【技术实现步骤摘要】
本申请涉及窗帘电机控制，尤其涉及一种基于蓝牙通讯的2.4g智能窗帘电机控制系统及方法。
技术介绍
1、在智能家居和办公自动化的发展背景下，窗帘作为室内环境控制的重要组成部分，其智能化控制显得尤为重要。传统的窗帘控制方法主要依靠人工操作，这在很大程度上限制了用户体验和效率。然而，现有的智能窗帘控制系统往往面临着同步性能不足、对环境干扰的敏感性以及控制指令传输不稳定等问题，这些问题严重影响了系统的稳定性和用户体验。
2、在实际应用中，多智能窗帘电机控制系统需要在各种复杂的环境条件下稳定运行。窗帘电机之间的同步性是实现精确控制的关键，但现有技术往往难以处理因电机间相互影响和外部干扰导致的同步误差，这使得窗帘运动缺乏协调性，影响了整体的控制效果。此外，环境干扰，如风力变化、电磁干扰等，也会对窗帘电机的运行状态造成影响，导致控制系统的响应不够灵敏或过度调整，从而影响系统的稳定性和能效。
技术实现思路
1、本申请提供了一种基于蓝牙通讯的2.4g智能窗帘电机控制系统及方法，用于采用蓝牙通讯的2.4g频率实现了对智能窗帘进行窗帘电机智能控制并提高了窗帘电机控制的准确率。
2、第一方面，本申请提供了一种基于蓝牙通讯的2.4g智能窗帘电机控制方法，所述基于蓝牙通讯的2.4g智能窗帘电机控制方法包括：
3、对多智能窗帘电机控制系统中的多个窗帘电机进行动力学分析，得到每个窗帘电机的动力学分析结果，并基于所述动力学分析结果创建所述多智能窗帘电机控制系统的动力学模型；>
4、基于所述动力学模型对所述多智能窗帘电机控制系统中的多个窗帘电机进行相邻交叉耦合控制和主从控制分析，得到初始同步控制策略；
5、通过到达律算法和全局滑模控制创建所述初始同步控制策略的误差控制器，并基于所述误差控制器对所述初始同步控制策略进行误差调整，得到目标同步控制策略；
6、基于所述目标同步控制策略，并采用滚动时域优化算法对所述多智能窗帘电机控制系统进行控制优化，得到控制优化参数；
7、通过非线性自回归神经网络对所述多智能窗帘电机控制系统进行干扰补偿，得到干扰补偿参数；
8、基于所述控制优化参数和所述干扰补偿参数对所述目标同步控制策略进行虚拟协商机制同步决策和控制指令生成，得到目标控制指令，同时，采用蓝牙通讯的2.4g无线频率对所述目标控制指令进行无线通信并对所述多智能窗帘电机控制系统进行实时反馈控制。
9、第二方面，本申请提供了一种基于蓝牙通讯的2.4g智能窗帘电机控制系统，所述基于蓝牙通讯的2.4g智能窗帘电机控制系统包括：
10、创建模块，用于对多智能窗帘电机控制系统中的多个窗帘电机进行动力学分析，得到每个窗帘电机的动力学分析结果，并基于所述动力学分析结果创建所述多智能窗帘电机控制系统的动力学模型；
11、分析模块，用于基于所述动力学模型对所述多智能窗帘电机控制系统中的多个窗帘电机进行相邻交叉耦合控制和主从控制分析，得到初始同步控制策略；
12、调整模块，用于通过到达律算法和全局滑模控制创建所述初始同步控制策略的误差控制器，并基于所述误差控制器对所述初始同步控制策略进行误差调整，得到目标同步控制策略；
13、优化模块，用于基于所述目标同步控制策略，并采用滚动时域优化算法对所述多智能窗帘电机控制系统进行控制优化，得到控制优化参数；
14、补偿模块，用于通过非线性自回归神经网络对所述多智能窗帘电机控制系统进行干扰补偿，得到干扰补偿参数；
15、控制模块，用于基于所述控制优化参数和所述干扰补偿参数对所述目标同步控制策略进行虚拟协商机制同步决策和控制指令生成，得到目标控制指令，同时，采用蓝牙通讯的2.4g无线频率对所述目标控制指令进行无线通信并对所述多智能窗帘电机控制系统进行实时反馈控制。
16、本申请第三方面提供了一种基于蓝牙通讯的2.4g智能窗帘电机控制设备，包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述基于蓝牙通讯的2.4g智能窗帘电机控制设备执行上述的基于蓝牙通讯的2.4g智能窗帘电机控制方法。
17、本申请的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的基于蓝牙通讯的2.4g智能窗帘电机控制方法。
18、本申请提供的技术方案中，通过对窗帘电机进行精确的动力学分析和建模，结合先进的相邻交叉耦合控制和主从控制策略，该方法能够实现多个窗帘电机的高度同步运动。这不仅提高了窗帘运动的协调性，还优化了用户对室内光线和隐私的精确控制。采用到达律算法和全局滑模控制的结合，有效地对初始同步控制策略进行误差调整。这种方法提高了控制系统的稳定性和鲁棒性，使系统即使在面对外部干扰和内部参数变化时，也能保持稳定运行。利用滚动时域优化算法，动态地调整控制策略，使控制系统能够根据实时反馈快速适应环境变化。这一特点不仅提升了系统的灵活性和适应性，也确保了能效的最优化。通过非线性自回归神经网络，该方法能够实时估计并补偿环境干扰，显著提高了系统对复杂环境条件的适应能力。这保证了窗帘控制系统的高度精确和稳定，即使在强风干扰或电磁干扰等不利条件下也能保持良好性能。通过虚拟协商机制，该方法能够确保多个控制单元在决策上达成一致，从而实现窗帘电机的协调控制。这种同步决策机制大大提高了控制指令的一致性和执行效率。采用蓝牙通讯技术，提供了一种低功耗、高稳定性的无线通信方式。这不仅使控制指令的传输更加稳定可靠，进而实现了对智能窗帘进行窗帘电机智能控制并提高了窗帘电机控制的准确率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于蓝牙通讯的2.4G智能窗帘电机控制方法，其特征在于，所述基于蓝牙通讯的2.4G智能窗帘电机控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于蓝牙通讯的2.4G智能窗帘电机控制方法，其特征在于，所述对多智能窗帘电机控制系统中的多个窗帘电机进行动力学分析，得到每个窗帘电机的动力学分析结果，并基于所述动力学分析结果创建所述多智能窗帘电机控制系统的动力学模型，包括：
3.根据权利要求1所述的基于蓝牙通讯的2.4G智能窗帘电机控制方法，其特征在于，所述基于所述动力学模型对所述多智能窗帘电机控制系统中的多个窗帘电机进行相邻交叉耦合控制和主从控制分析，得到初始同步控制策略，包括：
4.根据权利要求1所述的基于蓝牙通讯的2.4G智能窗帘电机控制方法，其特征在于，所述通过到达律算法和全局滑模控制创建所述初始同步控制策略的误差控制器，并基于所述误差控制器对所述初始同步控制策略进行误差调整，得到目标同步控制策略，包括：
5.根据权利要求1所述的基于蓝牙通讯的2.4G智能窗帘电机控制方法，其特征在于，所述基于所述目标同步控制策略，并采用滚动时域优化算
6.根据权利要求1所述的基于蓝牙通讯的2.4G智能窗帘电机控制方法，其特征在于，所述通过非线性自回归神经网络对所述多智能窗帘电机控制系统进行干扰补偿，得到干扰补偿参数，包括：
7.根据权利要求1所述的基于蓝牙通讯的2.4G智能窗帘电机控制方法，其特征在于，所述基于所述控制优化参数和所述干扰补偿参数对所述目标同步控制策略进行虚拟协商机制同步决策和控制指令生成，得到目标控制指令，同时，采用蓝牙通讯的2.4G无线频率对所述目标控制指令进行无线通信并对所述多智能窗帘电机控制系统进行实时反馈控制，包括：
8.一种基于蓝牙通讯的2.4G智能窗帘电机控制系统，其特征在于，所述基于蓝牙通讯的2.4G智能窗帘电机控制系统包括：
9.一种基于蓝牙通讯的2.4G智能窗帘电机控制设备，其特征在于，所述基于蓝牙通讯的2.4G智能窗帘电机控制设备包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的基于蓝牙通讯的2.4G智能窗帘电机控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于蓝牙通讯的2.4g智能窗帘电机控制方法，其特征在于，所述基于蓝牙通讯的2.4g智能窗帘电机控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于蓝牙通讯的2.4g智能窗帘电机控制方法，其特征在于，所述对多智能窗帘电机控制系统中的多个窗帘电机进行动力学分析，得到每个窗帘电机的动力学分析结果，并基于所述动力学分析结果创建所述多智能窗帘电机控制系统的动力学模型，包括：
3.根据权利要求1所述的基于蓝牙通讯的2.4g智能窗帘电机控制方法，其特征在于，所述基于所述动力学模型对所述多智能窗帘电机控制系统中的多个窗帘电机进行相邻交叉耦合控制和主从控制分析，得到初始同步控制策略，包括：
4.根据权利要求1所述的基于蓝牙通讯的2.4g智能窗帘电机控制方法，其特征在于，所述通过到达律算法和全局滑模控制创建所述初始同步控制策略的误差控制器，并基于所述误差控制器对所述初始同步控制策略进行误差调整，得到目标同步控制策略，包括：
5.根据权利要求1所述的基于蓝牙通讯的2.4g智能窗帘电机控制方法，其特征在于，所述基于所述目标同步控制策略，并采用滚动时域优化算法对所述多智能窗帘电机控制系统进行控制优化，得到控...
【专利技术属性】
技术研发人员：童爱军，杨帆，余石鹏，王得峰，任继华，赵俊雄，唐社国，崔少云，夏建波，
申请(专利权)人：东莞市星火齿轮有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。