【技术实现步骤摘要】
本申请涉及手术导航，尤其是涉及一种血管介入手术的术前路径规划方法及装置。
技术介绍
1、血管介入机器人是一种集高科技手段为一体，且拥有手术影像导引以及微创手术等综合性能的一种用于进行血管介入手术的医疗设备，将机器人技术和血管介入手术有机结合，能够快速、精确配合医生完成血管介入手术的设备。在血管介入手术中，医生操作血管介入机器人，通过人机交互的方式将血管介入手术中特制的导管、导丝等精密器械引入人体，对体内病态进行诊断和局部治疗。
2、目前手术方案通常包括以下两种：1、进行冠脉造影的时候，医生根据看到冠脉内部的狭窄情况进行分析，并根据分析结果进行导丝的行走路径规划，最终由医生和手术机器人交互执行导丝送入方案；2、患者在术前拍摄了冠状动脉ct造影(ccta)，对ccta进行二值像素重建，由重建图像获取病变血管的一些三维信息，大致确定导丝的起点与终点，然后在手术过程中由医生自行进行导丝路径的确定。
3、但是上述方案存在以下缺点，方案1直接以冠脉造影为参考，虽然其分辨率比ct高，但其只能提供二维信息，缺乏三维空间信息；其次...
【技术保护点】
1.一种血管介入手术的术前路径规划方法，其特征在于，所述术前路径规划方法包括：
2.根据权利要求1所述的术前路径规划方法，其特征在于，所述根据所述初始冠状动脉CT造影图像进行血管三维重建和斑块量化分析，确定出初始冠脉三维模型，包括：
3.根据权利要求1所述的术前路径规划方法，其特征在于，所述斑块分析结果包括以下至少一项：斑块类型、斑块位置、斑块尺寸以及斑块所造成的管腔狭窄程度。
4.根据权利要求1所述的术前路径规划方法，其特征在于，所述根据所述目标冠脉管腔三维模型，确定冠脉上每处位置的功能学参数，包括：
5.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种血管介入手术的术前路径规划方法，其特征在于，所述术前路径规划方法包括：
2.根据权利要求1所述的术前路径规划方法，其特征在于，所述根据所述初始冠状动脉ct造影图像进行血管三维重建和斑块量化分析，确定出初始冠脉三维模型，包括：
3.根据权利要求1所述的术前路径规划方法，其特征在于，所述斑块分析结果包括以下至少一项：斑块类型、斑块位置、斑块尺寸以及斑块所造成的管腔狭窄程度。
4.根据权利要求1所述的术前路径规划方法，其特征在于，所述根据所述目标冠脉管腔三维模型，确定冠脉上每处位置的功能学参数，包括：
5.根据权利要求1所述的术前路径规划方法，其特征在于，在根据所述目标冠脉管腔三维模型，确定冠脉上每处位置的功能学参数之后，所述术前路径规划方法还包括：
6.根据权利要求1所述的术前路径规划方法，其特征在于，所述根据所述医疗器械的器械参数以及目标血管段的血管属性参数以...
【专利技术属性】
技术研发人员：张瑜，马骏，郑凌霄，兰宏志，
申请(专利权)人：深圳睿心智能医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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