【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及毫米波雷达,特别是涉及一种4d毫米波雷达天线阵列以及一种4d毫米波雷达。
技术介绍
1、随着经济的发展和科学技术的进步,汽车日益普及起来,成为社会不可或缺的交通工具。尽管汽车的普及给人们的生产生活带来极大的便利,但是也导致了交通事故更加频繁发生,无可避免的带来巨大经济损失和人员伤亡。在此背景下,全球各大汽车厂商纷纷投入到车载辅助驾驶、自动驾驶的研发热潮中。毫米波雷达作为辅助驾驶、自动驾驶汽车环境感知单元中的重要一员,发挥着非常重要的作用,特别是一些涉及安全性的功能,比如aeb(autonomous emergency braking)自动紧急制动系统、bsd(blind spot detection)盲区检测系统和elk(emergency lane-keeping system)紧急车道保持系统等。
2、目前主流的毫米波雷达仍存在无法测高、水平角分辨率低,不能检测静止物体等局限,所以如何提供一种在水平和竖直方向均具有较高角分辨率的4d毫米波雷达天线阵列是本领域技术人员急需解决的问题。
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...【技术保护点】
1.一种4D毫米波雷达天线阵列,其特征在于,包括发射天线阵列(1)和接收天线阵列(2),所述发射天线阵列(1)包括多个发射阵元,所述接收天线阵列(2)包括多个接收阵元;
2.根据权利要求1所述的4D毫米波雷达天线阵列,其特征在于,所述发射天线阵列(1)设置有一条所述水平发射天线子阵列(11)和一条所述垂直发射天线子阵列(12),所述接收天线阵列(2)设置有一条所述水平接收天线子阵列(21)和一条所述垂直接收天线子阵列(22)。
3.根据权利要求2所述的4D毫米波雷达天线阵列,其特征在于,所述发射天线阵列(1)呈L型或T型,所述接收天线阵列(2)
...【技术特征摘要】
1.一种4d毫米波雷达天线阵列,其特征在于,包括发射天线阵列(1)和接收天线阵列(2),所述发射天线阵列(1)包括多个发射阵元,所述接收天线阵列(2)包括多个接收阵元;
2.根据权利要求1所述的4d毫米波雷达天线阵列,其特征在于,所述发射天线阵列(1)设置有一条所述水平发射天线子阵列(11)和一条所述垂直发射天线子阵列(12),所述接收天线阵列(2)设置有一条所述水平接收天线子阵列(21)和一条所述垂直接收天线子阵列(22)。
3.根据权利要求2所述的4d毫米波雷达天线阵列,其特征在于,所述发射天线阵列(1)呈l型或t型,所述接收天线阵列(2)呈l型或t型。
4.根据权利要求1至3任一项所述的4d毫米波雷达天线阵列,其特征在于,所述水平发射天线子阵列(11)与所述垂直发射天线子阵列(12)具有共用的发射阵元,所述水平接收天线子阵列(21)与所述垂直接收天线子阵列(22)具有共用的接收阵元。
5.根据权利要求4所述的4d毫米波雷达天线阵列,其特征在于,所述发射天线阵列(1)包括12个发射阵元,所述发射阵元包括位于第一行的1个发射阵元和位于第二行的11个发射阵元,位于第一行的发射阵元与位于第二行的第7个发射阵元按列对齐。
6.根据权利要求5所述的4d毫米波雷达天线阵列,其特征在于,位于第一行的发射阵元与位于第二行的第7个发射阵元间隔4.5个波长;位于第二行的发射阵元中,沿预设方向第一个发射阵元与第二个发射阵元间隔0.5个波长,第二个发射阵元与第三个发射阵元间隔1个波长,第三发射阵元个与第四个发射阵元间隔...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄正武,狄中泉,季伟,王朋,王海波,
申请(专利权)人:英飞睿成都微系统技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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