【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于曳引机领域，具体地说，涉及一种强制驱动的内转子永磁同步曳引机。
技术介绍
1、曳引机是用于电梯的动力设备，它主要功能是传递运动和转矩，它通常由电动机、制动器、曳引轮、导向轮等部件组成。与电梯行业广泛使用的钢丝绳曳引机相比，强驱电梯也是由卷扬机牵引钢丝绳/钢带，驱动电梯运行，不同的是，一般的曳引电梯有配重块来平衡轿厢重量，而强驱电梯没有配重块，靠电梯主机直接驱动。因为电梯省去了配重，相比于传统的曳引式家用电梯驱动电机，强驱电机能更充分地利用井道空间，在条件相同的井道环境中能获得更大的轿厢面积。同时电梯结构更加简洁，零部件少，电梯运行平稳，噪音小，能更好地实现井道设备一体化。
2、现有的强驱电机都是通过主机带动的形式，一般需要齿轮副、涡轮蜗杆或者带轮传动的方式带动卷筒拉动钢丝绳。这些结构通常占空间比较大，结构不够紧凑，进而浪费了电梯井内有限的空间。
3、公开为cn109095336a的专利申请，公开了一种用于别墅电梯驱动的永磁同步强制驱动曳引机。它包括机座，机座内设置有转轴、定子铁芯、转子磁轭和磁钢，转子磁轭通过键安装于转轴中部，磁钢设置在转子磁轭的壁面上，定子铁芯设置在机座内壁上且与磁钢对应，机座的前侧设置有曳引轮端盖，曳引轮端盖与转轴之间设置有轴承，机座的后侧设置有制动盘端盖，制动盘端盖的后侧设置有制动器，转轴的前、后部均设置有曳引轮，安装在转轴前部的曳引轮位于曳引轮端盖前侧，安装在转轴后部的曳引轮位于制动器的后侧，曳引轮均通过盖板与转轴连接。本专利技术一种用于别墅电梯驱动的永磁同步强制驱动
4、上述专利申请虽然对现有的曳引机进行了一定的改进，比如改进了传统机械传动的结构，降低了电梯运行时的噪音，但曳引机整体的体积依然没有较大改善。
5、综上，因此本专利技术提供了一种强制驱动的内转子永磁同步曳引机，以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种强制驱动的内转子永磁同步曳引机，其优点在于，针对现有的强驱电机空间布局存在不够紧凑的问题，本专利技术进行了设计优化，主要是对电机进行隐藏式设计，提高安装空间的使用效率。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
3、一种强制驱动的内转子永磁同步曳引机，包括卷筒，卷筒的内部安装有电机机壳，电机机壳的内部装设有绕组定子铁芯和输出轴，且输出轴与卷筒固定连接；
4、输出轴位于电机机壳内的部分固定有转子磁轭，转子磁轭的内侧装设有永磁体，永磁体一侧装设有平键；
5、卷筒的两端分别固定有后支座和前支座，前支座的端部安装有制动器。
6、通过采用上述技术方案，卷筒由中间的固定轴固定支撑，并且在前支座前侧装上编码器和制动器，由此将绕组铁芯、永磁体和转子磁轭、机壳这些结构内置隐藏至卷筒内部，减少驱动主体对空间占用，使电机结构更加紧凑，在主机运行过程中，驱动主体被卷筒覆盖在内侧，减少被外物碰撞的风险。
7、本专利技术进一步设置为：后支座的内侧中部设有凹口一，凹口一内安装有后轴承，输出轴的一端固定在后轴承内，后支座外表面的中部安装有挡盖。
8、本专利技术进一步设置为：前支座的内侧中部设有凹口二，凹口二内安装有前轴承，输出轴另一端穿过卷筒的中部并固定在前轴承内。
9、本专利技术进一步设置为：卷筒的内壁中部固定有固定轴，卷筒的中部凸起与固定轴固定，输出轴与固定轴固定连接。
10、通过采用上述技术方案，使得电机的输出轴可以带动固定轴及卷筒进行转动。
11、本专利技术进一步设置为：前支座的外表面中部安装有编码器，且编码器位于制动器中部。
12、电梯编码器是一种测量电梯运行位置和速度的装置，主要用于控制电梯的运行。它能够按照一定的规则输出运动信息信号，包括电梯的位置、速度、方向等，这些信号通过编码器传递给电梯控制系统进行处理和控制。
13、本专利技术进一步设置为：前轴承和后轴承朝向卷筒内部的一侧均安装有轴用挡圈。
14、本专利技术进一步设置为：固定轴的一端开设有螺纹，固定轴开设有螺纹的一端套设有止动垫圈，固定轴开设有螺纹的一端螺纹连接有圆螺母。
15、通过采用上述技术方案，通过圆螺母、止动垫圈，可以将固定轴固定在卷筒中部，便于电机对固定轴及卷筒进行驱动。
16、本专利技术进一步设置为：后支座和前支座之间固定有多个连杆，且连杆位于卷筒的外侧。连杆不仅可以用来保护机身，还可以可做挡绳杆使用。
17、本专利技术进一步设置为：后支座的外表面上部固定有接线盒，且接线盒位于挡盖的上侧，后支座内开设有与接线盒相适配的穿线孔。机器内部的导线通过穿线孔和接线盒与外部进行连接。
18、综上所述，本专利技术的有益技术效果为：
19、1、机壳、铁芯等结构件放置于卷筒内，减少空间使用，且整机只需两个轴承支撑运行，结构简单，加工和装配工序少。
20、2、将绕组铁芯、永磁体和转子磁轭、机壳这些结构内置隐藏至卷筒内部，减少驱动主体对空间占用，使电机结构更加紧凑，在主机运行过程中，驱动主体被卷筒覆盖在内侧，减少被外物碰撞的风险。
21、3、本专利技术支持电机前后皆可两侧安装制动器，在较高负载环境运行时，增大制动力矩，减小溜车打滑的风险。
22、下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
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1.一种强制驱动的内转子永磁同步曳引机，包括：卷筒(10)，其特征在于，卷筒(10)的内部安装有电机机壳，电机机壳的内部装设有绕组定子铁芯(8)和输出轴，且输出轴与卷筒(10)固定连接；
2.根据权利要求1所述的一种强制驱动的内转子永磁同步曳引机，其特征在于，后支座(2)的内侧中部设有凹口一，凹口一内安装有后轴承(3)，输出轴的一端固定在后轴承(3)内。
3.根据权利要求2所述的一种强制驱动的内转子永磁同步曳引机，其特征在于，前支座(14)的内侧中部设有凹口二，凹口二内安装有前轴承(13)，输出轴另一端穿过卷筒(10)的中部并固定在前轴承(13)内。
4.根据权利要求1所述的一种强制驱动的内转子永磁同步曳引机，其特征在于，卷筒(10)的内壁中部固定有固定轴(9)，卷筒(10)的中部凸起与固定轴(9)固定，输出轴与固定轴(9)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种强制驱动的内转子永磁同步曳引机，其特征在于，前支座(14)的外表面中部安装有编码器(15)，且编码器(15)位于制动器(16)中部。
6.根据权利要求3所述的一
7.根据权利要求1所述的一种强制驱动的内转子永磁同步曳引机，其特征在于，后支座外表面的中部安装有挡盖(17)。
8.根据权利要求4所述的一种强制驱动的内转子永磁同步曳引机，其特征在于，固定轴(9)的一端开设有螺纹，固定轴(9)开设有螺纹的一端套设有止动垫圈(11)，固定轴(9)开设有螺纹的一端螺纹连接有圆螺母(12)。
9.根据权利要求1所述的一种强制驱动的内转子永磁同步曳引机，其特征在于，后支座(2)和前支座(14)之间固定有多个连杆(18)，且连杆(18)位于卷筒(10)的外侧。
10.根据权利要求7所述的一种强制驱动的内转子永磁同步曳引机，其特征在于，后支座(2)的外表面上部固定有接线盒(1)，且接线盒(1)位于挡盖(17)的上侧，后支座(2)内开设有与接线盒(1)相适配的穿线孔。
...【技术特征摘要】
1.一种强制驱动的内转子永磁同步曳引机，包括：卷筒(10)，其特征在于，卷筒(10)的内部安装有电机机壳，电机机壳的内部装设有绕组定子铁芯(8)和输出轴，且输出轴与卷筒(10)固定连接；
2.根据权利要求1所述的一种强制驱动的内转子永磁同步曳引机，其特征在于，后支座(2)的内侧中部设有凹口一，凹口一内安装有后轴承(3)，输出轴的一端固定在后轴承(3)内。
3.根据权利要求2所述的一种强制驱动的内转子永磁同步曳引机，其特征在于，前支座(14)的内侧中部设有凹口二，凹口二内安装有前轴承(13)，输出轴另一端穿过卷筒(10)的中部并固定在前轴承(13)内。
4.根据权利要求1所述的一种强制驱动的内转子永磁同步曳引机，其特征在于，卷筒(10)的内壁中部固定有固定轴(9)，卷筒(10)的中部凸起与固定轴(9)固定，输出轴与固定轴(9)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种强制驱动的内转子永磁同步曳引机，其特征在于，前支座(14)的外表面中部安装有编码器(15)，且编码器(15)位...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨良贵，杨万里，刘炎，
申请(专利权)人：广州广日电气设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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