【技术实现步骤摘要】
本技术涉及信息通讯设备，尤其涉及一种可折弯天线。
技术介绍
1、对于机器人等设备，天线是其接收操作人员指令以及向操作人员反馈信息的关键元件，通常此种设备的天线外置以便接收和发送信号，因此需要天线具有一定的弹性，能够弯折和回弹以应对复杂的工作环境。
2、相关技术中，为了实现这一目的，通常在金属材质的天线本体外侧表面涂覆防护涂层，或是在柔性的天线本体外附加单独的弹性元件如弹簧，以实现天线弯折和回弹的功能。然而，前者天线外侧涂覆的防护涂层容易老化脱落，导致天线本体外露而受到腐蚀；而后者天线本体易发生偏心扭转，或与弹性元件摩擦而损坏。由此可见，不论上述哪种方案，天线的可靠性都比较差。
技术实现思路
1、本技术实施例公开了一种天线结构与机器人，天线结构具有较高的可靠性。
2、为了实现上述目的，第一方面，本技术公开了一种天线结构，包括：
3、天线本体，所述天线本体包括沿其自身长度方向相互连接的第一部分、第二部分以及第三部分；
4、连接组件，所述连接组件上设有贯穿的第一安装孔；
5、变形组件，所述变形组件连接于所述连接组件，所述变形组件包括第一限位件以及弹性件，所述第一限位件上设有贯穿的第二安装孔，所述第二安装孔与所述第一安装孔连通并与所述第一安装孔同轴设置，所述弹性件包覆于所述第一限位件的外周；
6、延伸组件，所述延伸组件连接于所述变形组件，所述延伸组件上设有第三安装孔，所述第三安装孔、所述第二安装孔以及所述第一安装孔沿所
7、其中，所述第一部分穿设于所述第一安装孔，所述第二部分穿设于所述第二安装孔并与所述第一限位件连接，以限定所述第二部分沿所述第一安装孔的径向方向的位置，所述第三部分穿设于所述第三安装孔；所述弹性件被配置为使所述第二部分带动所述第一限位件发生弯曲形变以及使所述第二部分带动所述第一限位件复位。
8、由于天线本体的第一部分、第二部分、第三部分分别穿设于第一安装孔、第二安装孔、第三安装孔中，即，天线本体穿设于连接组件、变形组件和延伸组件中，受连接组件、变形组件以及延伸组件的保护，避免了天线本体直接暴露在外而可能导致天线本体在复杂的应用环境中受到剐蹭损坏的情况，利用该变形组件的变形设置，能够使得天线本体的第二部分跟随变形组件发生弯曲变形。这样，能够利用变形组件实现天线在受外力作用时能够弯折变形并回弹，避免了天线本体被应用环境的物体(例如树枝)缠绕时导致机器人侧翻的情况。此外，还通过第一限位件对天线本体的第二部分进行限位，从而在第二部分发生弯曲变形或回弹时，第一限位件也能够跟随第二部分发生弯曲变形或回弹，从而有效限制第二部分的位置，使其发生弯曲变形时也不会发生扭转情况，有效提升天线的使用可靠性。
9、作为一种可选的实施方式，所述连接组件包括基座和与所述基座连接的固定件，所述第一安装孔贯穿所述基座和所述固定件，沿所述天线本体的长度方向上，所述第一限位件连接于所述固定件背离所述基座的一端，所述弹性件至少部分包覆于所述固定件的外周。采用将变形组件的第一限位件与弹性件同时与固定件连接的方式，能够使得变形组件与连接组件之间的连接更加牢固，有助于提高本技术天线结构的可靠性。
10、作为一种可选的实施方式，所述弹性件包括第一子部件以及第二子部件，所述第一子部件套设于所述第一限位件的外周，且所述第一子部件的一端连接于所述固定件背离所述基座的一端，所述第一子部件的另一端与所述延伸组件连接，所述第二子部件包覆于所述第一限位件、所述第一子部件的外周，且所述第二子部件的一端包覆于所述固定件背离所述基座的一端的外周，所述第二子部件的另一端与所述延伸组件连接。第一子部件与第二子部件配合使用形成双层结构，即，能够利用第一子部件用于实现天线本体的弯曲或回弹，而第二子部件则能够保护第一子部件以及天线本体，防止外界液体或者灰尘进入该天线本体中，有利于该天线结构的正常使用，提高其使用安全性。
11、作为一种可选的实施方式，所述第二子部件外周壁上设有多个凹槽，多个所述凹槽沿所述第二子部件的周向延伸，且多个所述凹槽沿所述第二子部件的轴向间隔设置。通过在第二子部件的外周壁上设置该多个凹槽，能够在第二子部件弯曲变形时，将形变分配到每个凹槽处，而不会集中在形变的中心部位，有利于减小第二子部件弯曲时的应力，进而有利于延长第二子部件的寿命。
12、作为一种可选的实施方式，所述基座设有贯通的第一通孔，所述固定件包括依次连接的第一固定部分和第二固定部分，所述第一固定部分至少部分位于所述第一通孔中并与所述基座可转动连接，所述第一固定部分设有贯通至所述第二固定部分的第二通孔，所述第一通孔、所述第二通孔连通以形成所述第一安装孔，所述第二固定部分位于所述第一通孔外并与所述弹性件、所述第一限位件连接。通过设置第一固定部分与基座可转动连接，从而在使用本技术的天线结构的机器人倒置清洗或维护时，可以在第一固定部分与基座连接处弯折，从而机器人倒置时可以放平在地面或工作台上，方便对机器人底部的清理和维护。
13、作为一种可选的实施方式，所述连接组件还包括阻尼部件，所述阻尼部件设于所述第一固定部分与所述基座的转动连接处，所述阻尼部件用于提供保持所述第一固定部分相对所述基座的转动角度的作用力。通过阻尼部件的设置，能够有效保持第一固定部分相对基座的转动角度，从而使得该天线结构在第一固定部分与基座的转动连接处的弯折完全受操作人员的控制。
14、作为一种可选的实施方式，所述基座包括相连接的第一基部和第二基部，所述第一安装孔的开口位于所述第一基部背离所述第二基部的一端端面上，所述第一基部上还开设有环设于所述第一安装孔的开口外周的容置槽，所述容置槽沿所述第一安装孔的轴向延伸；
15、所述连接组件还包括密封件，所述密封件设于所述容置槽中以密封于所述第一部分的外周，所述第一固定部分连接于所述第二基部。由于第一部分自第一安装孔的开口穿设入基座和固定件中，因此，设置密封件，能够防止外界水分或者是灰尘从第一安装孔的开口处进入至天线本体的情况，有利于实现该天线结构的防水、防尘设计，进而有利于提高天线本体的寿命。
16、作为一种可选的实施方式，所述连接组件还包括外壳，所述外壳可拆卸包覆于所述第二基部以及所述第一固定部分的外周。这样，在第一固定部分不需要相对第二基部转动时，可以利用外壳保护该第一固定部分和第二基部，同时保护二者的连接处，避免外界液体或灰尘进入。而当需要第一固定部分相对第二基部转动时，可通过将外壳拆下来，即可实现二者的转动连接。
17、作为一种可选的实施方式，所述延伸组件包括支撑件、壳体以及包覆件，所述支撑件、所述壳体沿所述天线本体的长度方向依次设置，所述支撑件连接于所述第一限位件，且所述支撑件上设有贯通的第三通孔，所述壳体连接于所述第一子部件，所述第三通孔连通于所述壳体的内部空间，以与所述壳体的内部空间共同形成所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种天线结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的天线结构，其特征在于，所述连接组件包括基座和与所述基座连接的固定件，所述第一安装孔贯穿所述基座和所述固定件，沿所述天线本体的长度方向上，所述第一限位件连接于所述固定件背离所述基座的一端，所述弹性件至少部分包覆于所述固定件的外周。
3.根据权利要求2所述的天线结构，其特征在于，所述弹性件包括第一子部件以及第二子部件，所述第一子部件套设于所述第一限位件的外周，且所述第一子部件的一端连接于所述固定件背离所述基座的一端，所述第一子部件的另一端与所述延伸组件连接，所述第二子部件包覆于所述第一限位件、所述第一子部件的外周，且所述第二子部件的一端包覆于所述固定件背离所述基座的一端的外周，所述第二子部件的另一端与所述延伸组件连接。
4.根据权利要求3所述的天线结构，其特征在于，所述第二子部件外周壁上设有多个凹槽，多个所述凹槽沿所述第二子部件的周向延伸，且多个所述凹槽沿所述第二子部件的轴向间隔设置。
5.根据权利要求2所述的天线结构，其特征在于，所述基座设有贯通的第一通孔，所述固定件包括依
6.根据权利要求5所述的天线结构，其特征在于，所述连接组件还包括阻尼部件，所述阻尼部件设于所述第一固定部分与所述基座的转动连接处，所述阻尼部件用于提供保持所述第一固定部分相对所述基座的转动角度的作用力。
7.根据权利要求5所述的天线结构，其特征在于，所述基座包括相连接的第一基部和第二基部，所述第一安装孔的开口位于所述第一基部背离所述第二基部的一端端面上，所述第一基部上还开设有环设于所述第一安装孔的开口外周的容置槽，所述容置槽沿所述第一安装孔的轴向延伸；
8.根据权利要求7所述的天线结构，其特征在于，所述连接组件还包括外壳，所述外壳可拆卸包覆于所述第二基部以及所述第一固定部分的外周。
9.根据权利要求1-8任一项所述的天线结构，其特征在于，所述延伸组件包括支撑件、壳体以及包覆件，所述支撑件、所述壳体沿所述天线本体的长度方向依次设置，所述支撑件连接于所述第一限位件，且所述支撑件上设有贯通的第三通孔，所述壳体连接于所述弹性件，所述第三通孔连通于所述壳体的内部空间，以与所述壳体的内部空间共同形成所述第三安装孔，所述包覆件包覆于所述壳体的外周并与所述弹性件连接。
10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的天线结构。
...【技术特征摘要】
1.一种天线结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的天线结构，其特征在于，所述连接组件包括基座和与所述基座连接的固定件，所述第一安装孔贯穿所述基座和所述固定件，沿所述天线本体的长度方向上，所述第一限位件连接于所述固定件背离所述基座的一端，所述弹性件至少部分包覆于所述固定件的外周。
3.根据权利要求2所述的天线结构，其特征在于，所述弹性件包括第一子部件以及第二子部件，所述第一子部件套设于所述第一限位件的外周，且所述第一子部件的一端连接于所述固定件背离所述基座的一端，所述第一子部件的另一端与所述延伸组件连接，所述第二子部件包覆于所述第一限位件、所述第一子部件的外周，且所述第二子部件的一端包覆于所述固定件背离所述基座的一端的外周，所述第二子部件的另一端与所述延伸组件连接。
4.根据权利要求3所述的天线结构，其特征在于，所述第二子部件外周壁上设有多个凹槽，多个所述凹槽沿所述第二子部件的周向延伸，且多个所述凹槽沿所述第二子部件的轴向间隔设置。
5.根据权利要求2所述的天线结构，其特征在于，所述基座设有贯通的第一通孔，所述固定件包括依次连接的第一固定部分和第二固定部分，所述第一固定部分至少部分位于所述第一通孔中并与所述基座可转动连接，所述第一固定部分设有贯通至所述第二固定部分的第二通孔，所述第一通孔、所述第二通孔连通以形成...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐子沛，
申请(专利权)人：安徽欧思微科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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