【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输电线路安全，具体而言，涉及一种面向输电线路的安全隐患检测方法及装置。
技术介绍
1、电力系统中对影响输电线路的安全隐患的识别检测十分重要，及时对安全隐患进行识别检测可确保输电线路的安全运行，及时发现线路的故障和隐患，及时采取措施，保障供电的可靠性。
2、现有技术中对输电线路的安全隐患的检测采用在输电线路的附近安装摄像头，摄像头与监控室的电脑通讯连接，实时将监控视频回传至电脑上，通过工作人员人工长时间监控电脑，来识别输电线路是否存在安全隐患。
3、针对上述相关技术中工作人员在长时间监控下产生疲劳时，容易忽视安全隐患，且这种仅通过人工和摄像头监控来发现安全隐患的模式，智能化较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种面向输电线路的安全隐患检测方法及装置，以至少解决相关技术中工作人员在长时间监控下产生疲劳时，容易忽视安全隐患，且这种仅通过人工和摄像头监控来发现安全隐患的模式，智能化较低的技术问题。
2、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种面向输电线路的安全隐患检测方法，包括以下步骤：将与输电线路相关的识别区域划分为远景识别区域和近景识别区域，其中，所述远景识别区域内被设置有第一数量的远景识别终端，所述近景识别区域内被设置有第二数量的近景识别终端；为每个所述远景识别终端和每个所述近景识别终端添加编码，并获取每个所述远景识别终端和每个所述近景识别终端的地理位置和识别方向；将所有所述编码、所述地
3、可选地，将输电线路相关的识别区域划分为远景识别区域和近景识别区域，包括：获取所述输电线路的地理位置，并确定所述输电线路的地理位置为基准位置；基于所述基准位置确定至少一个方向的所述远景识别区域，其中，所述远景识别终端的识别范围中包括所述输电线路；确定所述输电线路中关键部件的位置，并基于所述关键部件的位置确定所述近景识别区域，其中，所述近景识别终端的识别范围中包括所述关键部件。
4、可选地，确定所述远景图像满足第一判断条件，包括：按照时间顺序连续获取多个所述远景图像，并对多个所述远景图像进行图像识别，得到图像识别结果；若所述图像识别结果中出现所述隐患目标物，且所述隐患目标物与所述输电线路的所述间距小于所述阈值距离，则确定所述远景图像满足所述第一判断条件。
5、可选地，确定对应的所述近景识别终端包括：基于所述地理位置确定所述远景识别终端的识别范围中的输电线路w；基于所述输电线路w选择所述识别范围中包含由所述输电线路w的所述关键部件的所述近景识别终端
6、可选地，确定所述分析结果满足第二判断条件，包括：获取所述远景图像中出现所述隐患目标物的时间段[t1，t2]；在所述近景视频中逐帧分割在时间段[t1-k，t2+b]中的所述近景图像，其中，k和b为大于0的常数；对所述时间段[t1-k，t2+b]中的所述近景图像进行分析，得到分析结果；若所述分析结果表示任一帧所述近景图像中出现所述隐患目标物或/和所述隐患状况，则判定所述分析结果满足第二判断条件。
7、可选地，在确定所述远景图像不满足第一判断条件时，包括：获取所述近景识别终端检测的所述近景视频，进行逐帧分割得到对应的所述近景图像，对所述近景图像进行分析，得到所述分析结果；若所述分析结果表示任一帧所述近景图像中出现所述隐患状况，则生成相应的所述警示指令。
8、可选地，在将所述警示指令发送至巡查无人机之后，该面向输电线路的安全隐患检测方法还包括：控制所述巡查无人机飞行至所述近景识别终端的地理位置处，并对所述输电线路中的关键部件进行检测。
9、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种面向输电线路的安全隐患检测装置，包括：划分单元，用于将与输电线路相关的识别区域划分为远景识别区域和近景识别区域，其中，所述远景识别区域内被设置有第一数量的远景识别终端，所述近景识别区域内被设置有第二数量的近景识别终端；添加单元，用于为每个所述远景识别终端和每个所述近景识别终端添加编码，并获取每个所述远景识别终端和每个所述近景识别终端的地理位置和识别方向；更新单元，用于将所有所述编码、所述地理位置、以及所述识别方向更新至数据库中；第一获取单元，用于实时获取任一所述远景识别终端检测的远景视频，并进行逐帧分割得到对应的远景图像；第二获取单元，用于在确定所述远景图像满足第一判断条件时，从所述数据库中获取所述远景识别终端对应的编码和地理位置基于所述地理位置确定对应的所述近景识别终端并获取预定时间段中所述近景识别终端检测的近景视频，对所述近景视频进行逐帧分割得到对应的近景图像，其中，所述第一判断条件为所述远景图像中出现隐患目标物，且所述隐患目标物与所述输电线路的间距小于阈值距离；第三获取单元，用于对所述近景图像进行分析得到分析结果，在确定所述分析结果满足第二判断条件时，则获取所述近景识别终端的编码和地理位置基于所述分析结果、所述编码以及所述地理位置生成警示指令，并将所述警示指令发送至巡查无人机，其中，所述第二判断条件为所述分析结果表示所述近景图像中出现所述隐患目标物和/或隐患状况。
10、可选地，所述划分单元，包括：第一获取模块，用于获取所述输电线路的地理位置，并确定所述输电线路的地理位置为基准位置；第一确定模块，用于基于所述基准位置确定至少一个方向的所述远景识别区域，其中，所述远景识别终端的识别范围中包括所述输电线路；第二确定模块，用于确定所述输电线路中关键部件的位置，并基于所述关键部件的位置确定所述近景识别区域，其中，所述近景识别终端的识别范围中包括所述关键部件。
11、可选地，所述第二获取单元，包括：第二获取模块，用于按照时间顺序连续获取多个所述远景图像，并对多个所述远景图像进行图像识别，得到图像识别结果；第三确定模块，用于若所述图像识别结果中出现所述隐患目标物，且所述隐患目标物与所述输电线路的所述间距小于所述阈值距离，则确定所述远景图像满足所述第一判断条件。
12、可选地，所述第二获取单元，包括：第四确定模块，用于基于所述地理位置确定所述远景识别终端的识别范围中的输电线路w；选择模块，用本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种面向输电线路的安全隐患检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种面向输电线路的安全隐患检测方法，其特征在于，将输电线路相关的识别区域划分为远景识别区域和近景识别区域，包括：
3.根据权利要求1所述的一种面向输电线路的安全隐患检测方法，其特征在于，确定所述远景图像满足第一判断条件，包括：
4.根据权利要求2所述的一种面向输电线路的安全隐患检测方法，其特征在于，确定对应的所述近景识别终端包括：
5.根据权利要求2所述的一种面向输电线路的安全隐患检测方法，其特征在于，确定所述分析结果满足第二判断条件，包括：
6.根据权利要求3所述的一种面向输电线路的安全隐患检测方法，其特征在于，在确定所述远景图像不满足第一判断条件时，包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种面向输电线路的安全隐患检测方法，其特征在于，在将所述警示指令发送至巡查无人机之后，还包括：
8.一种面向输电线路的安全隐患检测装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计
10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的面向输电线路的安全隐患检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种面向输电线路的安全隐患检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种面向输电线路的安全隐患检测方法，其特征在于，将输电线路相关的识别区域划分为远景识别区域和近景识别区域，包括：
3.根据权利要求1所述的一种面向输电线路的安全隐患检测方法，其特征在于，确定所述远景图像满足第一判断条件，包括：
4.根据权利要求2所述的一种面向输电线路的安全隐患检测方法，其特征在于，确定对应的所述近景识别终端包括：
5.根据权利要求2所述的一种面向输电线路的安全隐患检测方法，其特征在于，确定所述分析结果满足第二判断条件，包括：
6.根据权利要求3所述的一种面...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈正伦，叶家洪，颜恒生，梁嘉明，王鹏，吴家栋，莫雄心，林明伟，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司云浮供电局，
类型：发明
国别省市：
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