【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及涵洞裂缝监测和防护，特别是涉及一种涵洞裂缝监测及坍塌防护装置。
技术介绍
1、在林区，涵洞的稳定性对于铁路安全至关重要，裂缝的形成往往是涵洞塌陷的前兆；然而，一般情况下涵洞内的裂缝都是通过人工定期检查，但在一些环境恶劣、地势复杂的林区中，人工检查较为不便，在缺少定期检查的情况下，部分裂缝可能越来越大，进而导致涵洞坍塌。对于涵洞裂缝的监测和防护，已有如下现有技术：中国专利cn215149172u公开了一种涵洞探测机器人，该机器人能够通过摄像头拍摄并向外部传输涵洞内部的探测影像，并能够利用辅支臂和主支臂配合来驱动调节架往上移动来对摄像头高度进行调节，从而便于实时传输涵洞管道内部是否堵塞、淤积、裂缝、渗漏等情况的探测影像。该涵洞探测机器人解决了涵洞内部探测的技术问题。但是，根据现有技术，工作人员只能够根据监测状况对涵洞内的裂缝进行人工修复，较为不便。因此，亟需一种能够对涵洞内部的裂缝进行监测，同时又能够根据裂缝的状况和位置对涵洞进行支撑和防护，无需人工进行修复作业，更为便捷的涵洞裂缝监测及坍塌防护装置。
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【技术保护点】
1.一种涵洞裂缝监测及坍塌防护装置，其特征在于：包括裂缝监测装置和支撑防护机构，所述裂缝监测装置与所述支撑防护机构均用于设置于涵洞内，所述裂缝监测装置能够获取裂缝的位置、尺寸和形状数据，所述支撑防护机构能够支撑裂缝附近的所述涵洞的内壁。
2.根据权利要求1所述的涵洞裂缝监测及坍塌防护装置，其特征在于：还包括移动机构，所述移动机构设置于所述涵洞内，所述裂缝监测装置设置于所述移动机构上，所述支撑防护机构包括伸缩装置和至少一个支撑件，所述伸缩装置设置于所述移动机构上，所述支撑件设置于所述伸缩装置的伸缩端上，所述支撑件的一侧用于朝向所述涵洞的内侧壁，所述伸缩装置能...
【技术特征摘要】
1.一种涵洞裂缝监测及坍塌防护装置，其特征在于：包括裂缝监测装置和支撑防护机构，所述裂缝监测装置与所述支撑防护机构均用于设置于涵洞内，所述裂缝监测装置能够获取裂缝的位置、尺寸和形状数据，所述支撑防护机构能够支撑裂缝附近的所述涵洞的内壁。
2.根据权利要求1所述的涵洞裂缝监测及坍塌防护装置，其特征在于：还包括移动机构，所述移动机构设置于所述涵洞内，所述裂缝监测装置设置于所述移动机构上，所述支撑防护机构包括伸缩装置和至少一个支撑件，所述伸缩装置设置于所述移动机构上，所述支撑件设置于所述伸缩装置的伸缩端上，所述支撑件的一侧用于朝向所述涵洞的内侧壁，所述伸缩装置能够带动所述支撑件抵于或离开所述涵洞的内侧壁，所述移动机构能够带动所述裂缝监测装置与所述支撑防护机构在所述涵洞的延伸方向上移动。
3.根据权利要求2所述的涵洞裂缝监测及坍塌防护装置，其特征在于：还包括控制组件，所述控制组件与所述裂缝监测装置、所述支撑防护机构和所述移动机构均信号连接，当所述裂缝监测装置监测到裂缝后，所述裂缝监测装置能够获取裂缝的位置、尺寸和形状数据并传输至控制组件，所述控制组件能够控制所述移动机构和所述支撑防护机构，所述移动机构能够带动所述支撑防护机构移动至所述裂缝监测装置监测到的裂缝所在的位置，所述伸缩装置能够在控制组件的控制下驱动所述支撑件抵于裂缝的附近的涵洞内壁上。
4.根据权利要求2所述的涵洞裂缝监测及坍塌防护装置，其特征在于：所述裂缝监测装置包括机械臂和摄像头，所述机械臂设置于所述移动机构上，所述摄像头设置于所述机械臂的自由端，所述机械臂能够带动所述摄像头的镜头靠近或远离所述涵洞的内壁。
5.根据权利要求4所述的涵洞裂缝监测及坍塌防护装置，其特征在于：所述机械臂为多根连杆首尾依次铰接形成，所述摄像头与所述机械臂的自由端形成球铰连接。
6.根据权利要求2所述的涵洞裂缝监测及坍塌防护装置，其特征在于：所述伸缩装置为剪叉式伸缩装置，所述伸缩装置包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄帅，黄倩，苏龙辉，崔原，李毅军，解智，王伦，陈瑞源，李冰，马浩，贺鑫，
申请(专利权)人：中建协和建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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