【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像识别，尤其涉及一种车牌采集方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、道闸设备的使用越来越为广泛，如可以应用在小区、园区等场景中，其中，道闸主要起到机动车行驶通道的出入口管理及收费功能等。
2、目前，在通过道闸进行出入口管理以及实现收费功能时，会通过安装在道闸上的摄像头进行车牌图像的采集，并对车牌进行识别，当车牌识别成功后，会控制道闸杆升起，从而起到放行车辆的目的。
3、然而，有时会因为驾驶者经验不足等原因，导致车辆的停放位置不准确，使得摄像头无法采集到车牌图像，从而造成车牌识别失败，导致车辆无法放行。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种车牌采集方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中由于无法采集到车牌图像，导致车牌识别失败的缺陷，实现了能够成功采集到车牌图像，提高车牌的识别成功率的目的。
2、本专利技术提供一种车牌采集方法，包括：
3、在确定图像采集设备采集的第一图像中不包括车牌的情况下，获取雷达模块与车辆之间的位置关系；
4、基于所述位置关系，确定目标角度信息；
5、基于所述目标角度信息，控制所述图像采集设备进行转动，其中，转动后的图像采集设备采集的第二图像中包括所述车辆的车牌。
6、根据本专利技术提供的一种车牌采集方法，所述基于所述位置关系，确定目标角度信息，包括：
7、获取所述雷达模块与地面之间的第一距离；
8、基于所述位置关系和所述第一距离
9、基于所述第二距离，确定所述目标角度信息。
10、根据本专利技术提供的一种车牌采集方法，所述基于所述第二距离，确定所述目标角度信息，包括：
11、获取所述图像采集设备与地面之间的第三距离和所述图像采集设备的视场角；
12、基于所述第三距离、所述视场角和所述第二距离，确定所述目标角度信息。
13、根据本专利技术提供的一种车牌采集方法，所述基于所述位置关系，确定目标角度信息，包括：
14、在检测出所述车辆的速度小于第一预设值的情况下，基于所述位置关系，确定所述目标角度信息。
15、根据本专利技术提供的一种车牌采集方法，所述方法还包括：
16、对所述第二图像中的车牌进行识别，得到第一识别结果；
17、在所述第一识别结果表征识别失败的情况下，继续转动所述图像采集设备，其中，继续转动后的图像采集设备采集的第三图像中包括所述车辆的车牌；
18、对所述第三图像中的车牌进行识别，得到第二识别结果。
19、根据本专利技术提供的一种车牌采集方法，所述方法还包括：
20、在所述第二识别结果表征识别失败，且失败次数超过第二预设值的情况下，输出提示信息，所述提示信息用于提醒用户调整所述车辆的位置。
21、本专利技术还提供一种车牌采集装置，包括：
22、获取模块，用于在确定图像采集设备采集的第一图像中不包括车牌的情况下，获取雷达模块与车辆之间的位置关系；
23、确定模块，用于基于所述位置关系，确定目标角度信息；
24、控制模块，用于基于所述目标角度信息，控制所述图像采集设备进行转动，其中，转动后的图像采集设备采集的第二图像中包括所述车辆的车牌。
25、本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述车牌采集方法。
26、本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述车牌采集方法。
27、本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述车牌采集方法。
28、本专利技术提供的车牌采集方法、装置、设备及存储介质，在确定图像采集设备采集的第一图像中不包括车牌的情况下，通过获取雷达模块与车辆之间的位置关系，并基于该位置关系，确定目标角度信息，并基于目标角度信息，控制图像采集设备进行转动，其中，转动后的图像采集设备采集的第二图像中包括车辆的车牌。由于在确定图像采集设备采集的第一图像中不包括车牌的情况下，可以基于目标角度信息，将图像采集设备进行转动，以调整图像采集设备的图像采集范围，使车辆处于图像采集设备的视场角内，进而能够成功采集到车牌图像，由此提高了车牌的识别成功率。
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1.一种车牌采集方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车牌采集方法，其特征在于，所述基于所述位置关系，确定目标角度信息，包括：
3.根据权利要求2所述的车牌采集方法，其特征在于，所述基于所述第二距离，确定所述目标角度信息，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的车牌采集方法，其特征在于，所述基于所述位置关系，确定目标角度信息，包括：
5.根据权利要求1-3任一项所述的车牌采集方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的车牌采集方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种车牌采集装置，其特征在于，包括：
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述车牌采集方法。
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述车牌采集方法。
10.一种计算机程序产品，包括计
...【技术特征摘要】
1.一种车牌采集方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车牌采集方法，其特征在于，所述基于所述位置关系，确定目标角度信息，包括：
3.根据权利要求2所述的车牌采集方法，其特征在于，所述基于所述第二距离，确定所述目标角度信息，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的车牌采集方法，其特征在于，所述基于所述位置关系，确定目标角度信息，包括：
5.根据权利要求1-3任一项所述的车牌采集方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的车牌采集方法，其特征在于，所述方...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓军，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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