【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及人工智能领域，尤其涉及一种目标检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。
技术介绍
1、加油站的成品油可向汽车、摩托车直接进行加注销售，也可以向持有符合要求的油桶购买者进行销售，如部分工程用车需要进行汽油加注、有些助力车也需要进行汽油加注等场景。
2、现在各个加油站已基本部署有成品油零散销售登记系统，购买散装油的用户进行登记后，加油站方可进行销售。
3、但是由于加油站的管控力度有限，因此可能会有未进行登记的人员将桶装油带离加油站，而桶装油的危险性较大，若被人不当使用，则会给社会带来巨大的安全隐患，且若有着装相似的人员出入加油站，通过摄像头采集的视频文件也难以准确确定购买桶装油的人员信息。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种目标检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。
2、第一方面，本申请实施例公开了一种目标检测方法，所述方法包括：
3、获取待识别图像；
4、对所述待识别图像进行目标检测，确定待识别图像对应的待识别目标框图像，以及待识别目标框图像中包括的目标对象的多个第一关键点；
5、将所述第一关键点的图像编码与第二关键点的图像编码比较，得到第一比较结果，将所述第一关键点之间的第一空间距离与所述第二关键点之间的第二空间距离比较，得到第二比较结果；所述第二关键点为目标跟踪图像中包括的已识别对象关键点，所述目标跟踪图像为在所述待识
6、根据所述第一比较结果和所述第二比较结果，确定所述目标对象的标识信息。
7、可选地，所述将所述第一关键点的图像编码与第二关键点的图像编码比较之前，所述方法还包括：
8、从数据库中获取历史跟踪图像；所述历史跟踪图像为包括已识别对象的图像；
9、若所述历史跟踪图像的采集时间，与所述待识别图像的采集时间之间的时间差小于第一预设阈值，则将所述历史跟踪图像确定为所述目标跟踪图像；
10、若所述时间差大于或等于所述第一预设阈值，则对所述待识别图像中的目标对象进行编号，得到所述目标对象的标识信息。
11、可选地，所述将所述第一关键点的图像编码与第二关键点的图像编码比较，得到第一比较结果，包括：
12、将所述第一关键点所在区域的像素进行编码，得到第一编码信息；
13、将所述第二关键点所述区域的像素进行编码，得到第二编码信息；
14、将标识目标对象的第一肢体部位的第一编码信息和标识已识别对象的第二肢体部位的第二编码信息比较，得到第一比较结果；所述第一肢体部位和所述第二肢体部位为人体的同一肢体部位。
15、可选地，所述将所述第一关键点之间的第一空间距离与所述第二关键点之间的第二空间距离比较，得到第二比较结果，包括：
16、以所述第一关键点中任一关键点为第一目标关键点，分别确定所述第一关键点中剩余关键点与所述第一目标关键点之间的第一空间距离；
17、以所述第二关键点中与所述第一目标关键点标识相同肢体部位的关键点为第二目标关键点，分别确定所述第二关键点中剩余关键点与所述第二目标关键点之间的第二空间距离；
18、根据第一关键点和第二关键点的位置，将对应的第一空间距离和第二空间距离比较，得到第二比较结果。
19、可选地，所述根据所述第一比较结果和所述第二比较结果，确定所述目标对象的标识信息，包括：
20、若所述第一比较结果和所述第二比较结果符合预设条件，则根据所述已识别对象的标识信息确定所述目标对象的标识信息；所述预设条件为所述第一关键点的图像编码的数值与第二关键点的图像编码的数值之间的差值小于第二预设阈值，且所述第二比较结果为所述第一空间距离和所述第二空间距离之间的差值小于第三预设阈值，
21、若所述第一比较结果和所述第二比较结果不符合预设条件，则根据数据库中同类型对象的编码信息，确定所述目标对象的标识信息。
22、可选地，所述根据所述已识别对象的标识信息确定所述目标对象的标识信息，包括：
23、将所述已识别对象的标识信息作为所述目标对象的标识信息；
24、所述根据数据库同类型对象的编码信息，确定所述目标对象的标识信息，包括：
25、获取数据库同类型对象的最大编码数值；
26、在所述最大编码数值的基础上增加预设数值，作为所述目标对象的标识信息。
27、可选地，所述将所述第一关键点之间的第一空间距离与所述第二关键点之间的第二空间距离比较之前，所述方法还包括；
28、根据所述第一关键点的位置信息和所述第二关键点的位置信息，将所述待识别目标框图像和目标跟踪目标框图像对齐，使得所述目标对象和所述已识别对象比例相同；所述目标跟踪目标框图像为对所述目标跟踪图像进行目标检测后得到的图像。
29、可选地，所述对所述待识别图像进行目标检测，确定待识别图像对应的待识别目标框图像，以及待识别目标框图像中包括的目标对象的多个第一关键点，包括：
30、对所述待识别图像预处理，得到标准图像；
31、将所述标准图像输入三层卷积神经网络，得到所述标准图像的特征图；
32、将所述特征图输入区域生成网络，得到所述标准图像的目标候选区域；
33、将所述目标候选区域映射在所述特征图的对应位置，得到初始特征区域；
34、将所述初始特征区域划分为相同大小的区域块；
35、根据预设采样点数，对所述区域块再次分块，基于双线性插值法计算所述区域块的每个分块的中心点像素值；
36、选择所述中心点像素值中的最大值，作为所述区域块的目标像素值；
37、根据所述目标像素值，得到目标特征区域；
38、将所述目标特征区域输入目标提取网络，输出所述待识别图像对应的待识别目标框图像，以及待识别目标框图像中包括的目标对象的多个第一关键点。
39、第二方面，本申请实施例公开了一种目标检测装置，所述装置包括：
40、获取模块，用于获取待识别图像；
41、检测模块，用于对所述待识别图像进行目标检测，确定待识别图像对应的待识别目标框图像，以及待识别目标框图像中包括的目标对象的多个第一关键点；
42、比较模块，用于将所述第一关键点的图像编码与第二关键点的图像编码比较，得到第一比较结果，将所述第一关键点之间的第一空间距离与所述第二关键点之间的第二空间距离比较，得到第二比较结果；所述第二关键点为目标跟踪图像中包括的已识别对象关键点，所述目标跟踪图像为在所述待识别图像之前的图像，所述已识别对象与所述目标对象为同一类型对象；
43、确定模块，用于根据所述第一比较结果和所述第二比较结果，确定所述目标对象的标识信息。
44、第三方本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一关键点的图像编码与第二关键点的图像编码比较之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一关键点的图像编码与第二关键点的图像编码比较，得到第一比较结果，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一关键点之间的第一空间距离与所述第二关键点之间的第二空间距离比较，得到第二比较结果，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一比较结果和所述第二比较结果，确定所述目标对象的标识信息，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述已识别对象的标识信息确定所述目标对象的标识信息，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一关键点之间的第一空间距离与所述第二关键点之间的第二空间距离比较之前，所述方法还包括；
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待识别图像进行目标检测，确定待识别图像对
9.一种目标检测装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器、所述存储器存储可、在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
11.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一关键点的图像编码与第二关键点的图像编码比较之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一关键点的图像编码与第二关键点的图像编码比较，得到第一比较结果，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一关键点之间的第一空间距离与所述第二关键点之间的第二空间距离比较，得到第二比较结果，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一比较结果和所述第二比较结果，确定所述目标对象的标识信息，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述已识别对象的标识信息确定所述目标对象的标识信息，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：许博，
申请(专利权)人：苏州元脑智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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