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本发明涉及摆件机控制领域，特别是一种薄片摆件机精准视觉定位系统。通过图像传感器和距离传感器获取待移动薄片的实时薄片图像信息和实时薄片距离信息，建立YOLOv5薄片图像检测模型，利用卷积层替换YOLOv5薄片图像检测模型中的最大池化层，得到初...
该专利属于深圳市博硕科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市博硕科技股份有限公司授权不得商用。

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