【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及喷墨打印，特别涉及一种墨滴打印漏点检测方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、喷墨打印是一种非接触式的印刷技术，无需掩模，利用喷墨设备将墨水向基板的像素坑填充，可直接形成图案化薄膜。在喷墨打印过程中基板像素坑有时会存在漏填充墨水的缺陷问题，为了保证显示器件良率，检测系统十分关键，相关技术中喷墨打印检测系统多为打印完成后进行检测或在封装后进行点亮检测，或采用多面阵相机进行缺陷检测。
2、但是，基板打印完成后进行检测，增加节拍时间，效率降低；封装后进行点亮检测，此时无法修复，造成资源浪费；采用多面阵相机检测需要多幅图像进行拼接，计算量增加，降低精度。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提供一种墨滴打印漏点检测方法、装置、设备及介质，旨在解决相关技术存在的基板打印完成后进行检测，增加节拍时间，效率降低；封装后进行点亮检测，此时无法修复，造成资源浪费；采用多面阵相机检测需要多幅图像进行拼接，计算量增加，降低精度的技术问题。
2、为实现上述目的，第一方面，本专利技术提出的一种墨滴打印漏点检测方法，墨滴打印设备包括基台、基板、打印模块以及视觉检测机构，所述基板可活动地安装于所述基台，所述基板的一侧面形成有像素坑阵列，所述像素坑阵列包括多个沿预设打印方向依次排列的像素坑子阵列；所述打印模块以及所述视觉检测机构均设置于所述像素坑阵列的上方，所述打印模块以及所述视觉检测机构均能沿所述预设打印方向相对于所述基板移动，且所述打印模块的打印区域以及视觉检测机构的
3、所述墨滴打印漏点检测方法包括如下步骤：
4、控制所述打印模块对多个像素坑子阵列中的目标像素坑子阵列填充墨滴以进行打印，并控制所述视觉检测机构采集上一完成打印子阵列的当前图像信息；其中，在所述预设打印方向上，所述上一完成打印子阵列与所述目标像素坑子阵列相邻且位于所述目标像素坑子阵列的后侧；
5、根据所述当前图像信息，对所述上一完成打印子阵列进行漏点检测。
6、可选地，所述根据所述当前图像信息，对所述上一完成打印子阵列进行漏点检测的步骤，包括：
7、将所述当前图像信息与模板图像信息进行比对；
8、根据比对结果对所述上一完成打印子阵列进行漏点检测。
9、可选地，在所述控制所述打印模块对多个像素坑子阵列中的目标像素坑子阵列填充墨滴以进行打印，并控制所述视觉检测机构采集上一完成打印子阵列的当前图像信息的步骤之前，所述方法还包括：
10、采集所述基板或者所述上一完成打印子阵列的第一未打印图像信息；
11、对所述第一未打印图像信息进行特征提取，获取模板图像信息。
12、可选地，所述根据所述当前图像信息，对所述上一完成打印子阵列进行漏点检测的步骤，包括：
13、从所述当前图像信息识别出与所述上一完成打印子阵列侧的目标标记物相对应的第一标记区域，以及漏点区域；其中，每个所述像素坑子阵列的侧方均具有相对应的目标标记物；
14、根据所述第一标记区域与所述漏点区域之间的画面尺寸关系以及所述目标标记物与所述像素坑子阵列中预设像素坑之间的实际尺寸关系，获得所述漏点区域对应的像素坑；
15、将所述漏点区域对应的像素坑作为所述漏点。
16、可选地，在所述控制所述打印模块对多个像素坑子阵列中的目标像素坑子阵列填充墨滴以进行打印，并控制所述视觉检测机构采集上一完成打印子阵列的当前图像信息的步骤之前，所述方法还包括：
17、采集所述基板的第二未打印图像信息；
18、从所述第二未打印图像信息识别出与任一目标标记物相对应的第二标记区域，以及与矫正目标标记物相对应的第三标记区域；其中，每个所述像素坑子阵列的侧方均具有相对应的目标标记物，且所述基板的一个边角处还设置有所述矫正目标标记物；
19、根据所述第二标记区域与所述第三标记区域，识别出基板的偏移角度；
20、根据所述偏移角度对所述基板进行角度矫正。
21、可选地，所述控制所述打印模块对多个像素坑子阵列中的目标像素坑子阵列填充墨滴以进行打印，并控制所述视觉检测机构采集上一完成打印子阵列的当前图像信息的步骤，包括：
22、控制所述打印模块对多个像素坑子阵列中的目标像素坑子阵列填充墨滴以进行打印，并控制所述视觉检测机构采集所述上一完成打印子阵列中的任一行的当前图像信息；其中，所述上一完成打印子阵列中包括至少两行子阵列；
23、根据所述当前图像信息，对所述上一完成打印子阵列进行漏点检测，包括：
24、根据所述当前图像信息，对所述上一完成打印子阵列中的对应行进行漏点检测；
25、返回执行所述控制所述视觉检测机构采集所述上一完成打印子阵列中的任一行的当前图像信息的步骤，直至完成所述上一完成打印子阵列中全部行的漏点检测。
26、可选地，在所述根据所述当前图像信息，对所述上一完成打印子阵列进行漏点检测的步骤之后，所述方法还包括：
27、输出所述上一完成打印子阵列的漏点检测结果；
28、根据所述漏点检测结果，控制所述打印模块对所有所述漏点进行补充打印。
29、基于相同的技术构思，第二方面，本专利技术提出一种墨滴打印漏点检测装置，配置于墨滴打印设备包括基台、基板、打印模块以及视觉检测机构，所述基板可活动地安装于所述基台，所述基板的一侧面形成有像素坑阵列，所述像素坑阵列包括多个沿预设打印方向依次排列的像素坑子阵列；所述打印模块以及所述视觉检测机构均设置于所述像素坑阵列的上方，所述打印模块以及所述视觉检测机构均能沿所述预设打印方向相对于所述基板移动，且所述打印模块的打印区域以及视觉检测机构的采集视场之间的间距等于所述像素坑子阵列的宽度；
30、所述装置包括：
31、采集模块，用于控制所述打印模块对多个像素坑子阵列中的目标像素坑子阵列填充墨滴以进行打印，并控制所述视觉检测机构采集上一完成打印子阵列的当前图像信息；
32、检测模块，用于根据所述当前图像信息，对所述上一完成打印子阵列进行漏点检测。
33、基于相同的技术构思，第三方面，本专利技术还提出一种墨滴打印漏点检测设备，所述墨滴打印漏点检测设备包括处理器和存储器，所述存储器上存储有墨滴打印漏点检测程序，所述墨滴打印漏点检测程序被所述处理器执行时，实现第一方面任一项所述的墨滴打印漏点检测方法。
34、基于相同的技术构思，第四方面，本专利技术还提出一种计算机存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现第一方面所述的墨滴打印漏点检测方法。
35、本专利技术技术方案通过设置基台、基板、打印模块以及视觉检测机构，将基板可活动地安装于基台，再使得基板的一侧面形成像素坑阵列，并使得像素坑阵列中包括多个沿预设打印方向依次排列的多个像素坑子阵列，再将打印模块以及本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种墨滴打印漏点检测方法，其特征在于，墨滴打印设备包括基台、基板、打印模块以及视觉检测机构，所述基板可活动地安装于所述基台，所述基板的一侧面形成有像素坑阵列，所述像素坑阵列包括多个沿预设打印方向依次排列的像素坑子阵列；所述打印模块以及所述视觉检测机构均设置于所述像素坑阵列的上方，所述打印模块以及所述视觉检测机构均能沿所述预设打印方向相对于所述基板移动，且所述打印模块的打印区域以及视觉检测机构的采集视场之间的间距等于所述像素坑子阵列的宽度；
2.如权利要求1所述的墨滴打印漏点检测方法，其特征在于，所述根据所述当前图像信息，对所述上一完成打印子阵列进行漏点检测的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的墨滴打印漏点检测方法，其特征在于，在所述控制所述打印模块对多个像素坑子阵列中的目标像素坑子阵列填充墨滴以进行打印，并控制所述视觉检测机构采集上一完成打印子阵列的当前图像信息的步骤之前，所述方法还包括：
4.如权利要求1所述的墨滴打印漏点检测方法，其特征在于，所述根据所述当前图像信息，对所述上一完成打印子阵列进行漏点检测的步骤，包括：
5.如
6.如权利要求1至4中任一项所述的墨滴打印漏点检测方法，其特征在于，所述控制所述打印模块对多个像素坑子阵列中的目标像素坑子阵列填充墨滴以进行打印，并控制所述视觉检测机构采集上一完成打印子阵列的当前图像信息的步骤，包括：
7.如权利要求1至4中任一项所述的墨滴打印漏点检测方法，其特征在于，在所述根据所述当前图像信息，对所述上一完成打印子阵列进行漏点检测的步骤之后，所述方法还包括：
8.一种墨滴打印漏点检测装置，其特征在于，配置于墨滴打印设备，所述墨滴打印设备包括基台、基板、打印模块以及视觉检测机构，所述基板可活动地安装于所述基台，所述基板的一侧面形成有像素坑阵列，所述像素坑阵列包括多个沿预设打印方向依次排列的像素坑子阵列；所述打印模块以及所述视觉检测机构均设置于所述像素坑阵列的上方，所述打印模块以及所述视觉检测机构均能沿所述预设打印方向相对于所述基板移动，且所述打印模块的打印区域以及视觉检测机构的采集视场之间的间距等于所述像素坑子阵列的宽度；
9.一种墨滴打印漏点检测设备，其特征在于，所述墨滴打印漏点检测设备包括处理器和存储器，所述存储器上存储有墨滴打印漏点检测程序，所述墨滴打印漏点检测程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的墨滴打印漏点检测方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的墨滴打印漏点检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种墨滴打印漏点检测方法，其特征在于，墨滴打印设备包括基台、基板、打印模块以及视觉检测机构，所述基板可活动地安装于所述基台，所述基板的一侧面形成有像素坑阵列，所述像素坑阵列包括多个沿预设打印方向依次排列的像素坑子阵列；所述打印模块以及所述视觉检测机构均设置于所述像素坑阵列的上方，所述打印模块以及所述视觉检测机构均能沿所述预设打印方向相对于所述基板移动，且所述打印模块的打印区域以及视觉检测机构的采集视场之间的间距等于所述像素坑子阵列的宽度；
2.如权利要求1所述的墨滴打印漏点检测方法，其特征在于，所述根据所述当前图像信息，对所述上一完成打印子阵列进行漏点检测的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的墨滴打印漏点检测方法，其特征在于，在所述控制所述打印模块对多个像素坑子阵列中的目标像素坑子阵列填充墨滴以进行打印，并控制所述视觉检测机构采集上一完成打印子阵列的当前图像信息的步骤之前，所述方法还包括：
4.如权利要求1所述的墨滴打印漏点检测方法，其特征在于，所述根据所述当前图像信息，对所述上一完成打印子阵列进行漏点检测的步骤，包括：
5.如权利要求1至4中任一项所述的墨滴打印漏点检测方法，其特征在于，在所述控制所述打印模块对多个像素坑子阵列中的目标像素坑子阵列填充墨滴以进行打印，并控制所述视觉检测机构采集上一完成打印子阵列的当前图像信息的步骤之前，所述方法还包括：
6.如权利要求1至4中任一项所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈培培，李义，安宁，毕海，秦燕亮，徐成，田德天，
申请(专利权)人：季华实验室，
类型：发明
国别省市：
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