【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池电芯装配，具体涉及一种电芯自适应装配成组的方法、装置、设备和介质。
技术介绍
1、当前社会发展面临着两大挑战：能源短缺和环境问题。在此背景下，新能源电池汽车迅速新起，在一定程度上很好的降低了两大问题的恶化。作为新能源动力汽车核心部件，动力电池，起到了至关重要的作用。在动力电池的组成部分，电芯成组是至关重要的。目前通用方法是按照电芯的先后顺序进行的一个电芯排列成组，同时要满足成组后的尺寸和挤压力的大小的要求，如果其中有一项不能满足将影响产品装配和性能要求，都将判断为不合格产品。
2、成组的尺寸和挤压力是一种正比例关系，尺寸越大，挤压力就越大，尺寸越小挤压力就越小。成组的尺寸主要是由电芯的厚度组成的，所有电芯来料尺寸就显的极为重要，而成组的尺寸越接近理论的中值是最符合产品的要求，同时挤压力也是在力要求的范围中值。
3、电芯成组技术存在如下问题：因为电芯厚度尺寸很难做到在中值，会出现部分偏上限值和下限值，所以导致按照先后来料成组的方式会出现不合格的产品。目前市场的成组技术都是这种按照先后来料顺序进行，如果多个偏上限值或者多个下限值的电芯在一起成组，会导致成组电芯的尺寸与预期尺寸之间的误差偏大。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种电芯自适应装配成组的方法、装置、设备和介质，以解决现有技术中电芯装配成组后尺寸误差大的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种电芯自适应装配成组的方法，方法包括：
3、在电芯上料过程
4、根据待组装模组的实际尺寸和电芯标准尺寸，获得待组装模组的第一待调整偏移量；
5、根据第一待调整偏移量和电芯的实际偏移量，利用背包算法选取备料区内使第一待调整偏移量满足预设条件的预设数量的电芯，并将预设数量的电芯作为电芯组合进行装配。
6、本专利技术提供实施例提供的电芯自适应装配成组的方法，通过根据在电芯过程中获取的电芯实际尺寸和电芯标准尺寸，获得每个电芯的实际偏移量，根据待组装模组的实际尺寸和电芯标准尺寸获得待组装模组的第一待调整偏移量，根据第一待调整偏移量和电芯的实际偏移量，利用背包算法从备料区内选取使第一待调整偏移量满足预设条件的预设数量的电芯，作为电芯组合进行装配。本专利技术通过智能算法选择电芯，能够使不同尺寸的电芯相互匹配，降低成组电芯尺寸误差，使总尺寸满足模组装配要求，降低生产报废率，提升生产效率。
7、在一种可选的实施方式中，在将预设数量的电芯作为电芯组合进行装配前，还包括：基于目标成组尺寸对电芯组合进行挤压来获取挤压力，并判断挤压力是否满足预设阈值，若满足则将电芯组合进行装配。
8、本专利技术通过对选择的电芯组合进行挤压力判断，能够进一步保证所装配的电芯满足生产要求，从而降低报废率，提升生产效率。
9、在一种可选的实施方式中，根据待组装模组的实际尺寸和电芯标准尺寸，获得待组装模组的第一待调整偏移量的过程，包括：根据待组装模组的实际尺寸和电芯标准尺寸的比值确定待组装模组所需电芯的预设数量；根据所需电芯的预设数量和电芯标准尺寸的乘积，获得待组装模组的理想组装尺寸；计算实际尺寸和理想组装尺寸之间的差值，获得待组装模组的第一待调整偏移量。
10、本专利技术通过获取待组装模组需要调整的总偏移量，能够利用背包算法选择具有不同偏移量的电芯，使得电芯的实际总偏移量和待调整的总偏移量尽可能接近，从而提高电芯装配质量。
11、在一种可选的实施方式中，根据第一待调整偏移量和电芯的实际偏移量，利用背包算法选取备料区内使第一待调整偏移量满足预设条件的预设数量的电芯，并将预设数量的电芯作为电芯组合进行装配的过程，包括：在备料区内选取电芯中实际偏移量最大的第一电芯；基于第一电芯，选取备料区内第二电芯组，将第一电芯和第二电芯组作为电芯组合，电芯组合内电芯的总数量为待组装模组所需电芯的预设数量，电芯组合内电芯的实际偏移量之和与第一待调整偏移量之间的差值小于预设阈值；判断电芯组合内电芯的实际尺寸之和是否超出待组装模组的实际尺寸；若超出则选取备料区内剩余电芯对电芯组合内电芯进行替换，直至未超出待组装模组的实际尺寸；将未超出待组装模组的实际尺寸的电芯组合进行装配。
12、本专利技术考虑到在实际装配中电芯的实际总偏移量不可能与待组装模组的待调整总偏移量完全相同，有可能超出待组装模组的实际尺寸，因此通过对电芯组合中的电芯进行替换既能保证电芯组合的实际总偏移量尽可能接近待调整总偏移量，也能保证电芯组合的总尺寸未超出模组尺寸，从而保证电芯成组装配的可实现性。
13、在一种可选的实施方式中，选取备料区内剩余电芯对电芯组合内电芯进行替换，直至未超出待组装模组的实际尺寸的过程，包括：计算电芯组合内电芯的实际尺寸之和与待组装模组的实际尺寸之间的差值，获得第二待调整偏移量；从电芯组合中剔除和第二待调整偏移量同向的实际偏移量最大的第三电芯；从备料区内选取第四电芯进行替换，组成新的电芯组合，新的电芯组合内电芯的实际偏移量之和，与第一待调整偏移量之间的差值小于预设阈值；若新的电芯组合内电芯的实际尺寸之和超出待组装模组的实际尺寸，或不存在满足新的电芯组合内电芯的实际偏移量之和，与第一待调整偏移量之间的差值小于预设阈值的第四电芯，则增加电芯替换数量；从新的电芯组合中剔除和第二待调整偏移量同向的第三电芯组；从备料区内选取与第三电芯组内电芯数量相同的第四电芯组进行替换，直至替换后未超出待组装模组的实际尺寸。
14、本专利技术通过对不满足条件的初始电芯组合内的电芯进行逐个替换，而且从实际偏移量最大的电芯开始替换，能够使替换后电芯组合的总尺寸逐渐降低，从而找出既满足偏移量，也满足总尺寸的电芯组合，提高电芯装配质量，降低生产报废率。
15、在一种可选的实施方式中，对电芯组合内电芯进行替换不超过预设轮数；其中，每轮第三电芯组和第四电芯组内的电芯数量依次递增，且每轮第三电芯组内电芯的实际偏移量由大到小进行选择，每轮新的电芯组合内电芯的实际偏移量之和，均与第一待调整偏移量之间的差值小于预设阈值。
16、本专利技术通过对电芯组合进行有限次的替换调整，每轮替换的电芯数量逐渐增多，且是在满足偏移量要求基础上进行的，能够在避免过度计算基础上，尽可能找到满足要求的电芯组合。
17、在一种可选的实施方式中，对第一电芯或第二电芯组的电芯进行替换达到预设轮数之后，还包括：若每轮替换后的电芯组合内电芯的实际尺寸之和均超出待组装模组的实际尺寸，或每轮替换后的电芯组合内电芯的实际偏移量之和与第二待调整偏移量之间的差值均不小于预设阈值，则选取未超出待组装模组的实际尺寸的电芯组合，且电芯组合内电芯的实际偏移量之和，与第二待调整偏移量之间的差值最小的电芯组合作为最优电芯组合。
18、本专利技术考虑到电芯的偏上限和偏下限是随机的，存在无法找到完全符合偏移量条件和尺寸条件的电芯组合，因此当经过有限次替换后，选择本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电芯自适应装配成组的方法，其特征在于，所述方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述预设数量的电芯作为电芯组合进行装配前，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据待组装模组的实际尺寸和所述电芯标准尺寸，获得所述待组装模组的第一待调整偏移量的过程，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一待调整偏移量和所述电芯的实际偏移量，利用背包算法选取备料区内使所述第一待调整偏移量满足预设条件的预设数量的电芯，并将所述预设数量的电芯作为电芯组合进行装配的过程，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述选取所述备料区内剩余电芯对所述电芯组合内电芯进行替换，直至未超出所述待组装模组的实际尺寸的过程，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，对所述第一电芯或所述第二电芯组的电芯进行替换达到预设轮数之后，还包括：
8.一种电芯自适应装配成组的装置，其特征在于，所述装置包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种电芯自适应装配成组的方法，其特征在于，所述方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述预设数量的电芯作为电芯组合进行装配前，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据待组装模组的实际尺寸和所述电芯标准尺寸，获得所述待组装模组的第一待调整偏移量的过程，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一待调整偏移量和所述电芯的实际偏移量，利用背包算法选取备料区内使所述第一待调整偏移量满足预设条件的预设数量的电芯，并将所述预设数量的电芯作为电芯组合进行装配的过程，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘述保，陆巍巍，余旭文，葛金波，温业勇，
申请(专利权)人：欣旺达动力科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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