【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机视觉领域，具体而言，涉及一种三维重建方法、装置、存储介质及建模设备。
技术介绍
1、三维重建让使得可以借助计算机实现对周围环境进行更为直观的表示。而相机则因其可获取丰富的目标信息，通常作为观察目标物体的“眼睛”。具体而言，在以相机为传感器进行三维重建过程中，通常需要先将相机拍摄的图像信息转换为点云信息，但现实中当相机不断重复拍摄同一个位置时，往往会导致冗余点云不断叠加，极大的增加了重建耗时，降低重建速度，甚至会影响用户体验。
2、相关技术中，多以截断符号距离函数(tsdf)为基础，结合移动立方体(marchingcube)的方式获取扫描目标的等值面，再建立等值面拓扑结构从而重建目标的完整模型。然而，实践过程中发现，此类方法虽然可以在一定程度上精简点云模型的冗余数据，但该方法在点云融合过程中需经过多次投影估计，因而会降低重建模型的精度。同时该方法一般都需要配合移动立方体表面提取方法使用，这对于不同重建场景的适应性较差。由此，此类方法在三维重建中的应用会存在一定的局限性。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种三维重建方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的三维重建方法，其特征在于，所述对于每个所述历史融合点云，从所述多个待处理点云中为所述历史融合点云确定出至少一个待融合点云，包括：
3.根据权利要求1所述的三维重建方法，其特征在于，所述将所述历史融合点云与所述至少一个待融合点云融合为最新融合点云，包括：
4.根据权利要求1所述的三维重建方法，其特征在于，根据多个所述最新融合点云，生成所述待重建对象的三维重建模型，包括：
5.根据权利要求4所述的三维重建方法，其特征在于，所述根据所述目标点云，选取多个
【技术特征摘要】
1.一种三维重建方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的三维重建方法，其特征在于，所述对于每个所述历史融合点云，从所述多个待处理点云中为所述历史融合点云确定出至少一个待融合点云，包括：
3.根据权利要求1所述的三维重建方法，其特征在于，所述将所述历史融合点云与所述至少一个待融合点云融合为最新融合点云，包括：
4.根据权利要求1所述的三维重建方法，其特征在于，根据多个所述最新融合点云，生成所述待重建对象的三维重建模型，包括：
5.根据权利要求4所述的三维重建方法，其特征在于，所述根据所述目标点云，选取多个邻域点云，包括：
6.根据权利要求4所述的三维重建方法，其特征在于，每...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴昌鸿，银桥，黄朝光，尹炳强，胡增，
申请(专利权)人：桂林凯文彼德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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