System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种直线运动步进电机及安装方法技术_技高网

一种直线运动步进电机及安装方法技术

技术编号:41219018 阅读:4 留言:0更新日期:2024-05-09 23:39
本发明专利技术涉及机电设备技术领域,且公开了一种直线运动步进电机及安装方法,包括电机本体,所述电机本体的一端通过螺栓可拆卸连接有前端盖,所述电机本体的另一端通过螺栓可拆卸连接有后端盖;预压力是由压力调整螺母,施压力到压力弹片上,使用产生相对的弹力作用到丝杆轴体,并在预压回路上透过步进电机转子在到前端盖和后端盖上传导到电机本体上,形成了一个力学的封闭圆圈。依照传动力回路上的各个元件都相对承担了一组由压力调整螺母所调整的压力。其中压力弹片还提供了一组相对反向的弹性压力来弥补在直线电机所驱动的物理机构所产生的变形量,如此则可以提供一个完整的微米或纳米级的传动机组,大幅度提升设备的运行精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机电设备,具体为一种直线运动步进电机及安装方法


技术介绍

1、在理论传动精度的分析下,所有推力的支撑都有其材料屈服强度的压力和变形量的相对曲线。其之间关系是呈线性比例来表现的。所以在直线步进的推力和拉力是需要依据不同的需求来调整的,尤其在微米和纳米级的运动需求下是极为重要的。

2、目前业界对丝杆轴体的压力仅透过一个弹性片对轴承进行一个非常轻的预压力,其目的是解决步进电机的端压加工所产生的公差,而非绝对所需求的推力和拉力来设计,以至于在一些微米和纳米的运动机构上是不能满足的;一般在精度级运动原理,其驱动源是需要有一个相对设计数据转换的,其关系如下:设计需求推拉力=丝杆轴体等级÷预压力(%);预压力%=推拉力/丝杆轴体等级;且在材料屈服强度和变形量的曲线下,在精密级的传动结构下是需要有低预压力比的设计,而现有技术中的步进电机的传动精度较低,使得电机在实际使用的过程中,不能达到预计的高精度传动工作;鉴于此,我们提出了一种直线运动步进电机及安装方法。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种直线运动步进电机及安装方法,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种直线运动步进电机,包括电机本体,所述电机本体的一端通过螺栓可拆卸连接有前端盖,所述电机本体的另一端通过螺栓可拆卸连接有后端盖,所述前端盖和后端盖的圆心处贯穿有丝杆轴体,所述丝杆轴体外套接安装有电机转子,所述电机转子的两端分别通过角接触球轴承与所述前端盖和后端盖转动连接,所述丝杆轴体通过连接机构与电机本体连接。

3、可选的,所述连接机构包括前端盖、后端盖和角接触球轴承,所述丝杆轴体与角接触球轴承内部的圆环过盈连接。

4、可选的,所述角接触球轴承为接触角40°的单列角接触球轴承,两组所述角接触球轴承背对背的方式进行安装。

5、可选的,所述后端盖的圆心处贯穿且螺纹安装有压力调节螺母,所述压力调节螺母位于电机本体内部的一侧与压力弹片的一端固定连接,所述压力弹片的另一端与角接触球轴承的外部的圆环相固定。

6、可选的,所述电机转子转动连接在电机本体的内部。

7、可选的,所述丝杆轴体上套接安装有矽钢片。

8、一种直线运动步进电机的安装方法,所述安装方法包括以下步骤:

9、s1:先将丝杆轴体进行的冷冻;

10、s2:将矽钢片装配至丝杆轴体上,丝杆轴体恢复常温后膨胀并与矽钢片紧密配合;

11、s3:将丝杆轴体卡槽安装在电机转子上,然后依次对角接触球轴承、压力弹片和后端盖进行安装,然后对前端盖进行安装放置;

12、s4:对组装好的电机进行检测,并将通过检测的电机进行包装入库处理。

13、可选的,所述s1中丝杆轴体冷冻温度为-18摄氏度。

14、与现有技术相比,本专利技术提供了一种直线运动步进电机,具备以下有益效果:

15、该直线运动步进电机,预压力是由压力调整螺母,施压力到压力弹片上,使用产生相对的弹力作用到丝杆轴体,并在预压回路上透过步进电机转子再到前端盖和后端盖上传导到电机本体上,再到固定电机的固定体上,而形成了一个力学的封闭圆圈。依照传动力回路上的各个元件都相对承担了一组由压力调整螺母所调整的压力。其中压力弹片还提供了一组相对反向的弹性压力来弥补在直线电机所驱动的物理机构所产生的变形量,如此则可以提供一个完整的微米或纳米级的传动机组,大幅度提升设备的运行精度。

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【技术保护点】

1.一种直线运动步进电机,其特征在于:包括电机本体(2),所述电机本体(2)的一端通过螺栓可拆卸连接有前端盖(1),所述电机本体(2)的另一端通过螺栓可拆卸连接有后端盖(5),所述前端盖(1)和后端盖(5)的圆心处贯穿有丝杆轴体(8),所述丝杆轴体(8)外套接安装有电机转子(6),所述电机转子(6)的两端分别通过角接触球轴承(7)与所述前端盖(1)和后端盖(5)转动连接,所述丝杆轴体(8)通过连接机构与电机本体(2)连接。

2.根据权利要求1所述的一种直线运动步进电机,其特征在于:所述连接机构包括前端盖(1)、后端盖(5)和角接触球轴承(7),所述丝杆轴体(8)与角接触球轴承(7)内部的圆环过盈连接。

3.根据权利要求2所述的一种直线运动步进电机,其特征在于:所述角接触球轴承(7)为接触角40°的单列角接触球轴承,两组所述角接触球轴承(7)背对背的方式进行安装。

4.根据权利要求3所述的一种直线运动步进电机,其特征在于:所述后端盖(5)的圆心处贯穿且螺纹安装有压力调节螺母(4),所述压力调节螺母(4)位于电机本体(2)内部的一侧与压力弹片(3)的一端固定连接,所述压力弹片(3)的另一端与角接触球轴承(7)的外部的圆环相固定。

5.根据权利要求1所述的一种直线运动步进电机,其特征在于:所述电机转子(6)转动连接在电机本体(2)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种直线运动步进电机,其特征在于:所述丝杆轴体(8)上套接安装有矽钢片(9)。

7.一种如权利要求1-6所述的直线运动步进电机的安装方法,其特征在于:所述安装方法包括以下步骤:

8.根据权利要求7所述的一种直线运动步进电机的安装方法,其特征在于:所述S1中丝杆轴体(8)冷冻温度为-18摄氏度。

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【技术特征摘要】

1.一种直线运动步进电机,其特征在于:包括电机本体(2),所述电机本体(2)的一端通过螺栓可拆卸连接有前端盖(1),所述电机本体(2)的另一端通过螺栓可拆卸连接有后端盖(5),所述前端盖(1)和后端盖(5)的圆心处贯穿有丝杆轴体(8),所述丝杆轴体(8)外套接安装有电机转子(6),所述电机转子(6)的两端分别通过角接触球轴承(7)与所述前端盖(1)和后端盖(5)转动连接,所述丝杆轴体(8)通过连接机构与电机本体(2)连接。

2.根据权利要求1所述的一种直线运动步进电机,其特征在于:所述连接机构包括前端盖(1)、后端盖(5)和角接触球轴承(7),所述丝杆轴体(8)与角接触球轴承(7)内部的圆环过盈连接。

3.根据权利要求2所述的一种直线运动步进电机,其特征在于:所述角接触球轴承(7)为接触角40°的单列角接触球轴承,两组所述角接触球轴承(7)背对...

【专利技术属性】
技术研发人员:邓连钦
申请(专利权)人:上海贝铎智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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