【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及摆件机控制领域，特别是一种薄片摆件机精准视觉定位系统。
技术介绍
1、在工业自动化和智能制造技术的快速发展的今天，各类精密加工和装配设备在工业生产中发挥着越来越重要的作用。薄片摆件机作为一种典型的自动化装配设备，其广泛应用于电子、半导体、精密机械等领域，用于实现薄片的精准定位和摆放。然而，由于薄片通常具有较小的尺寸、易碎性以及高精度的定位要求，传统的机械定位方法往往难以满足生产需求。现有技术中已经存在一些基于视觉的薄片定位系统，但它们在定位精度、实时性、稳定性等方面仍存在一定的不足。例如，一些系统采用简单的图像处理算法，对于复杂背景和噪声干扰的适应能力较差，一些系统虽然具有较高的定位精度，但计算复杂度较高，难以满足实时性的要求。因此如何提高薄片摆件机在复杂环境下对薄片的控制精度和准确度是现阶段丞待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种薄片摆件机精准视觉定位系统。
2、实现上述目的本专利技术的技术方案为，进一步，在上述一种...
【技术保护点】
1.一种薄片摆件机精准视觉定位系统，其特征在于，所述薄片摆件机精准视觉定位系统包括以下模块：
2.在如权利要求1所述一种薄片摆件机精准视觉定位系统，其特征在于，所述薄片数据获取模块包括数据获取单元、传感器单元、数据增强单元、归一化单元：
3.如权利要求1所述一种薄片摆件机精准视觉定位系统，其特征在于，所述检测模型建立模块包括建立子模块、替换子模块、添加子模块、特征子模块、得到子模块：
4.如权利要求1所述一种薄片摆件机精准视觉定位系统，其特征在于，所述检测模型优化模块包括添加子模块、整合子模块、得到子模块：
5.如权利要...
【技术特征摘要】
1.一种薄片摆件机精准视觉定位系统，其特征在于，所述薄片摆件机精准视觉定位系统包括以下模块：
2.在如权利要求1所述一种薄片摆件机精准视觉定位系统，其特征在于，所述薄片数据获取模块包括数据获取单元、传感器单元、数据增强单元、归一化单元：
3.如权利要求1所述一种薄片摆件机精准视觉定位系统，其特征在于，所述检测模型建立模块包括建立子模块、替换子模块、添加子模块、特征子模块、得到子模块：
4.如权利要求1所述一种薄片摆件机精准视觉定位系统，其特征在于，所述检测模型优化模块包括添加子模块、整合子模块、得到子模块：
5.如权利要求1所述一种薄片摆件机精准视觉定位系统，其特征在于，所述薄片位置识别模块包括信息输入单元、特征获取单元、特征检测单元、位置计算单元...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚军，李平，王振辉，张荣，
申请(专利权)人：深圳市博硕科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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