的测试方法的发射测试效果不佳。
技术实现思路
1、基于上述现状，本专利技术的主要目的在于提供卫星导航芯片、测试方法、系统及接收机，以提高射频发射测试的准确度。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
3、一种卫星导航芯片的测试方法，所述卫星导航芯片包括指令引脚、射频发射引脚、中央处理器、射频发射通道和基带处理器，所述测试方法包括如下步骤：s100，测试设备通过接触的所述指令引脚，向所述卫星导航芯片发送包含当前测试频点的射频发射测试命令；s110，所述中央处理器根据所述射频发射测试命令，解析获得所述当前测试频点；s120，所述中央处理器将所述射频发射通道的参数配置在所述当前测试频点，经由所述基带处理器控制所述射频发射通道通过接触的所述射频发射引脚，向所述测试设备发送测试射频信号；s130，所述测试设备
4、优选地，所述卫星导航芯片还包括电源测试引脚、射频发射电源测试开关、数模电源测试开关；所述射频发射通道包括射频发射模块和数模转换器；所述射频发射模块的电源通过所述射频发射电源测试开关连接所述电源测试引脚，所述数模转换器的电源通过所述数模电源测试开关连接所述电源测试引脚；所述测试方法还包括如下步骤：所述测试设备通过所述指令引脚，向所述卫星导航芯片发送射频发射电源测试命令；所述中央处理器根据所述射频发射电源测试命令，控制所述射频发射电源测试开关导通、数模电源测试开关断开；所述测试设备通过检测所述电源测试引脚判断所述射频发射模块的电源状态；所述测试设备通过所述指令引脚，向所述卫星导航芯片发送数模电源测试命令；所述中央处理器根据所述数模电源测试命令，控制所述数模电源测试开关导通、射频发射电源测试开关断开；所述测试设备通过检测所述电源测试引脚判断所述数模转换器的电源状态。
5、优选地，所述卫星导航芯片包括多个所述射频发射通道；在所述中央处理器解析获得所述当前测试频点后，所述中央处理器重复执行步骤s120，直至在当前测试频点下所有射频发射通道向所述测试设备发送测试射频信号。
6、优选地，在当前测试频点下所有射频发射通道向所述测试设备发送测试射频信号后，所述中央处理器通过所述指令引脚向所述测试设备发送当前频点测试结束的通知；所述测试设备在接收到所述通知后，将下一个测试频点作为当前测试频点，并重复执行步骤s100至s120。
7、优选地，所述测试设备根据所述测试射频信号确定所述射频发射通道的射频发射性能具体包括如下步骤：所述测试设备对所述测试射频信号进行下变频得到模拟信号，并将所述模拟信号转换为数字中频数据，根据所述数字中频数据计算预设多个频点上的信号幅值，若最大信号幅值所在的频点与所述当前测试频点不一致，则判定所述射频发射通道的射频发射性能不合格。
8、优选地，所述测试设备根据所述测试射频信号确定所述射频发射通道的射频发射性能具体包括如下步骤：所述测试设备对所述测试射频信号进行下变频得到模拟信号，并将所述模拟信号转换为数字中频数据，根据所述数字中频数据计算预设多个频点上的信号幅值，若最大信号幅值小于幅值阈值，则判定所述射频发射通道的射频发射性能不合格；其中，所述幅值阈值与所述测试射频信号的发射幅值正相关。
9、优选地，所述测试设备根据所述测试射频信号确定所述射频发射通道的射频发射性能具体包括如下步骤：所述测试设备对所述测试射频信号进行下变频得到模拟信号，并将所述模拟信号转换为数字中频数据，根据所述数字中频数据计算预设多个频点上的信号幅值，根据所述当前测试频点之外的频点的信号幅值确定噪声估计值，若所述噪声估计值大于噪声阈值，则判定所述射频发射通道的射频发射性能不合格。
10、本专利技术还提供了一种卫星导航芯片，包括指令引脚、射频发射引脚、中央处理器、射频发射通道、以及基带处理器，所述中央处理器通过所述指令引脚，接收接触的测试设备发送的包含当前测试频点的射频发射测试命令；所述中央处理器根据所述射频发射测试命令，解析获得所述当前测试频点，将所述射频发射通道的参数配置在所述当前测试频点；所述中央处理器经由所述基带处理器控制所述射频发射通道通过接触的所述射频发射引脚，向所述测试设备发送测试射频信号，以使所述测试设备根据所述测试射频信号确定所述射频发射通道的射频发射性能。
11、优选地，所述卫星导航芯片还包括电源测试引脚、射频发射电源测试开关、数模电源测试开关；所述射频发射通道包括射频发射模块和数模转换器；所述射频发射模块的电源通过所述射频发射电源测试开关连接所述电源测试引脚，所述数模转换器的电源通过所述数模电源测试开关连接所述电源测试引脚；所述中央处理器通过所述指令引脚接收所述测试设备发送的射频电源测试命令，并根据所述射频发射电源测试命令，控制所述射频发射电源测试开关导通、数模电源测试开关断开，以使所述测试设备通过检测所述电源测试引脚判断所述射频发射模块的电源状态；所述中央处理器通过所述指令引脚接收所述测试设备发送的数模电源测试命令，并根据所述数模电源测试命令，控制所述数模电源测试开关导通、射频发射电源测试开关断开；所述测试设备通过检测所述电源测试引脚判断所述数模转换器的电源状态。
12、优选地，所述卫星导航芯片包括多个所述射频发射通道；在所述中央处理器解析获得所述当前测试频点后，在所述当前测试频点下，所述中央处理器经由所述基带处理器控制所有射频发射通道向所述测试设备发送测试射频信号。
13、优选地，在当前测试频点下所有射频发射通道向所述测试设备发送测试射频信号后，所述中央处理器通过所述指令引脚向所述测试设备发送当前频点测试结束的通知，以使所述测试设备在接收到所述通知后，将下一个测试频点作为当前测试频点。
14、本专利技术还提供了一种卫星导航芯片的测试系统，包括测试设备，其特征在于，还包括所述的卫星导航芯片。
15、优选地，所述测试设备根据所述测试射频信号确定所述射频发射通道的射频发射性能具体包括如下步骤：所述测试设备对所述测试射频信号进行下变频得到模拟信号，并将所述模拟信号转换为数字中频数据，根据所述数字中频数据计算预设多个频点上的信号幅值，若最大信号幅值所在的频点与所述当前测试频点不一致，则判定所述射频发射通道的射频发射性能不合格。
16、优选地，所述测试设备本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种卫星导航芯片的测试方法，所述卫星导航芯片包括指令引脚、射频发射引脚、中央处理器、射频发射通道和基带处理器，其特征在于，所述测试方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的测试方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，
8.一种卫星导航芯片，包括指令引脚、射频发射引脚、中央处理器、射频发射通道、以及基带处理器，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的卫星导航芯片，其特征在于，
10.根据权利要求8所述的卫星导航芯片，其特征在于，
11.根据权利要求10所述的卫星导航芯片，其特征在于，
12.一种卫星导航芯片的测试系统，包括测试设备，其特征在于，还包括如权利要求8所述的卫星导航芯片。
13.根据权利要求12所述的测试系统，其
14.根据权利要求12所述的测试系统，其特征在于，
15.根据权利要求12所述的测试系统，其特征在于，
16.一种接收机，其特征在于，包括如权利要求8-11任一所述的卫星导航芯片。
...【技术特征摘要】
1.一种卫星导航芯片的测试方法，所述卫星导航芯片包括指令引脚、射频发射引脚、中央处理器、射频发射通道和基带处理器，其特征在于，所述测试方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的测试方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，
8.一种卫星导航芯片，包括指令引脚、射频发射引脚、中央处理器、射频发射通道、以及基带处...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏禛怡，
申请(专利权)人：北京凯芯微科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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