【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及布料机，具体涉及一种智能铁精矿球团布料机。
技术介绍
1、球团布料皮带的主要功能是把输送过来的生球均匀往复布在下边的宽皮带上。
2、已知的现有技术中，为提高生球布料的精度，采用伺服电机和智能系统，工作台的两端设置有感应头，布料车被感应后控制布料车的运行速度和换向，从而控制布料层厚度和布料宽度。
3、但布料车被控制头感应时，布料车准备改向时略有停顿，使得宽皮带头尾两端的布料层较厚，且由于输送带两侧的倾斜度不同或输送到输送带上的物料不均匀等，均会导致落到宽皮带上的物料厚度不均匀，甚至出现留有间隙的条状物料。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种智能铁精矿球团布料机，通过控制布料车和输送带的移动速度，布料车前进时不布料，布料车后退时布料，通过控料装置控制物料的下落量，达到均匀布料的效果。
2、技术方案：为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种智能铁精矿球团布料机，包括：工作台，以及按工作台纵向轴线对称分布的导位板，所述导位板通过车轮连接有布料车，所述布料车上绕接有输送带，所述布料车的一侧通过传动件电性连接有控制器，所述传动件用于控制输送带的移动速度，所述控制器通过第一导线电性连接有传动系统，所述传动系统用于控制车体的移动速度，所述控制器被设置为调控传动件、传动系统的移动速度。
3、所述输送带一端的下方设置有控料装置，所述控料装置被设置为控制单位时间内的下料量并使得出料口各部位均匀下料。p>
4、所述工作台远离控制器的一端的顶部设置有控制装置，所述控制装置被设置为拍摄宽皮带上物料侧面的图像并将物料的均匀度信息传递到控料装置。
5、优选地，所述控料装置包括：挡板，所述挡板设置在布料车靠近控制装置的一端，所述挡板的两端通过边板连接有斜板，所述挡板靠近控制器的一侧与布料车靠近控制装置的一侧固定连接，所述斜板靠近控制器的一侧与布料车靠近控制装置的一侧固定连接，所述挡板、斜板、两块边板共同组成一个出料盒，所述出料盒的中部设置有平料件，所述平料件远离布料车纵向轴线的一侧与一块边板靠近布料车纵向轴线的一侧固定连接，所述平料件的下方设置有移动件。
6、优选地，所述移动件包括：双向电机，所述斜板通过顶块与双向电机的固定端连接，所述双向电机的输出端通过丝杆螺纹连接有丝筒，所述丝筒的侧面连接有若干块连接板，若干块所述连接板按丝杆的圆周方向等距分布，所述连接杆远离双向电机的一端连接有板体，所述板体的顶部连接有移板，所述斜板远离控制器的一侧开设有滑道，所述滑道与移板滑动连接，所述丝杆的横向轴线与斜板的横向轴线平行。
7、优选地，所述平料件包括：气动液压缸，所述气动液压缸的固定部与一块边板靠近布料车纵向轴线的一侧固定连接，所述气动液压缸的伸缩部通过伸缩杆连接有竖条，所述竖条的底部连接有横条，所述横条的两端分别连接有一块底板，所述底板顶部的边缘处通过两块第二竖板连接有顶板，两块所述第二竖板按底板的纵向轴线对称分布，所述底板的底板贯穿开设有第一孔道，所述顶板的顶部贯穿开设有第二孔道，所述第一孔道设置在第二孔道的正下方，远离所述布料车纵向轴线的第二竖板的下部贯穿开设有第三孔道，当输送带上的物料全部均匀地进入出料口密封后的出料盒后，出料盒内物料的顶部与底板的底部位于同一水平面。
8、优选地，所述工作台的顶部连接有壳体，所述壳体的顶部贯穿开设有通孔，所述布料车设置在壳体内，所述工作台上放置有宽布带，所述车轮与导位板滑动连接，所述控制器通过第二导线与传动件电性连接。
9、优选地，所述挡板是由一块弧板以及弧板底端的矩形板组成，矩形板与板体组成出料口，矩形板与板体的间距用于控制出料口的宽度。
10、优选地，所述控制装置包括：摄像头，所述摄像头用于实时拍摄宽布带上物料侧面的外缘轮廓，所述摄像头的底部与工作台的顶部连接，所述摄像头设置在工作台远离控制器的一端，所述摄像头通过第三导线电性连接有无线传输设备，所述双向电机通过第四导线电性连接有控制件，所述无线传输设备通过无线电波将数据传输到控制件。
11、优选地，所述控制件被设置为接收无线传输设备发送的信息并得到物料边缘曲线的波峰、波谷的高度差，当布料车后退且物料的波峰、波谷高度差不小于0.5厘米时，所述控制件控制双向电机转动并使板体与挡板内壁紧贴，当所述布料车前进时，所述双向电机反转并使板体与挡板分离。
12、有益效果：本专利技术提供了一种智能铁精矿球团布料机。与现有技术相比，具备
13、以下有益效果1、传动系统通过链条机构驱动布料车的往复运行，精确拉制布料车和布料运行速度，快速响应换向指令，可以调节布料宽度，本机构去除了以往的大型液压控制系统。结构简单，维修单元模块化。
14、2、通过摄像头对宽皮带上的物料侧面进行实时拍摄并得到物料顶部边缘的图像，从而得到波峰与波谷的距离，当波峰与波谷大于0.5厘米时，说明不同部位布下的物料不均匀，需要调节，关闭出料盒的出料口，对出料盒内物料进行平整，使得各部位的物料保持相对平衡，使得各部位物料单位时间内物料的下落量接近，从而达到将物料均匀布到宽布带上。
15、3、顶板的纵向截面图近似为三角形，顶板顶点朝上，可减少物料下落的阻力，也便于物料沿顶板斜面下滑，避免物料残留在顶板顶部，第一孔道设置在第二孔道的正下方，可便于物料直接通过第一孔道、第二孔道落入出料盒内。
16、4、平整件控制底板、第二竖板、顶板沿着活塞杆的纵向轴线做往复运动，底板可将高出底板的底部高度的物料来回进行推动，物料可通过第三孔道进入两块竖板相靠近的一侧、顶板的底部、底板的顶部所组成的储料腔（未示出）内，储料腔中的物料通过第一孔道下落，并使得高出的物料移动到低处，完成出料盒内物料顶部的平整，保证物料盒内各部位单位时间内物料的下落量接近或相同。
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1.一种智能铁精矿球团布料机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智能铁精矿球团布料机，其特征在于，控料装置（3）包括：挡板，所述挡板设置在布料车（21）靠近控制装置（4）的一端，所述挡板的两端通过边板（33）连接有斜板（32），所述挡板靠近控制器（27）的一侧与布料车（21）靠近控制装置（4）的一侧固定连接，所述斜板（32）靠近控制器（27）的一侧与布料车（21）靠近控制装置（4）的一侧固定连接，所述挡板、斜板（32）、两块边板（33）共同组成一个出料盒，所述出料盒的中部设置有平料件（35），所述平料件（35）远离布料车（21）纵向轴线的一侧与一块边板（33）靠近布料车（21）纵向轴线的一侧固定连接，所述平料件（35）的下方设置有移动件（34）。
3.根据权利要求2所述的智能铁精矿球团布料机，其特征在于，所述移动件（34）包括：双向电机（341），所述斜板（32）通过顶块（348）与双向电机（341）的固定端连接，所述双向电机（341）的输出端通过丝杆螺纹连接有丝筒（343），所述丝筒（343）的侧面连接有若干块连接板（344），若干块所述连接板
4.根据权利要求2所述的智能铁精矿球团布料机，其特征在于：所述平料件（35）包括：气动液压缸（351），所述气动液压缸（351）的固定部与一块边板（33）靠近布料车（21）纵向轴线的一侧固定连接，所述气动液压缸（351）的伸缩部通过伸缩杆连接有竖条（353），所述竖条（353）的底部连接有横条（354），所述横条（354）的两端分别连接有一块底板（355），所述底板（355）顶部的边缘处通过两块第二竖板（356）连接有顶板（357），两块所述第二竖板（356）按底板（355）的纵向轴线对称分布，所述底板（355）的底板（355）贯穿开设有第一孔道（358），所述顶板（357）的顶部贯穿开设有第二孔道（359），所述第一孔道（358）设置在第二孔道（359）的正下方，远离所述布料车（21）纵向轴线的第二竖板（356）的下部贯穿开设有第三孔道（5），当输送带（24）上的物料全部均匀地进入出料口密封后的出料盒后，出料盒内物料的顶部与底板（355）的底部位于同一水平面。
5.根据权利要求1所述的智能铁精矿球团布料机，其特征在于：所述工作台（11）的顶部连接有壳体（13），所述壳体（13）的顶部贯穿开设有通孔（14），所述布料车（21）设置在壳体（13）内，所述工作台（11）上放置有宽布带，所述车轮（22）与导位板（15）滑动连接，所述控制器（27）通过第二导线（28）与传动件（23）电性连接。
6.根据权利要求4所述的智能铁精矿球团布料机，其特征在于：所述挡板是由一块弧板（31）以及弧板（31）底端的矩形板组成，矩形板与板体（345）组成出料口，矩形板与板体（345）的间距用于控制出料口的宽度。
7.根据权利要求3所述的智能铁精矿球团布料机，其特征在于：所述控制装置（4）包括：摄像头（41），所述摄像头（41）用于实时拍摄宽布带上物料侧面的外缘轮廓，所述摄像头（41）的底部与工作台（11）的顶部连接，所述摄像头（41）设置在工作台（11）远离控制器（27）的一端，所述摄像头（41）通过第三导线（42）电性连接有无线传输设备（43），所述双向电机（341）通过第四导线（45）电性连接有控制件（44），所述无线传输设备（43）通过无线电波将数据传输到控制件（44）。
8.根据权利要求7所述的智能铁精矿球团布料机，其特征在于：所述控制件（44）被设置为接收无线传输设备（43）发送的信息并得到物料边缘曲线的波峰、波谷的高度差，当布料车（21）后退且物料的波峰、波谷高度差不小于0.5厘米时，所述控制件（44）控制双向电机（341）转动并使板体（345）与挡板内壁紧贴，当所述布料车（21）前进时，所述双向电机（341）反转并使板体（345）与挡板分离。
...【技术特征摘要】
1.一种智能铁精矿球团布料机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智能铁精矿球团布料机，其特征在于，控料装置（3）包括：挡板，所述挡板设置在布料车（21）靠近控制装置（4）的一端，所述挡板的两端通过边板（33）连接有斜板（32），所述挡板靠近控制器（27）的一侧与布料车（21）靠近控制装置（4）的一侧固定连接，所述斜板（32）靠近控制器（27）的一侧与布料车（21）靠近控制装置（4）的一侧固定连接，所述挡板、斜板（32）、两块边板（33）共同组成一个出料盒，所述出料盒的中部设置有平料件（35），所述平料件（35）远离布料车（21）纵向轴线的一侧与一块边板（33）靠近布料车（21）纵向轴线的一侧固定连接，所述平料件（35）的下方设置有移动件（34）。
3.根据权利要求2所述的智能铁精矿球团布料机，其特征在于，所述移动件（34）包括：双向电机（341），所述斜板（32）通过顶块（348）与双向电机（341）的固定端连接，所述双向电机（341）的输出端通过丝杆螺纹连接有丝筒（343），所述丝筒（343）的侧面连接有若干块连接板（344），若干块所述连接板（344）按丝杆的圆周方向等距分布，所述连接杆远离双向电机（341）的一端连接有板体（345），所述板体（345）的顶部连接有移板（346），所述斜板（32）远离控制器（27）的一侧开设有滑道（347），所述滑道（347）与移板（346）滑动连接，所述丝杆的横向轴线与斜板（32）的横向轴线平行。
4.根据权利要求2所述的智能铁精矿球团布料机，其特征在于：所述平料件（35）包括：气动液压缸（351），所述气动液压缸（351）的固定部与一块边板（33）靠近布料车（21）纵向轴线的一侧固定连接，所述气动液压缸（351）的伸缩部通过伸缩杆连接有竖条（353），所述竖条（353）的底部连接有横条（354），所述横条（354）的两端分别连接有一块底板（355），所述底板（355）顶部的边缘处通过两块第二竖板（356）连接有顶板（357），两块所述第二竖板（356）按底板（355）的纵向轴线对称分布，所述底板...
【专利技术属性】
技术研发人员：李恭庆，王建喜，杜佳润，
申请(专利权)人：河南新乡市利果橡塑有限公司，
类型：发明
国别省市：
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