【技术实现步骤摘要】
自适应双组份单包装的密封胶混合设备及其控制方法
[0001]本专利技术属于双组份密封胶混合器领域，具体涉及一种自适应双组份单包装的密封胶混合设备及其控制方法。
技术介绍
[0002]现如今，常用的密封胶都是由两种组成构成，被称之为双组份密封胶，也被称为AB胶。例如在航空航天工业中，双组份航空密封胶的两种组分分别为基膏和硫化剂。双组份密封胶在运输过程中，通常需要将两种组份分开存放，而在使用时，需要将两种组份按照既定比例均匀混合。
[0003]传统的双组份航空密封胶的基膏和硫化剂分别使用大桶包装，在施工时需要手工按比例称量后使用三辊研磨机研磨混合，该方式容易导致因称量过程数据错误而使密封胶硫化时间增长甚至无法固化的后果。因此，既要确保两种组份分开存放，又要为了实现密封胶的现用现混的问题，目前市面上也出现了双组份单包装卡式胶筒，如中国专利技术专利申请“航空密封胶双组份单包装混合施工套件”，公开号CN109051355A。
[0004]以此同时，市面上还出现了专门用于混合这类双组份单包装卡式胶筒的混合设备。但由于双组...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.自适应双组份单包装的密封胶混合设备，其特征在于：包括机架，以及至少集成在所述机架上的T型杆旋转升降机构（1）、T型杆高度基准板升降机构（2）、胶筒高度自适应及升降机构（3）、胶筒锁紧装置（4）、胶筒锁紧装置放置架（5）、显控组件、控制阀组（6）和逻辑阀组（7）；所述机架包括工作台（8）和固定在所述工作台（8）台面后部的竖支架板（9），所述T型杆旋转升降机构（1）设置在所述工作台（8）的台面前部中央，所述T型杆高度基准板升降机构（2）设置在所述工作台（8）的台面右部，所述胶筒高度自适应及升降机构（3）设置在所述工作台（8）的台面左部，所述竖支架板（9）位于所述T型杆高度基准板升降机构（2）和所述胶筒高度自适应及升降机构（3）的后方，所述胶筒锁紧装置放置架（5）设置在所述竖支架板（9）的前侧，所述胶筒锁紧装置（4）不使用时安放在所述胶筒锁紧装置放置架（5）上，所述胶筒锁紧装置（4）使用时安装在所述胶筒高度自适应及升降机构（3）上，所述显控组件分设在所述工作台（8）和所述竖支架板（9）上；所述控制阀组（6）和所述逻辑阀组（7）均设置在所述工作台（8）的内部，所述控制阀组（6）用于输出并控制各气动元件执行相应动作，所述逻辑阀组（7）用于计算并反馈各运行状态中的逻辑输出；所述T型杆高度基准板升降机构（2）包括带锁紧功能的T型杆高度基准板升降气缸（201），所述T型杆高度基准板升降气缸（201）设置在所述工作台（8）的台面右部，所述T型杆高度基准板升降气缸（201）的气缸杆上设置有T型杆高度基准板（202），所述T型杆高度基准板（202）左端的上、表面分别设置有胶筒升降换向下限位感应模组（203）和胶筒升降换向上限位感应模组（204）；所述胶筒高度自适应及升降机构（3）包括设置在所述工作台（8）的台面左部下方的混合升降气缸（301），所述混合升降气缸（301）的气缸杆向上穿过所述工作台（8）的台面后设置有胶筒锁定升降气缸安装板（302），所述胶筒锁定升降气缸安装板（302）的下表面设置有带锁定功能的胶筒锁定升降气缸（303），所述胶筒锁定升降气缸（303）的气缸杆向上穿过所述胶筒锁定升降气缸安装板（302）后通过设置有胶筒安装管座固定板（304），所述胶筒安装管座固定板（304）的前方通过延伸出的连接板设置有用于锁定胶筒并安装所述胶筒锁紧装置（4）的管座（305），所述胶筒锁定升降气缸安装板（302）的下表面通过一根上限位开关接触块安装连杆（306）设置有一个用于与所述胶筒升降换向上限位感应模组（204）配合的上限位开关接触块（307）；所述胶筒锁定升降气缸安装板（302）的左端设置有胶筒锁定升降气缸最低位感应阀安装板（308），所述胶筒锁定升降气缸最低位感应阀安装板（308）上通过胶筒锁定升降气缸最低位感应阀升降滑轨（309）设置有胶筒锁定升降气缸最低位感应阀（310），所述胶筒锁定升降气缸最低位感应阀安装板（308）设置有胶筒锁定升降气缸最低位感应阀升降气缸（311），所述胶筒锁定升降气缸最低位感应阀升降气缸（311）的气缸杆与所述胶筒锁定升降气缸最低位感应阀升降滑轨（309）的滑块连接，同时所述胶筒安装管座固定板（304）的左端延伸出一块用于与所述胶筒锁定升降气缸最低位感应阀（310）配合的胶筒锁定升降气缸最低位感应板（312），所述胶筒锁定升降气缸最低位感应板（312）位于所述胶筒锁定升降气缸最低位感应阀（310）的正上方；所述胶筒锁紧装置（4）包括一个胶筒锁紧装置外壳（401），所述胶筒锁紧装置外壳（401）的顶部设置有胶筒锁紧装置压盖（402），所述胶筒锁紧装置外壳（401）的底部设置有双轴气缸安装座（403），所述胶筒锁紧装置外壳（401）的内部设置有双轴气缸（404），所述双
轴气缸（404）固定在所述双轴气缸安装座（403）上，所述双轴气缸（404）的上端面通过两根支撑杆（405）与所述胶筒锁紧装置压盖（402）的下表面固定连接，所述双轴气缸（404）的下轴向下穿过所述双轴气缸安装座（403）后设置有胶筒液面感应头（406），所述胶筒液面感应头（406）上套设有用于与所述管座（305）固定配合的管座帽（407），所述管座帽（407）的上端与所述述双轴气缸安装座（403）的下表面固定连接，所述胶筒锁紧装置外壳（401）内部的一侧设置有一根用于与所述胶筒升降换向下限位感应模组（203）配合的感应导杆（408），所述感应导杆（408）与所述双轴气缸（404）的气缸杆平行，且所述感应导杆（408）通过感应导杆直线轴承（409）与所述双轴气缸安装座（403）滑动连接，所述感应导杆（408）的上端通过感应导杆连接块（410）与所述双轴气缸（404）的上轴连接，所述感应导杆（408）的下端向下伸出所述双轴气缸安装座（403）的下表面；所述胶筒锁紧装置压盖（402）上设置有外部穿管接头（411），所述双轴气缸（404）通过所述外部穿管接头（411）与设备内部的所述控制阀组（6）和所述逻辑阀组（7）连接。2.根据权利要求1所述的自适应双组份单包装的密封胶混合设备，其特征在于：所述T型杆旋转升降机构（1）包括一个旋转头（101），所述旋转头（101）通过对应的轴承穿设在所述工作台（8）的台面前部中央，所述旋转头（101）的上平面设置有用于与T型杆（18）底部的定位孔配合的双倒钩定位柱（102），所述工作台（8）的台面底部设置有气动马达（103），所述气动马达（103）通过同步带轮组件（104）与所述旋转头（101）的底部传动连接；所述旋转头（101）的轴线上设置有贯穿所述旋转头（101）上下平面的通孔，所述旋转头（101）的通孔中设置有一根可上下升降的硫化剂顶杆（105），所述工作台（8）的台面底部设置有硫化剂顶杆升降气缸（106），所述硫化剂顶杆升降气缸（106）的气缸杆与所述硫化剂顶杆（105）的底端固定连接。3.根据权利要求2所述的自适应双组份单包装的密封胶混合设备，其特征在于：所述胶筒升降换向下限位感应模组（203）包括气动滚轮杠杆机械阀、气动滚轮杠杆机械阀安装板、气动滚轮杠杆机械阀前后移动滑台气缸、下限位感应片、下限位感应片安装板、下限位感应片复位弹簧、下限位感应片复位弹簧安装螺丝、下限位感应片升降滑轨、气动滚轮杠杆机械阀接触块；其中，所述气动滚轮杠杆机械阀前后移动滑台气缸设置在所述T型杆高度基准板（202）左端的上表面，所述气动滚轮杠杆机械阀安装板设置在所述气动滚轮杠杆机械阀前后移动滑台气缸的滑块上，所述气动滚轮杠杆机械阀设置在所述气动滚轮杠杆机械阀安装板侧表面的后部，所述气动滚轮杠杆机械阀接触块通过所述下限位感应片升降滑轨设置在所述气动滚轮杠杆机械阀安装板侧表面的前部，所述气动滚轮杠杆机械阀接触块的后表面与所述气动滚轮杠杆机械阀的滚轮接触，所述气动滚轮杠杆机械阀接触块后表面的中、下部为平直段，所述气动滚轮杠杆机械阀接触块后表面的上部为后凸段，所述平直段与所述后凸段之间为斜面段，所述下限位感应片安装板设置在所述气动滚轮杠杆机械阀接触块的顶部，所述下限位感应片设置在所述下限位感应片安装板的前端，且所述下限位感应片位于所述感应导杆（408）的下方，所述下限位感应片复位弹簧安装螺丝穿设在所述下限位感应片安装板中，且所述下限位感应片复位弹簧安装螺丝的下端与所述气动滚轮杠杆机械阀安装板的顶部固定连接，所述下限位感应片复位弹簧套设在所述下限位感应片复位弹簧安装螺丝上，且位于所述下限位感应片安装板的下表面与所述气动滚轮杠杆机械阀安装板的上表面之间。
4.根据权利要求2所述的自适应双组份单包装的密封胶混合设备，其特征在于：所述胶筒升降换向上限位感应模组（204）包括气动单控机械阀、气动单控机械阀升降滑轨、气动单控机械阀安装板、气动单控机械阀安装支架、气动单控机械阀升降气缸；其中，所述气动单控机械阀安装支架设置在所述T型杆高度基准板（202）左端的下表面，所述气动单控机械阀安装板设置在所述气动单控机械阀安装支架的前侧面，所述气动单控机械阀通过所述气动单控机械阀升降滑轨设置在所述气动单控机械阀安装板上，且所述气动单控机械阀的接触钮朝下并位于所述上限位开关接触块（307）的正上方，所述气动单控机械阀升降气缸设置在所述气动单控机械阀安装板的一侧，且所述气动单控机械阀升降气缸的气缸杆通过对应的连杆与所述气动单控机械阀升降滑轨的滑块连接。5.根据权利要求2所述的自适应...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍博然，
申请(专利权)人：苏州米恒材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。