【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑施工，具体涉及一种钢筋柱笼的纵筋缓存及自动穿筋装置。
技术介绍
1、在现代建筑构件中，钢筋柱笼绑扎逐渐向工厂预制方向发展，以机器自动化绑扎代替人工现场作业。钢筋柱笼主要由纵筋和箍筋绑扎后成型，钢筋笼中纵筋规格一般为一种或两种，钢筋柱笼绑扎过程一般需要纵筋缓存装置。
2、现有技术中，钢筋纵筋一般采用单个横向链条或竖向链条缓存，很少将不同规格的纵筋缓存到不同区域；或采用两组独立的链条装置，通过行架分别给两组装置上、下料，占据空间大，且机构复杂，成本较高。
技术实现思路
1、为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种钢筋柱笼的纵筋缓存及自动穿筋装置，以解决现有的钢筋柱笼的绑扎过程中无法缓存多种规格的纵筋的问题。
2、为实现上述目的，提供一种钢筋柱笼的纵筋缓存及自动穿筋装置，包括：
3、机架；
4、上料机构，包括上下错位设置的两缓存料架，所述缓存料架包括竖向设置的两驱动链轮和套设于所述两驱动链轮的链条，所述链条的外侧连接多个承托钩，所述多个承托钩沿所述链条的长度方向间隔设置，一缓存料架安装于所述机架的侧部，另一缓存料架设置于所述一缓存料架的远离所述机架的一侧的斜上方；
5、多段式进料架，包括架设于所述机架的侧部的下侧的第一下滑台和第一上滑台，所述第一下滑台和所述第一上滑台分别倾斜设置，所述第一下滑台的下侧对准于所述一缓存料架的链条的下端，所述第一上滑台的下侧对准于所述另一缓存料架的下端，所述第一下滑台的上侧伸至所述第
6、多个穿筋机构，所述机架的顶部铺设有导轨，所述多个穿筋机构位置可调地安装于所述导轨；
7、多段式卸料架，包括架设于所述机架的侧部的上侧的第二下滑台和第二上滑台，所述第二下滑台和所述第二上滑台分别倾斜设置，所述第二下滑台的上侧对准于所述一缓存料架的链条的上端，所述第二上滑台的下侧对准于所述另一缓存料架的上端，所述第二下滑台的上侧伸至所述第二上滑台的下侧的下方；
8、在将第一规格纵筋投入所述第一上滑台后，所述第一规格纵筋经由所述第一上滑台的下侧落入所述另一缓存料架的承托钩，所述另一缓存料架的驱动链轮转动以将所述第一规格纵筋经由所述链条的上端输入所述第二上滑台，所述第一规格纵筋经由所述第二下滑台落入所述穿筋机构；
9、在将第二规格纵筋投入所述第一上滑台后，关停所述另一缓存料架的驱动链轮以令所述另一缓存料架的下端的承托钩与所述第一上滑台之间形成落料间隙，所述第二规格纵筋经由所述落料间隙落入所述第一下滑台，再经由所述第一下滑台的下侧落入所述一缓存料架的链条的下端的承托钩，所述一缓存料架的驱动链轮转动以将所述第二规格纵筋经由所述链条的上端输入所述第二下滑台，所述第二规格纵筋经由所述第二下滑台落入所述穿筋机构；
10、在所述第一规格纵筋或所述第二规格纵筋落入所述穿筋机构上后，所述穿筋机构调整位置并输送所述第一规格纵筋或所述第二规格纵筋，使得所述第一规格纵筋或所述第二规格纵筋穿入钢筋柱笼中。
11、进一步的，所述第一下滑台的下侧安装有固定挡板，所述固定挡板和所述第一下滑台形成有供所述一缓存料架的链条的下端的承托钩通过的缺口。
12、进一步的，所述第二下滑台的下侧可转动地安装有活动挡板，所述活动挡板与所述机架的顶部之间铰接连接有用于驱动所述活动挡板的驱动件。
13、进一步的，所述驱动件为电动液压推杆。
14、进一步的，所述导轨沿所述机架的宽度方向设置，所述一缓存料架设置于所述机架的宽度方向上的侧部。
15、进一步的，所述穿筋机构包括：
16、支承梁，滑设于所述导轨；
17、多个输送滚轮，所述输送滚轮可转动地安装于所述支承梁，多个所述输送滚轮沿所述支承梁的长度方向设置，所述输送滚轮的圆周面形成有限位凹槽，所述多个输送滚轮的限位凹槽连通形成供所述第一规格纵筋或所述第二规格纵筋容置的容置空间；
18、用于驱动所述多个输送滚轮的第一驱动组件，安装于所述支承梁；
19、用于驱动所述支承梁的第二驱动组件，安装于所述导轨。
20、进一步的，所述支承梁沿所述机架的长度方向设置。
21、进一步的，所述第一驱动组件包括：
22、转轴，所述支承梁开设有多个轴孔，每一所述轴孔中可转动地穿设有所述转轴，所述滚轮同轴安装于所述转轴的一端；
23、传动链轮，每一所述转轴的另一端同轴连接有所述传动链轮，多个传动链轮的外部套设有链条；
24、安装于所述支承梁的第一电机，所述第一电机的输出端传动连接于一传动链轮。
25、进一步的，所述第二驱动组件包括：
26、齿轮，可转动地所述支承梁；
27、齿条，安装于所述导轨，所述齿条啮合于所述齿轮；
28、第二电机，安装于所述支承梁，所述第二电机的输出端传动连接于所述齿轮。
29、本专利技术提供一种采用钢筋柱笼的纵筋缓存及自动穿筋装置的钢筋柱笼的纵筋穿筋方法，包括以下步骤：
30、将多根第一规格纵筋投入第一上滑台；
31、所述另一缓存料架的驱动链轮转动，所述多根第一规格纵筋经由所述第一上滑台的下侧分别落入另一缓存料架的多个承托钩上以实现多根第一规格纵筋的缓存；
32、所述另一缓存料架的驱动链轮转动以将所述第一规格纵筋经由所述链条的上端输入第二上滑台；
33、所述第一规格纵筋经由所述第二下滑台落入所述穿筋机构；
34、在所述第一规格纵筋落入所述穿筋机构上后，所述穿筋机构调整位置并输送所述第一规格纵筋，使得所述第一规格纵筋穿入钢筋柱笼中；
35、在将第二规格纵筋投入所述第一上滑台后，关停所述另一缓存料架的驱动链轮以令所述另一缓存料架的下端的承托钩与所述第一上滑台之间形成落料间隙；
36、将所述第二规格纵筋经由所述落料间隙落入所述第一下滑台，再经由所述第一下滑台的下侧落入所述一缓存料架的链条的下端的承托钩；
37、所述一缓存料架的驱动链轮转动以将所述第二规格纵筋经由所述链条的上端输入所述第二下滑台；
38、所述第二规格纵筋经由所述第二下滑台落入所述穿筋机构；
39、在所述第二规格纵筋落入所述穿筋机构上后，所述穿筋机构调整位置并输送所述第二规格纵筋，以令所述第二规格纵筋穿入所述钢筋柱笼中。
40、本专利技术的有益效果在于，本专利技术的钢筋柱笼的纵筋缓存及自动穿筋装置，具体的纵筋自动上料、缓存、出料的功能，实现可以对两种不同规格的纵筋进行缓存。本专利技术的钢筋柱笼的纵筋缓存及自动穿筋装置的双缓存机构(缓存料架)具有相同的进料口，减少作业工位。本专利技术的钢筋柱笼的纵筋缓存及自动穿筋装置实现两个穿筋机构同时取料送料的功能。
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1.一种钢筋柱笼的纵筋缓存及自动穿筋装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的钢筋柱笼的纵筋缓存及自动穿筋装置，其特征在于，所述第一下滑台的下侧安装有固定挡板，所述固定挡板和所述第一下滑台形成有供所述一缓存料架的链条的下端的承托钩通过的缺口。
3.根据权利要求1所述的钢筋柱笼的纵筋缓存及自动穿筋装置，其特征在于，所述第二下滑台的下侧可转动地安装有活动挡板，所述活动挡板与所述机架的顶部之间铰接连接有用于驱动所述活动挡板的驱动件。
4.根据权利要求3所述的钢筋柱笼的纵筋缓存及自动穿筋装置，其特征在于，所述驱动件为电动液压推杆。
5.根据权利要求1所述的钢筋柱笼的纵筋缓存及自动穿筋装置，其特征在于，所述导轨沿所述机架的宽度方向设置，所述一缓存料架设置于所述机架的宽度方向上的侧部。
6.根据权利要求5所述的钢筋柱笼的纵筋缓存及自动穿筋装置，其特征在于，所述穿筋机构包括：
7.根据权利要求6所述的钢筋柱笼的纵筋缓存及自动穿筋装置，其特征在于，所述支承梁沿所述机架的长度方向设置。
8.根据权利要求6所
9.根据权利要求6所述的钢筋柱笼的纵筋缓存及自动穿筋装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括：
10.一种采用如权利要求1～9中任意一项所述的钢筋柱笼的纵筋缓存及自动穿筋装置的钢筋柱笼的纵筋穿筋方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种钢筋柱笼的纵筋缓存及自动穿筋装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的钢筋柱笼的纵筋缓存及自动穿筋装置，其特征在于，所述第一下滑台的下侧安装有固定挡板，所述固定挡板和所述第一下滑台形成有供所述一缓存料架的链条的下端的承托钩通过的缺口。
3.根据权利要求1所述的钢筋柱笼的纵筋缓存及自动穿筋装置，其特征在于，所述第二下滑台的下侧可转动地安装有活动挡板，所述活动挡板与所述机架的顶部之间铰接连接有用于驱动所述活动挡板的驱动件。
4.根据权利要求3所述的钢筋柱笼的纵筋缓存及自动穿筋装置，其特征在于，所述驱动件为电动液压推杆。
5.根据权利要求1所述的钢筋柱笼的纵筋缓存及自动穿筋装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王凯，聂金阁，沈鹏，孙煌荣，侯静，马立春，侯金柱，张海军，纪后继，邓鼎贤，张晓军，杨泓斌，梁衍学，陈凯波，马煜铭，花磊，左磊，冯健飞，王祺麟，
申请(专利权)人：中建八局科技建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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