【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人输送设备，具体是一种工业机器人输送机构。
技术介绍
1、工业机器人输送机构是一种在工业领域应用的对工件进行带式输送的设备，有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和自动化操作，运用输送带的连续或间歇运动来输送粉状、颗状物品，其运行高速、平稳，噪音低，并可以上下坡传送。
2、在现有技术中，工业机器人输送机构功能简单，在输送时，无法对被输送的物品进行定位输送，容易出现物品偏移而影响后续使用的情况发生，同时其需要人工进行卸料或转运工作，在一定程度上使得装置的使用效率降低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种工业机器人输送机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种工业机器人输送机构，包括底座，所述底座上设置有输送皮带，所述底座内部还设置有空腔，空腔中设置有滑轨，滑轨上滑动设置有左右两块滑板，滑板侧壁上通过支杆设置有导流板，导流板上均匀设置有若干导轮，所述底座上还设置有安装板，安装板左侧外壁上还设置有第一壳体，第一壳体上滑动设置有滑块，所述第一壳体内部还转动设置有螺纹杆，螺纹杆贯穿滑块且与滑块螺纹连接，所述滑块顶部还通过安装杆设置有第二壳体，第二壳体上通过转动轴转动设置有转盘，转盘侧壁上设置有支板，支板底部设置有伸缩杆，伸缩杆的伸缩臂末端设置有吸盘，吸盘的出气端通过导管与气泵连接。
4、作为本技术进一步的方案：所述底座内部空腔中还转动设置有双向
5、作为本技术再进一步的方案：所述转盘的转动轴上位于第二壳体内部还通过键连接设置有蜗轮，所述第二壳体内部还转动设置有蜗杆，蜗杆与蜗轮相互啮合。
6、作为本技术再进一步的方案：所述双向螺杆前侧末端还设置有旋柄。
7、作为本技术再进一步的方案：所述第一壳体后侧外壁上还设置有第一电机，第一电机的动力输出轴通过联轴器与螺纹杆连接。
8、作为本技术再进一步的方案：所述第二壳体左侧外壁上还设置有第二电机，第二电机的动力输出轴通过联轴器与蜗杆连接。
9、相较于现有技术，本技术的有益效果如下：
10、1、在导流板以及导轮的作用下，可以使得该装置可以更好地进行定位输送工作，进而减少了输送过程中，物品偏移的情况发生，保证了装置的输送效率，同时导流板的间距可以调节，进而使得装置可以更好满足对于不同大小物品的定位输送功能，提高了装置的适用性；
11、2、在伸缩杆以及吸盘的作用下，使得装置可以更好地被输送物品进行卸料工作，配合蜗轮蜗杆使用，可以对物品转动后的角度进行限制，进而提高了装置对于物品卸料或转运的质量。
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1.一种工业机器人输送机构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设置有输送皮带(2)，所述底座(1)内部还设置有空腔，空腔中设置有滑轨(3)，滑轨(3)上滑动设置有左右两块滑板(4)，滑板(4)侧壁上通过支杆(7)设置有导流板(8)，导流板(8)上均匀设置有若干导轮(9)，所述底座(1)上还设置有安装板(10)，安装板(10)左侧外壁上还设置有第一壳体(11)，第一壳体(11)上滑动设置有滑块(13)，所述第一壳体(11)内部还转动设置有螺纹杆(12)，螺纹杆(12)贯穿滑块(13)且与滑块(13)螺纹连接，所述滑块(13)顶部还通过安装杆(14)设置有第二壳体(15)，第二壳体(15)上通过转动轴转动设置有转盘(18)，转盘(18)侧壁上设置有支板(19)，支板(19)底部设置有伸缩杆(20)，伸缩杆(20)的伸缩臂末端设置有吸盘(21)，吸盘(21)的出气端通过导管与气泵连接。
2.根据权利要求1所述的工业机器人输送机构，其特征在于，所述底座(1)内部空腔中还转动设置有双向螺杆(5)，双向螺杆(5)贯穿左右两块滑板(4)且与左右两块滑板(4)螺纹连接。p>
3.根据权利要求1所述的工业机器人输送机构，其特征在于，所述转盘(18)的转动轴上位于第二壳体(15)内部还通过键连接设置有蜗轮(16)，所述第二壳体(15)内部还转动设置有蜗杆(17)，蜗杆(17)与蜗轮(16)相互啮合。
4.根据权利要求2所述的工业机器人输送机构，其特征在于，所述双向螺杆(5)前侧末端还设置有旋柄(6)。
5.根据权利要求1所述的工业机器人输送机构，其特征在于，所述第一壳体(11)后侧外壁上还设置有第一电机(1201)，第一电机(1201)的动力输出轴通过联轴器与螺纹杆(12)连接。
6.根据权利要求1所述的工业机器人输送机构，其特征在于，所述第二壳体(15)左侧外壁上还设置有第二电机(1701)，第二电机(1701)的动力输出轴通过联轴器与蜗杆(17)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种工业机器人输送机构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设置有输送皮带(2)，所述底座(1)内部还设置有空腔，空腔中设置有滑轨(3)，滑轨(3)上滑动设置有左右两块滑板(4)，滑板(4)侧壁上通过支杆(7)设置有导流板(8)，导流板(8)上均匀设置有若干导轮(9)，所述底座(1)上还设置有安装板(10)，安装板(10)左侧外壁上还设置有第一壳体(11)，第一壳体(11)上滑动设置有滑块(13)，所述第一壳体(11)内部还转动设置有螺纹杆(12)，螺纹杆(12)贯穿滑块(13)且与滑块(13)螺纹连接，所述滑块(13)顶部还通过安装杆(14)设置有第二壳体(15)，第二壳体(15)上通过转动轴转动设置有转盘(18)，转盘(18)侧壁上设置有支板(19)，支板(19)底部设置有伸缩杆(20)，伸缩杆(20)的伸缩臂末端设置有吸盘(21)，吸盘(21)的出气端通过导管与气泵连接。
2.根据权利要求1所述的工业机器人输送机构，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏小帅，吴树茂，徐猛，黄放，
申请(专利权)人：无锡法思特机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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