【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及康复医疗，尤其是涉及康复医疗系统。
技术介绍
1、随着老年人口逐年增多，老年群体普遍存在身体平衡能力降低的状况，部分老人由于中风或其它疾病导致行走困难，因此，需要依靠康复助行机器人进行康复锻炼。现有的康复助行机器人大多为离线版本，不支持与养老云平台对接；且，需要康复师在现场指导或直接操作设备，无法实现远程控制或远程指挥训练，导致康复师资源浪费，不能满足实际康复训练需求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供康复医疗系统，以缓解上述至少部分技术问题，不仅实现了康复师通过移动操作终端对康复助行机器人进行远程控制或远程指挥训练，还实现了同一康复师通过移动操作终端对多个康复助行机器人同时进行远程控制，以协助多个用户进行康复训练，从而避免了康复师资源浪费，满足了实际康复训练需求。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种康复医疗系统，该系统包括：云养老平台端、康复助行机器人和移动操作终端；其中，康复助行机器人和移动操作终端均通过post方式与云养老平台端进行通信；云养老平台端，用于获取移动操作终端发送的训练任务信息，并将训练任务信息发送至康复助行机器人，以使康复助行机器人根据训练任务信息辅助患者进行康复训练；以及，获取康复助行机器人发送的训练结果信息，并将训练结果信息发送至移动操作终端，以使移动操作终端显示训练结果信息。
3、优选地，康复助行机器人和移动操作终端的数量均为多个，且，一个康复助行机器人对应一个移动操作终端。
4、
5、优选地，康复助行机器人，用于上电开启后生成连接请求信息，并将连接请求信息发送至云养老平台端；其中，连接请求信息包含有康复助行机器人的身份信息；云养老平台端，还用于获取连接请求信息，并对连接请求信息进行解密，以得到身份信息；以及，对身份信息进行匹配，并在匹配成功后，生成匹配成功信息，将匹配成功信息发送至康复助行机器人，以使康复助行机器人与云养老平台端进行双向通信。
6、优选地，云养老平台端存储有身份信息集合；其中，身份信息集合包括多个康复助行机器人的身份信息；云养老平台端，还用于基于身份信息集合对身份信息进行匹配，并在匹配成功后，生成匹配成功信息。
7、优选地，康复助行机器人，还用于在双向通信中，周期性向云养老平台端发送询问信息；云养老平台端，还用于获取到询问信息后，生成对应的答复信息，并将答复信息发送至康复助行机器人，以与康复助行机器人保持双向通信。
8、优选地，云养老平台端，还用于在预设时长内若未收到询问信息，生成关闭连接信息，以断开与康复助行机器人的通信。
9、优选地，康复助行机器人，还用于在断电关机前，生成关机请求信息，并将关机请求信息发送至云养老平台端；云养老平台端，还用于获取关机请求信息，并根据关机请求信息断开与康复助行机器人的通信连接。
10、优选地，在post方式的通信过程中，body部分均采用json格式，且，其中的二进制数据全部由base64组成。
11、优选地，在post方式中，信息均采用非对称加密方式进行加密传输。
12、本专利技术实施例带来了以下有益效果：
13、本专利技术实施例提供了康复医疗系统，该系统包括：云养老平台端、康复助行机器人和移动操作终端；其中，康复助行机器人和移动操作终端均通过post方式与云养老平台端进行通信；云养老平台端用于获取移动操作终端发送的训练任务信息，并将训练任务信息发送至康复助行机器人，以使康复助行机器人根据训练任务信息辅助患者进行康复训练；以及，获取康复助行机器人发送的训练结果信息，并将训练结果信息发送至移动操作终端，以使移动操作终端显示训练结果信息。上述康复医疗系统，通过云养老平台端通信连接康复助行机器人和移动操作终端，不仅实现了康复师通过移动操作终端对康复助行机器人进行远程控制或远程指挥训练，还实现了同一康复师通过移动操作终端对多个康复助行机器人同时进行远程控制，以协助多个用户进行康复训练，从而避免了康复师资源浪费，满足了实际康复训练需求。
14、本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
15、为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种康复医疗系统，其特征在于，所述系统包括：云养老平台端、康复助行机器人和移动操作终端；其中，所述康复助行机器人和所述移动操作终端均通过POST方式与所述云养老平台端进行通信；
2.根据权利要求1所述的康复医疗系统，其特征在于，所述康复助行机器人和所述移动操作终端的数量均为多个，且，一个所述康复助行机器人对应一个所述移动操作终端。
3.根据权利要求2所述的康复医疗系统，其特征在于，一个所述移动操作终端对应至少一个所述康复助行机器人。
4.根据权利要求1所述的康复医疗系统，其特征在于，所述康复助行机器人，用于上电开启后生成连接请求信息，并将所述连接请求信息发送至所述云养老平台端；其中，所述连接请求信息包含有所述康复助行机器人的身份信息；
5.根据权利要求4所述的康复医疗系统，其特征在于，所述云养老平台端存储有身份信息集合；其中，所述身份信息集合包括多个所述康复助行机器人的身份信息；
6.根据权利要求4所述的康复医疗系统，其特征在于，所述康复助行机器人，还用于在双向通信中，周期性向所述云养老平台端发送询问信息；
<...【技术特征摘要】
1.一种康复医疗系统，其特征在于，所述系统包括：云养老平台端、康复助行机器人和移动操作终端；其中，所述康复助行机器人和所述移动操作终端均通过post方式与所述云养老平台端进行通信；
2.根据权利要求1所述的康复医疗系统，其特征在于，所述康复助行机器人和所述移动操作终端的数量均为多个，且，一个所述康复助行机器人对应一个所述移动操作终端。
3.根据权利要求2所述的康复医疗系统，其特征在于，一个所述移动操作终端对应至少一个所述康复助行机器人。
4.根据权利要求1所述的康复医疗系统，其特征在于，所述康复助行机器人，用于上电开启后生成连接请求信息，并将所述连接请求信息发送至所述云养老平台端；其中，所述连接请求信息包含有所述康复助行机器人的身份信息；
5.根据权利要求4所述的康复医疗系统，其特征在于，所述云养老平台端存储有身份信息集合；其中，所述身份信息集合包括多个...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵东升，梁论飞，邵文健，梁斌，刘厚德，兰斌，
申请(专利权)人：江淮前沿技术协同创新中心，
类型：发明
国别省市：
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