一种旋转夹爪机构制造技术

本技术提供了一种旋转夹爪机构，属于夹爪机构技术领域；旋转夹爪机构包括：安装板、第一安装壳、第二安装壳、丝杠、移动螺母、导向座、铰接座组件、连接座、夹爪组件和辅助连杆；通过转动丝杠，使丝杠带动移动螺母和导向座上下移动，以实现导向座带动铰接座组件上下移动，从而实现铰接座组件通过辅助连杆带动夹爪组件开启或合并，进而实现夹爪组件能够对瓶盖进行夹紧和防松；同时，通过转动连接座，以实现连接座带动夹爪组件转动，从而实现夹爪组件能够带动瓶盖旋拧，进而实现将瓶盖扣设在试剂瓶上或将瓶盖从试剂瓶上取下，以提升产品的适用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于夹爪机构，具体涉及一种旋转夹爪机构。

技术介绍

1、在生物医学领域的医疗仪器中，需要将生物化学试剂存放在试剂瓶中，以便于对生物化学试剂进行密封保存。为了尽可能减少人工的参与程度，降低相关人员的工作量，并降低人工参与致使试剂污染的可能性，通常通过夹爪机构对瓶盖进行旋拧。

2、现有技术(公告号：cn115319785b)公开了一种旋转型夹爪，包括顶板、两个夹爪侧臂和中间板，中间板的底部外壁处固定连接有背板，背板的一侧外壁通过螺栓固定有轴箍，所述中间板的顶部开有圆孔，圆孔内固定连接有轴管，轴管内插接有升降轴，升降轴靠近底端的两侧外壁均固定连接有提拉钩杆，两个提拉钩杆远离升降轴的一端向上弯折。本专利技术是一种旋转型夹爪，在使用时，可以对物体进行可靠夹持，且可以根据实际需要调节夹爪的方位，提提高了夹爪的可靠性与使用的便利性。

3、在该现有技术中，两个夹爪只能对物体进行夹持，而无法带动物体进行旋转，无法适用于对试剂瓶进行旋盖操作，降低了产品的适用性。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种旋转夹爪机构，其特征在于，所述旋转夹爪机构包括：

2.根据权利要求1所述的一种旋转夹爪机构，其特征在于，所述铰接座组件包括：

3.根据权利要求2所述的一种旋转夹爪机构，其特征在于，所述铰接座组件还包括：

4.根据权利要求3所述的一种旋转夹爪机构，其特征在于，所述夹爪组件包括：

5.根据权利要求1所述的一种旋转夹爪机构，其特征在于，所述旋转夹爪机构还包括：

6.根据权利要求5所述的一种旋转夹爪机构，其特征在于，所述旋转夹爪机构还包括：

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种旋转夹爪机构，其特征在于，所述旋转夹爪...

【技术特征摘要】

1.一种旋转夹爪机构，其特征在于，所述旋转夹爪机构包括：

2.根据权利要求1所述的一种旋转夹爪机构，其特征在于，所述铰接座组件包括：

3.根据权利要求2所述的一种旋转夹爪机构，其特征在于，所述铰接座组件还包括：

4.根据权利要求3所述的一种旋转夹爪机构，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐艳红，
申请(专利权)人：沈阳国科光明医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：