【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机，尤其涉及一种电机控制方法、装置、系统、电机、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、磁场定向控制(field ooriented control，foc)驱动是一种磁场定向控制方式，被广泛的应用在很多应用场景。相关技术中永磁同步电机的foc无传感器控制，一般采用三段式控制方式来实现电机启动和闭环阶段的稳定控制，该方式为开环启动方式，启动分为预定相阶段、开环加速阶段及闭环控制阶段。
2、采用上述的三段式控制方式来进行电机的开环启动，由于开环加速至目标转速后直接切闭环控制，会因为实际转速未达到目标转速导致切闭环失败，导致电机启动成功率低，可控性差。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种电机控制方法、装置、系统、电机、电子设备及存储介质，以解决相关技术中由于开环加速至目标转速后直接切闭环控制，会因为实际转速未达到目标转速导致切闭环失败，导致电机启动成功率低，可控性差的技术问题。
2、本专利技术实施例提供了一种电机控制方法，该方法包括：响应于电机的无感启动触发指令，控制所述电机的转子进行开环加速；在开环加速过程中，对所述电机的开环加速状态、转子位置信号中至少之一进行监测；若所述开环加速状态为完成和/或所述转子位置信号满足预设位置信号条件，监测所述电机的实际转速和实际电流；将所述实际转速与预设转速进行第一比较，得到第一比较结果，以及将所述实际电流与预设电流进行第二比较，得到第二比较结果；基于所述第一比较结果和所述第二比较结果对所述电机进行控制。
...【技术保护点】
1.一种电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，控制所述电机的转子进行开环加速之前，所述方法还包括以下至少之一：
3.如权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，控制所述转子定位至预定相目标位置包括：
4.如权利要求3所述的电机控制方法，其特征在于，所述预设目标角度的取值区间为[-π/2，π/2]。
5.如权利要求3所述的电机控制方法，其特征在于，根据输入控制参数、预定相时间和预设目标角度对所述转子进行位置调整之前，所述方法包括：
6.如权利要求1-5任一项所述的电机控制方法，其特征在于，控制所述电机的转子进行开环加速，包括：
7.如权利要求1-5任一项所述的电机控制方法，其特征在于，响应于电机的无感启动触发指令，控制所述电机的转子进行开环加速之前，所述方法还包括以下任意之一：
8.如权利要求1-5任一项所述的电机控制方法，其特征在于，控制所述电机的转子进行开环加速，包括以下至少之一：
9.如权利要求8所述的电机控制方法，其特征在于，若
10.如权利要求8所述的电机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.如权利要求1-5任一项所述的电机控制方法，其特征在于，对所述电机的转子位置信号进行监测，以及所述转子位置信号满足预设位置信号条件包括：
12.如权利要求1-5任一项所述的电机控制方法，其特征在于，基于所述第一比较结果和所述第二比较结果对所述电机进行控制，包括：
13.如权利要求12所述的电机控制方法，其特征在于，对所述电机的开环控制参数进行调整，包括以下至少之一：
14.如权利要求12所述的电机控制方法，其特征在于，对所述电机的开环控制参数进行调整之后，通过调整后的开环控制参数重新执行控制所述电机的转子进行开环加速的步骤或通过调整后的开环控制参数重新执行控制所述转子定位至第一预定相目标位置之前，所述方法还包括：
15.如权利要求12所述的电机控制方法，其特征在于，控制所述电机进入闭环控制阶段之后，所述方法还包括：
16.如权利要求1-5任一项所述的电机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
17.一种电机控制装置，其特征在于，所述装置包括：
18.如权利要求17所述的电机控制装置，其特征在于，所述装置还包括以下至少之一：
19.一种电机控制系统，其特征在于，所述电机控制系统包括：
20.一种电机，其特征在于，所述电机包括如权利要求19所述的电机控制系统。
21.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至16任一项所述的方法。
22.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至16任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，控制所述电机的转子进行开环加速之前，所述方法还包括以下至少之一：
3.如权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，控制所述转子定位至预定相目标位置包括：
4.如权利要求3所述的电机控制方法，其特征在于，所述预设目标角度的取值区间为[-π/2，π/2]。
5.如权利要求3所述的电机控制方法，其特征在于，根据输入控制参数、预定相时间和预设目标角度对所述转子进行位置调整之前，所述方法包括：
6.如权利要求1-5任一项所述的电机控制方法，其特征在于，控制所述电机的转子进行开环加速，包括：
7.如权利要求1-5任一项所述的电机控制方法，其特征在于，响应于电机的无感启动触发指令，控制所述电机的转子进行开环加速之前，所述方法还包括以下任意之一：
8.如权利要求1-5任一项所述的电机控制方法，其特征在于，控制所述电机的转子进行开环加速，包括以下至少之一：
9.如权利要求8所述的电机控制方法，其特征在于，若控制所述电机的转子进行开环加速包括获取所述转子的理论转速，根据所述理论转速确定转速梯度范围，基于所述转速梯度范围对应的预设开环加速度确定第一实时开环加速度，根据所述第一实时开环加速度对所述转子进行加速，所述开环加速状态变更为完成后，所述方法还包括：
10.如权利要求8所述的电机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.如权利要求1-5任一项所述的电机控制方法，其特征在于，对所述电机的转子位置信号进行监测，以及所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张榜，张毅鸣，底振坤，杨庆，
申请(专利权)人：联合汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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