【技术实现步骤摘要】
本公开涉及清洁机器人，具体而言，涉及一种清洁设备。
技术介绍
1、清洁机器人目前包括扫地机器人、拖地机器人、扫拖一体机器人、洗地机等，扫拖一体机器人既能实现对地面的清扫，又能实现对地面的清洗，在家庭生活中越来越普遍。
2、随着扫拖一体机器人的发展，扫拖一体机器人的功能越来越多，结构也越来越复杂，一个扫拖一体机器人往往能够满足多种不同场合的应用需求，由于结构越来越复杂，集成的硬件结构越来越多，使得扫拖一体机器人的体积越来越大，不便于运输和使用，成本也随之升高。
技术实现思路
1、本公开的目的在于提供一种清洁设备，能够解决多功能一体清洁设备下的紧凑设计的技术问题。具体方案如下：
2、根据本公开的具体实施方式，本公开提供一种清洁设备，包括：
3、移动平台，被配置为在操作面上自动移动；
4、清洁模组，设置于所述移动平台底部，配置为采用湿式清洁方式清洁所述操作面的至少一部分，所述清洁模组包括：
5、驱动组件，用于输出具有第一工作模式的驱动力；
6、清洁组件，包括第一清洁组件和第二清洁组件，所述第一清洁组件配置为在所述驱动组件的第一工作模式下往复运动以清洁所述操作面的至少一部分，所述第二清洁组件配置为在所述驱动组件的第一工作模式下连续旋转以清洁所述操作面的至少一部分；
7、其中，所述第二清洁组件设置于所述移动平台投影面的边缘位置，且所述第二清洁组件和所述第一清洁组件与所述操作面接触的清洁面大致处于同一水平面。<...
【技术保护点】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动组件包括：
3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动组件还包括：
4.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动轮组件还包括：
5.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述动力传送装置包括转换齿轮组，配置为与所述驱动轮组件啮合以改变所述驱动轮组件的旋转方向。
6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述动力传送装置还包括：
7.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述转换齿轮组包括：
8.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述动力传送装置还包括：
9.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述第二清洁组件包括：
10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述第二清洁组件还包括：
【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动组件包括：
3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动组件还包括：
4.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动轮组件还包括：
5.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述动力传送装置包括转换齿轮组，配置为与所述驱动轮组件啮合以改变所述驱动轮组件的旋转方...
【专利技术属性】
技术研发人员：成盼，吴健生，杨澄，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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