一种柔性电动夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种柔性电动夹持装置，柔性电动夹持装置包括：支撑架、电机、滑块、导杆、摇臂、连杆和夹持手指组件；通过电机带动摇臂转动，以实现摇臂通过连杆带动滑块在导杆上移动，从而实现两个夹持手指组件将载玻片夹持。通过电机驱动摇臂转动的方式对载玻片进行夹持，避免使用相对复杂的齿轮、丝杠等传动方式，从而实现产品的结构更加简单及紧凑，而且，无需使用齿轮或丝杠，进而降低了产品的生产成本。同时，由于夹持手指组件能够通过滑块在导杆上移动，因此能够实现夹持手指组件能够快速的对载玻片进行夹持或放松，从而提升对载玻片的夹持效率，以提升产品的使用体验。以提升产品的使用体验。以提升产品的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性电动夹持装置


[0001]本技术属于夹持装置
，具体涉及一种柔性电动夹持装置。

技术介绍

[0002]在相关技术中，样本经过制片、染色、盖片以及阅片等步骤，在以上过程中均需要用到盖玻片、载玻片，因此玻片在医学检测研究工作中是必不可少的；而且，在通过玻片承载样本，需要通过夹持装置或机械手对玻片进行移动。
[0003]现有技术(公开号：CN204382286U)公开了一种机械手，两个所述齿轮块铰接在所述支撑部上，并与所述齿条齿合；两个所述指爪分别与两个所述齿轮块固定连接；所述指爪上设置有弹性垫。上述机械手通过伸缩缸带动齿条伸缩，驱动两个齿轮块转动，两个指爪分别由两个齿轮块带动作张开和闭合动作。
[0004]在该现有技术中，通过伸缩缸带动齿轮转动的方式，带动两个指爪转动，从而实现张开和闭合动作。由于伸缩缸需要驱动齿轮转动，结构相对复杂，同时，制造齿条和齿轮的成本较高，提升产品的生产成本。

技术实现思路

[0005]为了解决上述现有技术中存在的通过伸缩缸需要驱动齿轮转动，结构相对复杂，同时，制造齿条和齿轮的成本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性电动夹持装置，其特征在于，所述柔性电动夹持装置包括：支撑架，所述支撑架呈U形；电机，所述电机设置有输出轴，所述电机固定在所述支撑架上，且所述电机的输出轴穿过所述支撑架；滑块，两个所述滑块嵌入所述支撑架内；导杆，两个所述导杆穿过两个所述滑块，且两个所述导杆的两端与所述支撑架相连接；摇臂，所述摇臂嵌入所述支撑架内，且所述摇臂与所述电机的输出轴相连接；连杆，两个所述连杆的一端分别与所述摇臂的两端转动连接，且两个所述连杆的另一端分别与两个所述滑块转动连接；夹持手指组件，两个所述夹持手指组件分别固定在两个所述滑块的底部。2.根据权利要求1所述的一种柔性电动夹持装置，其特征在于，所述夹持手指组件包括：转接块，所述转接块与所述滑块的底部相连接；手指本体，所述手指本体上设置有夹持槽，所述手指本体与所述转接块相连接；柔性板簧，所述柔性板簧位于所述转接块和所述手指本体之间，所述柔性板簧同时与所述转接块和所述手指本体相贴合。3.根据权利要求2所述的一种柔性电动夹持装置，其特征在于，所述夹持手指组件包括：螺纹孔，所述螺纹孔内设置有内螺纹，两个所述螺纹孔设置在所述手指本体上；连接孔，所述连接孔呈长腰型，两个所述连接孔设置在所述柔性板簧上；连...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤银龙，石权，付德龙，巩治宇，
申请(专利权)人：沈阳国科光明医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：