天线结构与机器人制造技术

本技术提供了一种天线结构和机器人，该天线结构通过设置变形组件与连接组件以及延伸组件连接，从而天线的第一部分、第二部分、第三部分分别连接于连接组件、变形组件和延伸组件时，利用该变形组件的变形设置，能够使得天线的第二部分跟随变形组件发生弯曲变形。这样，能够利用变形组件实现天线在受外力作用时能够弯折变形并回弹，实现天线的弯折的同时，还能够避免天线被折断的情况发生。此外，还通过第一限位件对天线的第二部分进行限位，从而在第二部分发生弯曲变形或回弹时，第一限位件也能够跟随第二部分发生弯曲变形或回弹，从而有效限制第二部分的位置，使其发生弯曲变形时也不会发生扭转情况，有利于提升天线的使用可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及信息通讯设备，尤其涉及一种可折弯天线。

技术介绍

1、对于机器人等设备，天线是其接收操作人员指令以及向操作人员反馈信息的关键元件，通常此种设备的天线外置以便接收和发送信号，因此需要天线具有一定的弹性，能够弯折和回弹以应对复杂的工作环境。

2、相关技术中，为了实现这一目的，通常在金属材质的天线本体外侧表面涂覆防护涂层，或是在柔性的天线本体外附加单独的弹性元件如弹簧，以实现天线弯折和回弹的功能。然而，前者天线外侧涂覆的防护涂层容易老化脱落，导致天线本体外露而受到腐蚀；而后者天线本体易发生偏心扭转，或与弹性元件摩擦而损坏。由此可见，不论上述哪种方案，天线的可靠性都比较差。

技术实现思路

1、本技术实施例公开了一种天线结构与机器人，天线结构具有较高的可靠性。

2、为了实现上述目的，第一方面，本技术公开了一种天线结构，包括：

3、天线本体，所述天线本体包括沿其自身长度方向相互连接的第一部分、第二部分以及第三部分；

4、连接组件，所述连接组件上设有贯穿的第一安装孔本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种天线结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的天线结构，其特征在于，所述连接组件包括基座和与所述基座连接的固定件，所述第一安装孔贯穿所述基座和所述固定件，沿所述天线本体的长度方向上，所述第一限位件连接于所述固定件背离所述基座的一端，所述弹性件至少部分包覆于所述固定件的外周。

3.根据权利要求2所述的天线结构，其特征在于，所述弹性件包括第一子部件以及第二子部件，所述第一子部件套设于所述第一限位件的外周，且所述第一子部件的一端连接于所述固定件背离所述基座的一端，所述第一子部件的另一端与所述延伸组件连接，所述第二子部件包覆于所述第一限位件、所述第一子部件...

【技术特征摘要】

1.一种天线结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的天线结构，其特征在于，所述连接组件包括基座和与所述基座连接的固定件，所述第一安装孔贯穿所述基座和所述固定件，沿所述天线本体的长度方向上，所述第一限位件连接于所述固定件背离所述基座的一端，所述弹性件至少部分包覆于所述固定件的外周。

3.根据权利要求2所述的天线结构，其特征在于，所述弹性件包括第一子部件以及第二子部件，所述第一子部件套设于所述第一限位件的外周，且所述第一子部件的一端连接于所述固定件背离所述基座的一端，所述第一子部件的另一端与所述延伸组件连接，所述第二子部件包覆于所述第一限位件、所述第一子部件的外周，且所述第二子部件的一端包覆于所述固定件背离所述基座的一端的外周，所述第二子部件的另一端与所述延伸组件连接。

4.根据权利要求3所述的天线结构，其特征在于，所述第二子部件外周壁上设有多个凹槽，多个所述凹槽沿所述第二子部件的周向延伸，且多个所述凹槽沿所述第二子部件的轴向间隔设置。

5.根据权利要求2所述的天线结构，其特征在于，所述基座设有贯通的第一通孔，所述固定件包括依次连接的第一固定部分和第二固定部分，所述第一固定部分至少部分位于所述第一通孔中并与所述基座可转动连接，所述第一固定部分设有贯通至所述第二固定部分的第二通孔，所述第一通孔、所述第二通孔连通以形成...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐子沛，
申请(专利权)人：安徽欧思微科技有限公司，
类型：新型
国别省市：