【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铁路养护维修，更具体地，涉及一种基于虚实结合的钢轨打磨控制方法及设备。
技术介绍
1、钢轨在列车运行过程中发挥着重要的作用，随着列车提速和货物重载化的趋势，其服役期间承受的压力也越来越大，时间较长后，不可避免的会产生一定程度的磨损和变形，这种磨损会对列车的平稳性和乘车的舒适性带来不好的影响，严重时甚至会影响行车安全。相较于直接更换钢轨带来的较大成本，对钢轨定期进行打磨已成为目前主要的钢轨养护维修手段。
2、钢轨打磨前先要对钢轨进行检测，打磨设备根据检测结果再制定打磨计划。目前，主流的钢轨检测技术有超声波探测技术，漏磁检测技术，视觉检测技术，但上述技术也有各自局限性，例如钢轨表面的缺陷会对超声波的传播和反射产生影响，降低探伤的准确性；漏磁检测难以识别出较窄的缺陷，即使钢轨缺陷长度和深度满足病害标准，检测的信号也难以识别；视觉检测方案会受光照、天气等因素影响图像质量，从而影响检测的准确性。
3、三维检测技术是近年来发展较快的以机器视觉为基础的测量技术，具有精度高、实时性强、精度高等特点，能够准确的捕捉物...
【技术保护点】
1.一种基于虚实结合的钢轨打磨控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于虚实结合的钢轨打磨控制方法，其特征在于，所述钢轨模型能够反映当前钢轨的健康状态，包括：是否存在波磨、凹陷、裂纹、肥边病害特征。
3.根据权利要求2所述的一种基于虚实结合的钢轨打磨控制方法，其特征在于，在所述获取钢轨三维点云后，还需要对点云进行简化处理，包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于虚实结合的钢轨打磨控制方法，其特征在于，在步骤1.2中，所述对钢轨点云位置进行调整包括：
5.根据权利要求1所述的一种基于...
【技术特征摘要】
1.一种基于虚实结合的钢轨打磨控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于虚实结合的钢轨打磨控制方法，其特征在于，所述钢轨模型能够反映当前钢轨的健康状态，包括：是否存在波磨、凹陷、裂纹、肥边病害特征。
3.根据权利要求2所述的一种基于虚实结合的钢轨打磨控制方法，其特征在于，在所述获取钢轨三维点云后，还需要对点云进行简化处理，包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于虚实结合的钢轨打磨控制方法，其特征在于，在步骤1.2中，所述对钢轨点云位置进行调整包括：
5.根据权利要求1所述的一种基于虚实结合的钢轨打磨控制方法，其特征在于，所述将建立的虚拟钢轨模型与标准钢轨模型的廓...
【专利技术属性】
技术研发人员：张琨，张长能，罗小华，程思宇，光振雄，董云松，雷崇，殷勤，邱绍峰，周明翔，李加祺，刘辉，张俊岭，彭方进，李成洋，张银龙，朱冬，邵靖男，曹国智，何林，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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