药盒转运机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种药盒转运机构，一种药盒转运机构，包括：机械臂，机械臂包括X轴模组及沿X轴方向滑动安装于X轴模组上的Z轴模组；若干转运滑道，安装于Z轴模组上，转运滑道包括相对设置的第一端和第二端，第一端的水平高度高于第二端的水平高度，转运滑道的第二端设有转动设置的挡板。本实用新型专利技术提供的药盒转运机构，结构简单，操作方便，存储药盒量较多，可提高转运效率，且空间占用率低，可满足尺寸不同的药盒的运输需求，具有通用性，可满足企业的生产需求，具有较高的实用价值。具有较高的实用价值。具有较高的实用价值。

【技术实现步骤摘要】
药盒转运机构


[0001]本技术属于运输装置
，具体涉及一种药盒转运机构。

技术介绍

[0002]目前对小包装疫苗和小包装医药的转运要么是通过人工手拿，要么使用单双滑道的药盒转运机构转运，而且滑道只能一盒一盒滑出药盒，这些方式效率低下，且空间占用率高，无法满足出厂量日益增高的生产需求。
[0003]因此，针对上述技术问题，有必要提供一种药盒转运机构。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种药盒转运机构。
[0005]为了实现上述目的，本技术一实施例提供的技术方案如下：
[0006]一种药盒转运机构，所述药盒转运机构包括：
[0007]机械臂，所述机械臂包括X轴模组及沿X轴方向滑动安装于X轴模组上的Z轴模组；
[0008]若干转运滑道，安装于Z轴模组上，所述转运滑道包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端的水平高度高于第二端的水平高度，所述转运滑道的第二端设有转动设置的挡板。
[0009]一实施例中，所述药盒转运机构包括多个平行分布的转运滑道；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种药盒转运机构，其特征在于，所述药盒转运机构包括：机械臂(1)，所述机械臂(1)包括X轴模组(11)及沿X轴方向滑动安装于X轴模组(11)上的Z轴模组(12)；若干转运滑道(2)，安装于Z轴模组(12)上，所述转运滑道(2)包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端的水平高度高于第二端的水平高度，所述转运滑道(2)的第二端设有转动设置的挡板(3)。2.根据权利要求1所述的药盒转运机构，其特征在于，所述药盒转运机构包括多个平行分布的转运滑道(2)；多个所述转运滑道(2)为等间距分布或非等间距分布；和/或，不同所述转运滑道(2)的宽度相等或不等。3.根据权利要求1所述的药盒转运机构，其特征在于，所述X轴模组(11)包括沿Z向相对设置的第一导轨(111)和第二导轨(112)、滑动安装于所述第一导轨(111)上的第一滑块(113)、滑动安装于所述第二导轨(112)上的第二滑块(114)、及固定安装于所述第一导轨(111)或第二导轨(112)上的第一驱动电机(115)。4.根据权利要求3所述的药盒转运机构，其特征在于，所述Z轴模组(12)包括安装于所述X轴模组(11)上的第三导轨(121)、滑动安装于所述第三导轨上的第三滑块(122)、及固定安装于所述第三导轨上的第二驱动电机(123)，所述转运滑道(2)固定安装于所述第三滑块(122)...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵云，曹震，钱凯，姜伟，曹丽中，朱烨宁，
申请(专利权)人：江苏池丰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：