【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医疗。
技术介绍
0、技术背景
1、在腹腔微创手术中腹腔镜穿刺是常用的手段。但腹腔内的状况复杂，有较多的脏器以及各种动脉，因此腹腔镜穿刺的风险较大。常用的封闭式技术（veress针法）使用小孔径、装载有弹簧的保护性针芯，在进行穿刺时，医生通常会感觉到保护性针芯的回弹或听到“咔哒”音，表明veress针已进入腹膜腔。但是如果针头意外进入空腔脏器也会有此音，因此穿刺进入腹腔时有发生腹腔内脏/大血管损伤的风险。
2、中国专利cn111839679a公开了一种用于体内的新型智能穿刺针及其探测系统。包括穿刺针本体，以及设于所述穿刺针本体内的光纤探针；所述光纤探针包括单模光纤，多模光纤，以及多模光纤熔接球；所述单模光纤，多模光纤和多模光纤熔接球依次连接。所述穿刺针与光源，干涉仪，探测器，信号采集与传输单元以及计算机构成探测系统，所述光源照射干涉仪为所述干涉仪提供参考光信号；所述穿刺针送入人体体内探测人体的生物组织反射信号，并将所述生物组织反射信号与所述参考信号在干涉仪中发生干涉并形成干涉信号；所述干涉信号经所述信号采集与传输单元传送到所述计算机上。
3、上述专利技术能够实时在人体体内对生物组织进行图像检测并判断是否发生病变，明确穿刺路径，提高穿刺成功率。但上述专利技术存在的问题是：只能显示待穿刺区域较小范围的图像，不能提前探测待穿刺区域的信息，对于穿刺过程来说，穿刺的风险并没有降低。
4、目前，现有穿刺装置和方法仍存在局限性，尤其是在穿刺过程中如何最大程度地降低对生物体组织的伤害
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：克服现有技术的不足，提供了一种智能安全穿刺的实现方法、装置及系统，实现了在进行穿刺治疗的同时，最大限度地减少对生物体组织的潜在伤害。
2、为实现上述目标，本专利技术提供了如下技术方案。一种智能安全穿刺的实现方法，包括以下步骤：
3、s1、在侵入生物机体组织的过程中，将主体探头内的支撑杆向前推进，使得位于主体探头前端的形变囊体被所述支撑杆顶着向前凸出。此时所述形变囊体为收缩囊体状态；通过位于形变囊体的囊壁上、主体探头表面和/或表面以下的生理数据测量点对机体组织数据进行测量。当确认形变囊体所处位置低风险可穿刺区域时，将填充物填充至形变囊体中，使所述形变囊体由收缩囊体状态膨胀至扩展囊体状态。
4、s2、将扩展囊体状态下形变囊体内的填充物导出的同时，将主体探头推进，占据扩展囊体状态下的形变囊体导出填充物时所腾出的体积，如此持续，直至主体探头占据通过释放填充物所腾出的空间。
5、s3、重复上述s1-s2的过程，直到主体探头到达所需要穿刺的机体组织区域。
6、进一步，将形变囊体由收缩囊体状态膨胀至扩展囊体状态采用填充流体的方式实现，所述流体为气体或液体。
7、进一步，所述s2中将形变囊体内的填充物导出时，通过设置在所述形变囊体表面和/或内部的拉线加快形变囊体的收缩过程。
8、本专利技术还提供了一种智能安全穿刺装置，包括主体探头和形变囊体，所述形变囊体设置在所述主体探头的前端，所述主体探头内设置有支撑杆，所述支撑杆的前端穿过主体探头前顶形变囊体中。
9、其中，所述形变囊体被所述支撑杆顶着向前凸起；
10、其中，所述形变囊体的囊壁表面、主体探头表面和/或表面以下设置有生理数据测量点；
11、其中，所述形变囊体的囊壁上设置有囊体填充通道；当确认形变囊体所处位置为低风险可穿刺区域时，通过所述囊体填充通道将填充物填充至所述形变囊体；所述形变囊体发生膨胀至扩展囊体状态；
12、其中，所述扩展囊体状态下将形变囊体内的填充物从所述囊体填充通道导出的同时，将主体探头向前推进，占据扩展囊体状态下的形变囊体导出填充物时所腾出的体积。
13、进一步，收缩囊体状态下，所述形变囊体贴近主体探头和支撑杆；扩展囊体状态下，形变囊体的截面与主体探头截面保持一致。
14、进一步，所述所述形变囊体的囊壁上设置有囊体填充通道和填充管道。
15、进一步，所述囊状探头上设置有光纤结构，所述光纤结构包括图像采集光纤和补光光纤。
16、进一步，所述形变囊体的囊壁或内部设置有拉线，所述拉线具有弹性。
17、进一步，在所述支撑杆内部设置有拉线收拉通道，所述拉线一端固定于所述形变囊体的囊壁上，所述拉线通过拉线收拉通道进行收拉的操作，所述拉线还能够将所述形变囊体抽出。
18、本专利技术还提供了一种智能安全穿刺系统，包括智能安全穿刺装置、动力装置和数据处理装置。所述智能安全穿刺装置包括主体探头和形变囊体，所述形变囊体设置于主体探头的前端。所述主体探头内设置有支撑杆，所述支撑杆的前端穿过主体探头前顶形变囊体中；所述形变囊体被所述支撑杆顶着向前凸起。
19、所述形变囊体的囊壁表面、主体探头表面和/或表面以下设置有生理数据测量点；所述形变囊体的囊壁上设置有囊体填充通道。当确认形变囊体所处位置为低风险可穿刺区域时，通过所述囊体填充通道将填充物填充至所述形变囊体；所述形变囊体发生膨胀至扩展囊体状态。
20、扩展囊体状态下将形变囊体内的填充物从所述囊体填充通道导出的同时，将主体探头向前推进，占据扩展囊体状态下的形变囊体导出填充物时所腾出的体积。
21、所述动力装置用以执行相应指令，所述指令不限于所述数据处理装置所发出的指令；
22、所述数据处理装置用以将收集到的机体组织数据进行处理，并设置有报警模块，能够及时发出报警信号。
23、本专利技术由于采用以上技术方案，具有以下的优点和积极效果：
24、支撑杆顶着囊状探头以较小的截面积向前推进，确认低风险后再进行膨胀使主体探头推进，能够降低对机体组织的损伤概率。
25、生理数据测量点能够采集到机体组织的相关数据，并及时反馈给使用者，使用者能够及时了解到内部的情况并做出判断。
26、本专利技术提供的智能安全穿刺实现方法及装置能够在机体穿刺过程中降低对机体组织的伤害，这项技术的实施将有助于改善我们的医疗技术和设备。
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1.一种智能安全穿刺的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种智能安全穿刺的实现方法，其特征在于：所述填充物为流体，所述流体为气体或液体。
3.根据权利要求1所述的一种智能安全穿刺的实现方法，其特征在于：所述S2中将形变囊体内的填充物导出时，通过设置在所述形变囊体表面和/或内部的拉线加快形变囊体的收缩过程。
4.一种智能安全穿刺装置，其特征在于该装置包括：
5.根据权利要求4所述的一种智能安全穿刺装置，其特征在于：收缩囊体状态下，所述形变囊体贴近主体探头和支撑杆；扩展囊体状态下，形变囊体的截面与主体探头截面保持一致。
6.根据权利要求4所述的一种智能安全穿刺装置，其特征在于：所述所述形变囊体的囊壁上设置有囊体填充通道和填充管道。
7.根据权利要求4所述的一种智能安全穿刺装置，其特征在于：所述囊状探头上设置有光纤结构，所述光纤结构包括图像采集光纤和补光光纤。
8.根据权利要求4所述的一种智能安全穿刺装置，其特征在于：所述形变囊体的囊壁或内部设置有拉线，所述拉线具有弹性。p>
9.根据权利要求8所述的一种智能安全穿刺装置，其特征在于：在所述支撑杆内部设置有拉线收拉通道，所述拉线一端固定于所述形变囊体的囊壁上，所述拉线通过拉线收拉通道进行收拉的操作，所述拉线还能够将所述形变囊体抽出。
10.一种智能安全穿刺系统，其特征在于：包括智能安全穿刺装置、动力装置和数据处理装置；
...【技术特征摘要】
1.一种智能安全穿刺的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种智能安全穿刺的实现方法，其特征在于：所述填充物为流体，所述流体为气体或液体。
3.根据权利要求1所述的一种智能安全穿刺的实现方法，其特征在于：所述s2中将形变囊体内的填充物导出时，通过设置在所述形变囊体表面和/或内部的拉线加快形变囊体的收缩过程。
4.一种智能安全穿刺装置，其特征在于该装置包括：
5.根据权利要求4所述的一种智能安全穿刺装置，其特征在于：收缩囊体状态下，所述形变囊体贴近主体探头和支撑杆；扩展囊体状态下，形变囊体的截面与主体探头截面保持一致。
6.根据权利要求4所述的一种智能安全穿刺装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙申，王美华，
申请(专利权)人：复旦大学附属妇产科医院，
类型：发明
国别省市：
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