【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于双组分密封胶混合器领域，具体涉及一种双组分单包装密封胶半自动混合机及其控制方法。
技术介绍
1、常用的密封胶都是由两种组成构成，因此被称之为双组分密封胶，也被称为ab胶。例如双组分航空密封胶的两种组分分别为基膏和硫化剂。双组分密封胶通常灌装在专门的双组分单包装卡式胶筒内。例如公开号为cn109051355a的中国专利技术专利申请所公开的航空密封胶双组分单包装混合施工套件，就是目前常见的一种双组分单包装卡式胶筒。
2、上述这种双组分单包装卡式胶筒可以将双组分航空密封胶的基膏灌装在胶筒本体，将双组分航空密封胶的硫化剂灌注在t型杆中，从而实现两个组分的分开存放，从而便于运输，同时又可以通过混胶机将t型杆中的硫化剂挤入胶筒本体中与基膏进行混合，从而便于使用。
3、为了提高双组分密封胶混合均匀度，减轻混胶时的劳动强度，以及降低对于混胶工人的技能要求，目前市面上也随之出现了专门用于混合双组分单包装卡式胶筒的混胶机。如本申请人在先申请的专利技术专利“自适应双组分单包装的密封胶混合设备及其控制方法”（公开号cn116272462a）。
4、该自适应双组分单包装的密封胶混合设备在实现双组分密封胶快速均匀混胶的基础上，不仅可以自适应两种不同规格的胶筒，而且还具有防误操作功能。但由于该设备属于本申请人所研发的初代产品，因此在实际实用过程中，仍旧发现了以下缺陷：
5、1、该初代设备中采用了较为复杂的纯物理接触式感应结构来实现适应两种规格双组分单包装卡式胶筒的固定与混合的功能，以及带动胶筒本体
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术提供了一种双组分单包装密封胶半自动混合机及其控制方法，以优化设备结构，缩小设备体积，提升防误触功能。
2、为解决上述技术问题，实现上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：
3、一种双组分单包装密封胶半自动混合机，包括机架，所述机架的台面前部设置有t型杆旋转升降组件，所述机架的台面后部设置有t型杆高度基准定位及混合升降组件，所述t型杆高度基准定位及混合升降组件上设置有胶筒安装管座自适应升降组件，所述机架的面板上通过放置架设置有可取下并安装到所述胶筒安装管座自适应升降组件上的胶筒锁紧及液面感应组件，所述机架的面板上设置有防误触开关组件，所述机架的内部设置有升降到位感应组件、控制阀组和逻辑阀组。
4、所述t型杆旋转升降组件用于带动t型杆旋转并推动t型杆内的组分进入胶筒本体。
5、所述t型杆高度基准定位及混合升降组件用于在混胶前带动所述胶筒安装管座自适应升降组件上升至对应的t型杆高度基准位置，并在混胶时带动胶筒本体进行上下往复运动。
6、所述胶筒安装管座自适应升降组件用于承托并卡住胶筒本体上端边缘。
7、所述胶筒锁紧及液面感应组件用于配合所述胶筒安装管座自适应升降组件将胶筒本体进行锁紧并感应胶筒本体内的液面。
8、所述防误触开关组件用于供工作人员进行t型杆尺寸选择、胶筒锁定、液面感应的开关操作，并在操作时按一定规律伸出或退入所述机架的面板。
9、所述升降到位感应组件用于给所述t型杆高度基准定位及混合升降组件提供t型杆高度基准位置到位感应及胶筒升降换向到位感应。
10、所述控制阀组用于输出并控制各气动元件执行相应动作。
11、所述逻辑阀组用于计算并反馈各运行状态中的逻辑输出。
12、进一步的，t型杆旋转升降组件包括一个旋转头，所述旋转头通过对应的轴承穿设在所述机架的台面前部中央，所述旋转头的上平面设置有用于与t型杆底部的定位孔配合的双倒钩定位柱，所述机架的台面底部通过对应的安装架并排设置有顶杆升降气缸和气动马达，所述顶杆升降气缸位于所述旋转头的正下方，所述气动马达位于所述顶杆升降气缸的一侧，所述气动马达通过传动齿轮组件与所述旋转头的底部传动连接，同时，所述旋转头的轴线上设置有贯穿所述旋转头上下平面的通孔，所述旋转头的通孔中设置有一根可上下升降的顶杆，所述顶杆的底端与所述顶杆升降气缸的气缸杆固定连接。
13、进一步的，所述t型杆高度基准定位及混合升降组件包括一个带有锁定功能的混合升降气缸和一块胶筒锁定自适应升降气缸安装板，所述胶筒安装管座自适应升降组件包括一个带有锁定功能的胶筒锁定自适应升降气缸、一块胶筒安装管座固定板和一个用于与所述胶筒锁紧及液面感应组件配合将胶筒本体锁紧的管座；所述混合升降气缸设置在所述机架台面后部的下方，所述混合升降气缸的气缸杆向上穿过所述机架的台面后与所述胶筒锁定自适应升降气缸安装板固定连接，所述胶筒锁定自适应升降气缸设置在所述胶筒锁定自适应升降气缸安装板的下表面，所述胶筒锁定自适应升降气缸的气缸杆向上穿过所述胶筒锁定自适应升降气缸安装板后与所述胶筒安装管座固定板固定连接，所述胶筒安装管座固定板的前部设置有向前延伸的连接板，所述连接板在穿过所述机架的面板上的升降避让开槽后与所述管座固定连接；所述胶筒安装管座固定板的上方设置有一块升降导柱固定顶板，所述升降导柱固定顶板与其正下方的所述机架的台面之间连接有四根升降导柱，所述胶筒锁定自适应升降气缸安装板和所述胶筒安装管座固定板均通过对应的直线轴承或导套与四根所述升降导柱滑动连接。
14、进一步的，所述升降到位感应组件包括第一光电到位感应器、第二光电到位感应器、第三光电到位感应器、第四光电到位感应器、用于触发所述第一光电到位感应器及所述第二光电到位感应器的遮光块、用于触发所述第三光电到位感应器及所述第四光电到位感应器的遮光板；
15、所述第一光电到位感应器、所述第二光电到位感应器、所述第三光电到位感应器和所述第四光电到位感应器均采用光电气动开关，且所述第一光电到位感应器、所述第二光电到位感应器、所述第三光电到位感应器和所述第四光电到位感应器均设备内的控制阀组和逻辑阀组连接；
16、所述第一光电到位感应器和所述第二光电到位感应器分别由上至下固定安装在气动混胶机的混合升降气缸的一侧外壁上，所述遮光块设置在所述混合升降气缸内的气缸杆上的对应点位上；在气动混胶机混胶前，所述第一光电到位感应器作为第一规格胶筒的t型杆高度基准定位感应器，所述第二光电到位感应器作为第二规格胶筒的t型杆高度基准定位感应器；
17、在所述遮光块处于所述第一光电到位感应器的位置高度时，所述混合升降气缸带动气动混胶机的胶筒锁定自适应升降气缸安装板上升至第一t型杆高度基准位置，此时所述胶筒锁定自适应升降气缸安装板距离气动混胶机工作台面的高度与第一规格胶筒的t型杆高度相对应；
18、在所述遮光块处于所述第二光电到位感应器的位置高度时，所述混合升降气缸带动气动混胶机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种双组分单包装密封胶半自动混合机，其特征在于：包括机架（5），所述机架（5）的台面前部设置有T型杆旋转升降组件（1），所述机架（5）的台面后部设置有T型杆高度基准定位及混合升降组件（2），所述T型杆高度基准定位及混合升降组件（2）上设置有胶筒安装管座自适应升降组件（3），所述机架（5）的面板上通过放置架（10）设置有可取下并安装到所述胶筒安装管座自适应升降组件（3）上的胶筒锁紧及液面感应组件（4），所述机架（5）的面板上设置有防误触开关组件（8），所述机架（5）的内部设置有升降到位感应组件（9）、控制阀组（6）和逻辑阀组（7）；所述防误触开关组件（8）用于供工作人员进行T型杆尺寸选择、胶筒锁定、液面感应的开关操作，并在操作时按一定规律伸出或退入所述机架（5）的面板；所述升降到位感应组件（9）用于给所述T型杆高度基准定位及混合升降组件（2）提供T型杆高度基准位置到位感应及胶筒升降换向到位感应；所述控制阀组（6）用于输出并控制各气动元件执行相应动作；所述逻辑阀组（7）用于计算并反馈各运行状态中的逻辑输出。
2.根据权利要求1所述的双组分单包装密封胶半自动混合机，其特
3.根据权利要求1所述的自适应双组分单包装的密封胶混合设备，其特征在于：所述T型杆高度基准定位及混合升降组件（2）包括一个带有锁定功能的混合升降气缸（201）和一块胶筒锁定自适应升降气缸安装板（202），所述胶筒安装管座自适应升降组件（3）包括一个带有锁定功能的胶筒锁定自适应升降气缸（203）、一块胶筒安装管座固定板（204）和一个用于与所述胶筒锁紧及液面感应组件（4）配合将胶筒本体锁紧的管座（205）；所述混合升降气缸（201）设置在所述机架（5）台面后部的下方，所述混合升降气缸（201）的气缸杆向上穿过所述机架（5）的台面后与所述胶筒锁定自适应升降气缸安装板（202）固定连接，所述胶筒锁定自适应升降气缸（203）设置在所述胶筒锁定自适应升降气缸安装板（202）的下表面，所述胶筒锁定自适应升降气缸（203）的气缸杆向上穿过所述胶筒锁定自适应升降气缸安装板（202）后与所述胶筒安装管座固定板（204）固定连接，所述胶筒安装管座固定板（204）的前部设置有向前延伸的连接板，所述连接板在穿过所述机架（5）的面板上的升降避让开槽后与所述管座（205）固定连接；所述胶筒安装管座固定板（204）的上方设置有一块升降导柱固定顶板（207），所述升降导柱固定顶板（207）与其正下方的所述机架（5）的台面之间连接有四根升降导柱（206），所述胶筒锁定自适应升降气缸安装板（202）和所述胶筒安装管座固定板（204）均通过对应的直线轴承或导套与四根所述升降导柱（206）滑动连接。
4.根据权利要求3所述的自适应双组分单包装的密封胶混合设备，其特征在于：所述升降到位感应组件（9）包括第一光电到位感应器（901）、第二光电到位感应器（902）、第三光电到位感应器（903）、第四光电到位感应器（904）、用于触发所述第一光电到位感应器（901）及所述第二光电到位感应器（902）的遮光块、用于触发所述第三光电到位感应器（903）及所述第四光电到位感应器（904）的遮光板（905）；
5.根据权利要求4所述的自适应双组分单包装的密封胶混合设备，其特征在于：在所述混合升降气缸（201）的一侧外壁上开设有第一开孔和第二开孔，所述第一开孔的开设位置与所述第一光电到位感应器（901）的安装位置相对应，所述第二开孔的开设位置与所述第二光电到位感应器（902）的安装位置相对应，同时，在所述混合升降气缸（201）内部的气缸杆上设置有一个遮光块，所述遮光块位于所述第一光电到位感应器（901）和所述第二光电到位感应器（902）之间，所述第一光电到位感应器（901）和所述第二光电到位感应器（902）分别透过所述第一开孔和所述第二开孔实现与所...
【技术特征摘要】
1.一种双组分单包装密封胶半自动混合机，其特征在于：包括机架（5），所述机架（5）的台面前部设置有t型杆旋转升降组件（1），所述机架（5）的台面后部设置有t型杆高度基准定位及混合升降组件（2），所述t型杆高度基准定位及混合升降组件（2）上设置有胶筒安装管座自适应升降组件（3），所述机架（5）的面板上通过放置架（10）设置有可取下并安装到所述胶筒安装管座自适应升降组件（3）上的胶筒锁紧及液面感应组件（4），所述机架（5）的面板上设置有防误触开关组件（8），所述机架（5）的内部设置有升降到位感应组件（9）、控制阀组（6）和逻辑阀组（7）；所述防误触开关组件（8）用于供工作人员进行t型杆尺寸选择、胶筒锁定、液面感应的开关操作，并在操作时按一定规律伸出或退入所述机架（5）的面板；所述升降到位感应组件（9）用于给所述t型杆高度基准定位及混合升降组件（2）提供t型杆高度基准位置到位感应及胶筒升降换向到位感应；所述控制阀组（6）用于输出并控制各气动元件执行相应动作；所述逻辑阀组（7）用于计算并反馈各运行状态中的逻辑输出。
2.根据权利要求1所述的双组分单包装密封胶半自动混合机，其特征在于：t型杆旋转升降组件（1）包括一个旋转头（101），所述旋转头（101）通过对应的轴承穿设在所述机架（5）的台面前部中央，所述旋转头（101）的上平面设置有用于与t型杆底部的定位孔配合的双倒钩定位柱（102），所述机架（5）的台面底部通过对应的安装架并排设置有顶杆升降气缸（103）和气动马达（104），所述顶杆升降气缸（103）位于所述旋转头（101）的正下方，所述气动马达（104）位于所述顶杆升降气缸（103）的一侧，所述气动马达（104）通过传动齿轮组件（105）与所述旋转头（101）的底部传动连接，同时，所述旋转头（101）的轴线上设置有贯穿所述旋转头（101）上下平面的通孔，所述旋转头（101）的通孔中设置有一根可上下升降的顶杆（106），所述顶杆（106）的底端与所述顶杆升降气缸（103）的气缸杆固定连接。
3.根据权利要求1所述的自适应双组分单包装的密封胶混合设备，其特征在于：所述t型杆高度基准定位及混合升降组件（2）包括一个带有锁定功能的混合升降气缸（201）和一块胶筒锁定自适应升降气缸安装板（202），所述胶筒安装管座自适应升降组件（3）包括一个带有锁定功能的胶筒锁定自适应升降气缸（203）、一块胶筒安装管座固定板（204）和一个用于与所述胶筒锁紧及液面感应组件（4）配合将胶筒本体锁紧的管座（205）；所述混合升降气缸（201）设置在所述机架（5）台面后部的下方，所述混合升降气缸（201）的气缸杆向上穿过所述机架（5）的台面后与所述胶筒锁定自适应升降气缸安装板（202）固定连接，所述胶筒锁定自适应升降气缸（203）设置在所述胶筒锁定自适应升降气缸安装板（202）的下表面，所述胶筒锁定自适应升降气缸（203）的气缸杆向上穿过所述胶筒锁定自适应升降气缸安装板（202）后与所述胶筒安装管座固定板（204）固定连接，所述胶筒安装管座固定板（204）的前部设置有向前延伸的连接板，所述连接板在穿过所述机架（5）的面板上的升降避让开槽后与所述管座（205）固定连接；所述胶筒安装管座固定板（204）的上方设置有一块升降导柱固定顶板（207），所述升降导柱固定顶板（207）与其正下方的所述机架（5）的台面之间连接有四根升降导柱（206），所述胶筒锁定自适应升降气缸安装板（202）和所述胶筒安装管座固定板（204）均通过对应的直线轴承或导套与四根所述升降导柱（206）滑动连接。
4.根据权利要求3所述的自适应双组分单包装的密封胶混合设备，其特征在于：所述升降到位感应组件（9）包括第一光电到位感应器（901）、第二光电到位感应器（902）、第三光电到位感应器（903）、第四光电到位感应器（904）、用于触发所述第一光电到位感应器（901）及所述第二光电到位感应器（902）的遮光块、用于触发所述第三光电到位感应器（903）及所述第四光电到位感应器（904）的遮光板（905）；
5.根据权利要求4所述的自适应双组分单包装的密封胶混合设备，其特征在于：在所述混合升降气缸（201）的一侧外壁上开设有第一开孔和第二开孔，所述第一开孔的开设位置与所述第一光电到位感应器（901）的安装位置相对应，所述第二开孔的...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍博然，王娜，
申请(专利权)人：苏州米恒材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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