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本申请提供了一种血管介入手术的术前路径规划方法及装置，包括：获取初始冠状动脉CT造影图像；根据初始冠状动脉CT造影图像进行血管三维重建和斑块量化分析，确定出初始冠脉三维模型和斑块分析结果；根据斑块分析结果，对初始冠脉三维模型进行修正，确定出...
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