【技术实现步骤摘要】
本公开涉及清洁机器人，具体而言，涉及一种清洁模组及清洁设备。
技术介绍
1、清洁机器人目前包括扫地机器人、拖地机器人、扫拖一体机器人、洗地机等，扫拖一体机器人既能实现对地面的清扫，又能实现对地面的清洗，在家庭生活中越来越普遍。
2、随着扫拖一体机器人的发展，扫拖一体机器人的功能越来越多，结构也越来越复杂，一个扫拖一体机器人往往能够满足多种不同场合的应用需求，由于结构越来越复杂，集成的硬件结构越来越多，使得扫拖一体机器人的体积越来越大，不便于运输和使用，成本也随之升高。
技术实现思路
1、本公开的目的在于提供一种自动清洁设备，能够解决多功能一体清洁设备下的供水控制的技术问题。具体方案如下：
2、根据本公开的具体实施方式，本公开提供一种清洁模组，包括：
3、清洁组件，配置为清洁操作面的至少一部分；
4、驱动组件，配置为输出驱动力；
5、泵水组件，配置为在所述驱动组件的驱动下向所述清洁组件供水，包括：
6、泵水结构，所述泵水结构的一端与所述驱动组件卡接，另一端具有中心齿轮，所述中心齿轮在所述驱动组件的驱动下以第一速度旋转；
7、差速器，设置于所述泵水结构远离所述驱动组件的一侧，配置为改变所述中心齿轮的输出速度；
8、分水器，与所述差速器连接，所述分水器的至少一部分随着所述差速器以第二速度旋转。
9、在一些实施例中，所述差速器包括：
10、多个环绕齿轮，分别具有中心轴，所
11、其中，所述多个环绕齿轮分别与所述中心齿轮啮合，响应于所述中心齿轮的旋转，所述多个环绕齿轮绕所述中心轴旋转的同时绕所述中心齿轮旋转，从而通过所述中心轴带动所述分水器旋转。
12、在一些实施例中，所述差速器还包括：
13、齿圈，连接于所述泵水结构，所述齿圈内侧壁上设有连续的轮齿；
14、其中，所述多个环绕齿轮分别与所述中心齿轮和齿圈啮合，响应于所述中心齿轮的旋转，所述多个环绕齿轮绕所述中心轴旋转且沿所述齿圈内侧壁的轮齿旋转，从而通过所述中心轴带动所述分水器旋转。
15、在一些实施例中，所述多个环绕齿轮的数量为2-5个。
16、在一些实施例中，所述第二速度大于或小于所述第一速度。
17、在一些实施例中，所述分水器包括：
18、动片，具有至少一个动片进水孔，配置为在所述驱动组件的第一工作模式下连续旋转；
19、静片，设置于所述动片的出水方向一侧，具有多个静片出水孔；
20、其中，所述动片相对于所述静片连续旋转，响应于所述至少一个动片进水孔与所述静片出水孔的投影重叠，所述分水器通过所述投影重叠的静片出水孔向所述清洁组件供水。
21、在一些实施例中，所述分水器还包括：
22、动片支架，设置于所述动片和所述差速器之间，配置为在所述差速器的驱动下旋转并带动所述动片旋转。
23、在一些实施例中，所述动片支架包括：
24、至少一个支架进水孔，所述至少一个支架进水孔与所述至少一个动片进水孔重叠，配置为使水流经所述至少一个支架进水孔、所述至少一个动片进水孔后从所述静片出水孔流出。
25、在一些实施例中，所述动片支架还包括至少一个卡位，所述动片还包括至少一个动片凹陷，所述动片凹陷和所述卡位配合实现卡接。
26、在一些实施例中，所述动片支架还包括至少一个凹陷，所述动片还包括至少一个卡位，所述凹陷和所述卡位配合实现卡接。
27、在一些实施例中，
28、所述动片支架与所述动片卡接后形成空腔；
29、所述动片支架包括至少一个支架进水孔，配置为使水流经所述至少一个支架进水孔进入所述空腔然后经所述至少一个动片进水孔、所述静片出水孔流出。
30、在一些实施例中，所述泵水组件还包括：
31、外壳，配置为容纳所述动片、所述静片以及所述动片支架；
32、其中，所述多个出水口设置于所述外壳，且所述外壳具有进水口，水流从所述进水口进入所述外壳，并经所述支架进水孔、动片进水孔以及静片出水孔后从所述至少一个出水口流出。
33、在一些实施例中，所述分水器还包括：
34、软胶垫，设置于所述静片远离所述动片的一侧。
35、在一些实施例中，所述分水器还包括：软胶垫，设置于所述动片远离所述静片的一侧；密封结构，设置于所述静片远离所述动片的一侧。
36、根据本公开的具体实施方式，本公开提供一种清洁设备，包括如上任意一项所述的清洁模组。
37、与现有技术相比，本公开实施例具有如下的技术效果：
38、本公开实施例提供的清洁模组，包括集成分水器的泵水组件，泵水组件包括泵水结构、差速器和分水器，通过泵水结构和差速器配合，能够改变分水器的旋转速度，以增大或者减小分水器的转速，从而控制分水器分配水流的大小，以满足不同清洁模式下清洁组件对水流量的需求，该分水器的结构设计简单，使得清洁模组以及清洁设备整体更加紧凑。
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1.一种清洁模组，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁模组，其特征在于，所述差速器包括：
3.根据权利要求2所述的清洁模组，其特征在于，所述差速器还包括：
4.根据权利要求2或3所述的清洁模组，其特征在于，所述多个环绕齿轮的数量为2-5个。
5.根据权利要求1所述的清洁模组，其特征在于，所述第二速度大于或小于所述第一速度。
6.根据权利要求1所述的清洁模组，其特征在于，所述分水器包括：
7.根据权利要求6所述的清洁模组，其特征在于，所述分水器还包括：
8.根据权利要求7所述的清洁模组，其特征在于，所述动片支架包括：
9.根据权利要求7所述的清洁模组，其特征在于，所述动片支架还包括至少一个卡位，所述动片还包括至少一个动片凹陷，所述动片凹陷和所述卡位配合实现卡接。
10.一种清洁设备，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的清洁模组。
【技术特征摘要】
1.一种清洁模组，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁模组，其特征在于，所述差速器包括：
3.根据权利要求2所述的清洁模组，其特征在于，所述差速器还包括：
4.根据权利要求2或3所述的清洁模组，其特征在于，所述多个环绕齿轮的数量为2-5个。
5.根据权利要求1所述的清洁模组，其特征在于，所述第二速度大于或小于所述第一速度。
6.根据权利要求1所述的清洁模组，...
【专利技术属性】
技术研发人员：成盼，吴健生，米长，杨贤奇，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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